“成都造”人形機(jī)器人迎來(lái)技術(shù)突破
2024-6-28 來(lái)源：- 作者：-
6月24日，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了中國(guó)首個(gè)基于視覺(jué)擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型R-DDPRM，該模型能讓機(jī)器人毫不猶豫“絲滑”地處理各種復(fù)雜任務(wù)，這是人形機(jī)器人進(jìn)化史上的重大核心技術(shù)突破。
“目前業(yè)界的人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型主要基于VAE、AC Transformer、LSTM等架構(gòu)，但這類架構(gòu)下的人形機(jī)器人通常在規(guī)劃動(dòng)作時(shí)考慮單一約束類型，例如物體抓持穩(wěn)定性或規(guī)避障礙物路徑規(guī)劃，這就需要針對(duì)每種細(xì)分情況都要對(duì)應(yīng)開(kāi)發(fā)和執(zhí)行一系列單獨(dú)的垂直模型(并聯(lián)線性)，遇到執(zhí)行問(wèn)題需要局部調(diào)整試錯(cuò)來(lái)緩慢推進(jìn)任務(wù)進(jìn)程，推理效率低、執(zhí)行速度慢且大量消耗算力。”張睿睿介紹，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首發(fā)的R-DDPRM模型能夠讓人形機(jī)器人跨越多個(gè)約束進(jìn)行泛化，創(chuàng)造了真正的人形機(jī)器人“大腦”——能夠毫不猶豫“絲滑”地處理各種復(fù)雜任務(wù)。
該模型具有同時(shí)確定拿起物體的最佳抓持位姿、移動(dòng)物體最佳路線、能耗最少最佳等多要素全局規(guī)劃思維能力。而且能夠在人為破壞任務(wù)進(jìn)程時(shí)迅速進(jìn)行決策修正和調(diào)整執(zhí)行方式，接續(xù)完成任務(wù)，該模型的泛化能力能讓人形機(jī)器人自主流暢完成從整理房間到復(fù)雜外科手術(shù)等各種復(fù)雜任務(wù)。
據(jù)介紹，R-DDPRM任務(wù)生成式模型具有更加穩(wěn)定、任務(wù)執(zhí)行成功率大幅提升、決策更敏捷、算力依賴度幾何級(jí)降低(理論上中等消費(fèi)級(jí)顯卡在端上即可完成人形機(jī)器人絕大部分任務(wù))、處理復(fù)雜場(chǎng)景任務(wù)的能力更強(qiáng)等絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，將極大提升人形機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行能力和效率，降低算力和能耗成本。
“此次R-DDPRM的發(fā)布，將實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在任務(wù)生成上從并聯(lián)線性推理到敏捷全局泛化推理的質(zhì)的飛躍，這是人形機(jī)器人領(lǐng)域的突破性成果，將重新定義人形機(jī)器人推理和任務(wù)規(guī)劃的底層邏輯。”張睿睿說(shuō)。
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