無軌爬行焊接機器人上崗
2025-6-11 來源：- 作者：-
近日，中船集團廣船國際有限公司（以下簡稱廣船國際）在船舶曲面自動化、智能化焊接技術方面取得新突破。他們研發的無軌爬行焊接機器人相繼完成了中國船級社（CCS）的焊接工藝評定和操作人員專項培訓。
記者了解到，一個月內，該機器人完成了9個曲面分段約27條焊縫焊接，實現了工藝參數和焊接位置的自動調整焊接，分段類型包含底部、舭部、機艙等。經抽查檢測，焊縫探傷合格率為99.8%。
該機器人的傳感系統可實時獲取焊縫坡口的幾何信息和焊縫位置，自動調整機器人的位置，跟蹤焊縫路徑，運動路徑覆蓋各種線型的曲面焊縫焊接。研發人員還開發了焊接工藝參數自適應調整程序，實現工藝參數自動調整，有效降低對人員技能水平的要求。
據介紹，廣船國際于2020年起便著手研究船舶曲面分段拼板的自動化焊接技術，基于在建產品特點和生產模式，聯合相關焊接設備廠家開展了曲面智能裝備樣機開發、焊接工藝研究及工程應用測試。其樣機為無軌爬行式焊接機器人，配備磁吸附輪，可吸附在曲面上自由運動，有效解決了現有自動焊接設備軌道與焊縫路徑不匹配的問題，不僅避免了人工操作等主觀因素的干擾，還保證了焊接施工的可靠性和規范性。
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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