今年人形機(jī)器人賽道已涌進(jìn)超180億元，50萬億級(jí)的“太空競(jìng)賽”正蓄勢(shì)待發(fā)
2025-6-3 來源： 作者：
中國(guó)、美國(guó)正在競(jìng)爭(zhēng)下一個(gè)未來：AI+人形機(jī)器人。
5月下旬，上海浦東張江的一座大型倉(cāng)庫里，數(shù)十臺(tái)人形機(jī)器人在人類操控下反復(fù)執(zhí)行折疊 T 恤、制作三明治和開門等任務(wù)，每天數(shù)據(jù)采集高達(dá)17個(gè)小時(shí)，目標(biāo)是生成大量數(shù)據(jù)，以此提升智元人形機(jī)器人的操作準(zhǔn)確性。
相較于國(guó)內(nèi)，美國(guó)特斯拉公司的人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）近期公布了多條視頻，展示“擎天柱”能跳舞、能聽從人類語言命令執(zhí)行日常任務(wù)等，像學(xué)徒工一樣一門心思在工廠或家庭干活。據(jù)美國(guó)機(jī)器人公司Figure AI透露，其人形機(jī)器人Figure 3將年產(chǎn)12000個(gè)，并計(jì)劃未來四年內(nèi)產(chǎn)能達(dá)到年產(chǎn)10萬個(gè)機(jī)器人。
事實(shí)上，近兩年隨著ChatGPT等AI大模型技術(shù)迅猛發(fā)展，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來新的發(fā)展機(jī)遇，包括智元機(jī)器人、宇樹機(jī)器人、傅利葉、銀河通用、Figure AI、1X Technologies等企業(yè)都在加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地，數(shù)十萬款人形機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)走向工廠、家庭，并且希望不斷改變?nèi)祟惖纳睢⒐ぷ骱蛫蕵贩绞健?/font>
據(jù)花旗預(yù)測(cè)，到2050年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至7萬億美元（約合人民幣50萬億元），屆時(shí)世界上將有近6.5億臺(tái)人形機(jī)器人。而未來20年，中國(guó)將撥款近1400億美元用于機(jī)器人和相關(guān)高技術(shù)領(lǐng)域，這一數(shù)字遠(yuǎn)高于美國(guó)和歐洲，從而將人形機(jī)器人從科幻領(lǐng)域帶入現(xiàn)實(shí)世界。
然而，人形機(jī)器人領(lǐng)域仍處于早期階段，呈現(xiàn)出“非共識(shí)”狀態(tài)，市場(chǎng)對(duì)于人形機(jī)器人能否成為通用人工智能（AGI）目標(biāo)下的最佳路徑存有爭(zhēng)議。
5月下旬清華大學(xué)舉辦的一場(chǎng)學(xué)術(shù)會(huì)議上，中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授張鈸表示，人形機(jī)器人不是“具身智能”和AGI技術(shù)的最佳路徑，而走向通用機(jī)器人硬件要多樣性、軟件要通用性。馬斯克說法是不對(duì)的。
“不同的應(yīng)用場(chǎng)景必須用不同的硬件，一個(gè)人形機(jī)器人去干活、加工生產(chǎn)中間用兩只手就可以了，我們?yōu)槭裁捶堑媒o它安兩條腿進(jìn)去，不僅價(jià)格貴了，而且可靠性弱了下來。這么干肯定不對(duì)的，現(xiàn)在慢慢改了過來，人形要做，飛行、四足都要做。大家想一想，動(dòng)物一生下來就能跑，我們?nèi)祟惗冀?jīng)過很長(zhǎng)時(shí)間才學(xué)會(huì)用腿走路，所以兩條腿走路絕對(duì)不是最優(yōu)的，最優(yōu)的是4條腿走路。”張鈸稱，走向通用AI需要更多打破局限性、反思和迭代AI技術(shù)。
而馬斯克則擔(dān)憂中國(guó)人形機(jī)器人熱潮對(duì)“擎天柱”的威脅，他在一次財(cái)報(bào)電話會(huì)上表示，“關(guān)于人形機(jī)器人，我不認(rèn)為任何國(guó)家、任何公司能與特斯拉匹敵，但我有點(diǎn)擔(dān)心，人形機(jī)器人排行榜上第二到第十名將是中國(guó)公司。”
200億涌進(jìn)人形機(jī)器人賽道
“現(xiàn)在是資本狂熱期，大家都在往這個(gè)方向涌。”國(guó)投招商投資管理有限公司董事總經(jīng)理曹正這樣形容人形機(jī)器人賽道現(xiàn)狀。
今年以來，從宇樹科技機(jī)器人在蛇年春晚上扭秧歌，到社交媒體上人形機(jī)器人展示前空翻、后空翻、騎自行車等絕技的爆款視頻，再到全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽上的“人機(jī)共跑”，中國(guó)人形機(jī)器人正加快迭代進(jìn)化，熱度不斷攀升。
目前，從地方到企業(yè)都在加快布局具身智能和人形機(jī)器人賽，北京、上海、深圳、重慶等地的十多個(gè)地方政府紛紛出臺(tái)相關(guān)規(guī)劃或者建立和籌備建立產(chǎn)業(yè)基金。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，相關(guān)國(guó)資基金總規(guī)模已超過700億元，投向機(jī)器人本體、產(chǎn)業(yè)鏈零部件、具身智能、創(chuàng)新應(yīng)用等方向。
天眼查數(shù)據(jù)顯示，截至2025年5月，中國(guó)現(xiàn)存“機(jī)器人”相關(guān)企業(yè)近90萬家。其中，2025年1-5月，新增相關(guān)企業(yè)10萬家。與2024年同期相比增長(zhǎng)44%。
具身智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)，也受到投資者的青睞。
據(jù)烯牛先見數(shù)據(jù)顯示，截至5月30日，2025年以來全球機(jī)器人相關(guān)投資事件超過300個(gè)，融資總規(guī)模超過200億元，其中國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資活躍度占全球82%以上；另據(jù)IT桔子最新數(shù)據(jù)，2025年至今，全球人形機(jī)器人相關(guān)投資金額已達(dá)到186.51億元，接近200億元，超過2024年全年。
據(jù)彭博統(tǒng)計(jì)，今年全球生產(chǎn)的1萬臺(tái)人形機(jī)器人中，預(yù)計(jì)一半以上將來自中國(guó)。
例如，國(guó)內(nèi)銀河通用機(jī)器人公司單筆天使+輪獲融資5億元人民幣，成立約兩年累計(jì)融資超13億元，IDG資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國(guó)香資本、訊飛創(chuàng)投、中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)投資基金、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投等都參與其中。此外，紅杉資本中國(guó)、啟明創(chuàng)投、京東等機(jī)構(gòu)也已經(jīng)涌進(jìn)機(jī)器人相關(guān)賽道。
海外方面，人形機(jī)器人公司Apptronik單輪融資超4.03億美元，創(chuàng)下新紀(jì)錄；Figure AI和1X Technologies已分別完成融資6.75億美元和超過1億美元。
傅利葉創(chuàng)始人、CEO顧捷近期表示，智能機(jī)器人行業(yè)相對(duì)技術(shù)壁壘較高，涉及的技術(shù)領(lǐng)域眾多，是一個(gè)全棧技術(shù)整合的領(lǐng)域。中國(guó)具有強(qiáng)大的制造業(yè)基礎(chǔ)，在材料、芯片等方面，產(chǎn)業(yè)上下游需要緊密合作，共同推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
“從 AI 能力和本體硬件能力來看，有些部分是我們自己研發(fā)，有些部分則需要與合作伙伴共建。例如在傳感部分，包括力傳感器和視覺傳感器等，公司會(huì)提出相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，然后與合作伙伴共同制造出適合批量化生產(chǎn)的傳感器；大模型方面，我們會(huì)與像商湯這樣的公司合作，也會(huì)關(guān)注英偉達(dá)等公司在大模型領(lǐng)域的進(jìn)展。我們會(huì)利用開源或地緣的大模型，構(gòu)建獨(dú)特的數(shù)據(jù)源，對(duì)模型進(jìn)行微調(diào)，使其適應(yīng)不同的場(chǎng)景，這需要與合作伙伴緊密配合。”顧捷稱。
智元機(jī)器人靈犀業(yè)務(wù)線總裁魏強(qiáng)對(duì)筆者表示，當(dāng)前人形機(jī)器人應(yīng)用到文娛等場(chǎng)景時(shí)，同質(zhì)化問題嚴(yán)重，基本上只能通過遙控操作，完成揮手、握手等簡(jiǎn)單的動(dòng)作，容易使用戶喪失新鮮感，為持續(xù)吸引眼球，廠商可以不斷迭代升級(jí)人形機(jī)器人的展示技能，目前尚難以判斷文娛商演、展覽講解這幾類場(chǎng)景的市場(chǎng)“天花板”高低。因此，人形機(jī)器人需要在交互、運(yùn)動(dòng)控制以及作業(yè)這三個(gè)維度上面不斷迭代，這將是一個(gè)比較健康的環(huán)境。
業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，盡管人形機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊，但目前在工業(yè)領(lǐng)域還處于小規(guī)模試驗(yàn)階段，真正走進(jìn)家庭為時(shí)尚早，推進(jìn)規(guī)?；瘧?yīng)用面臨的瓶頸比較突出。比如，技術(shù)路線尚未收斂，核心零部件亟待提升，高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足，采集成本居高不下，底層生態(tài)薄弱，算法生態(tài)開發(fā)有待加強(qiáng)等。
人形機(jī)器人落地應(yīng)用的關(guān)鍵在于自主智能，這需要海量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)。與自動(dòng)駕駛通過日常行駛自然積累數(shù)據(jù)不同，人形機(jī)器人需依賴人工操作或仿真環(huán)境采集數(shù)據(jù)。家庭場(chǎng)景中，用戶往往難以接受“邊用邊學(xué)”的模式，而工業(yè)場(chǎng)景中數(shù)據(jù)采集依賴較高精度的設(shè)備，成本居高不下。
談到最近具身智能數(shù)據(jù)集開源熱潮，美的集團(tuán)藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室運(yùn)動(dòng)控制部門負(fù)責(zé)人侯澈對(duì)筆者表示，目前機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用數(shù)據(jù)獲取比較困難，方法主要包括兩個(gè)部分：一是通過開源、行業(yè)等多種數(shù)據(jù)；二是需要從模擬到現(xiàn)實(shí)（Sim to Real）的方式獲取仿真數(shù)據(jù)，并將訓(xùn)練好的模型遷移到機(jī)器人。他進(jìn)一步指出，對(duì)于開源數(shù)據(jù)集，更多是大眾型任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)，不太適合當(dāng)前專業(yè)機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行。
曹正表示，利用虛擬仿真場(chǎng)景收集數(shù)據(jù)成本較低，但僅可用于人形機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練場(chǎng)景。要進(jìn)一步落地應(yīng)用，必須要在更多實(shí)際應(yīng)用的真實(shí)場(chǎng)景中來進(jìn)行后訓(xùn)練，還需要熟練的操作者來獲得高質(zhì)量數(shù)據(jù)。同時(shí)，后續(xù)人形機(jī)器人的發(fā)展重點(diǎn)是提升“大小腦”的智能化水平，依賴于先進(jìn)的模型算法與實(shí)際制造業(yè)場(chǎng)景海量數(shù)據(jù)的結(jié)合。
多位業(yè)內(nèi)專家指出，中國(guó)需加速?gòu)浹a(bǔ)底層技術(shù)短板，發(fā)揮場(chǎng)景與產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，分階段推進(jìn)自主生態(tài)建設(shè)，包括聯(lián)合推進(jìn)關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)、挖掘場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)加速積累數(shù)據(jù)等。
“具身智能的爆發(fā)離不開政策支持、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同與人才培養(yǎng)的長(zhǎng)期投入。”上海交通大學(xué)人工智能研究院助理教授穆堯表示，對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不應(yīng)過度炒作，技術(shù)應(yīng)用需要分階段突破，在任務(wù)復(fù)雜度適中且人類參與風(fēng)險(xiǎn)高的領(lǐng)域或成為人形機(jī)器人三年內(nèi)規(guī)?；瘧?yīng)用的突破口。但技術(shù)突破僅是起點(diǎn)，行業(yè)生態(tài)的共建更為關(guān)鍵。
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