量產(chǎn)在即，人形機器人“入戶”還需邁過幾道坎？
2024-6-24 來源：- 作者：-
看似已近在咫尺，究竟何時才能像手機一樣成為日常消費品？在日前舉行的第五屆中國國際大模型與智能機器人創(chuàng)新發(fā)展大會上，專家認為人形機器人“入戶”還需邁過關節(jié)、數(shù)據(jù)集和應用場景三道坎，“入戶”可能會先從租賃模式開始。
驅動器2萬元一臺，人形機器人高價源自關節(jié)貴
為何人形機器人為何被業(yè)內(nèi)譽為最難的機器人？因此它像人一樣，由大腦、小腦、皮膚、五指、全身關節(jié)、精巧軀干組成，每一部分都有大量技術細節(jié)。“大腦對應智能系統(tǒng)，小腦對應控制系統(tǒng)，五官是對應機器人的感知，執(zhí)行則是通過關節(jié)進行。”上海機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院副院長周梅杰說。
當下，人形機器人造價最高的是關節(jié)，關節(jié)主要由電機、驅動器、減速器、編碼器、力傳感器等組成，約占整體成本的2/3。比如，用于保障機器人靈活性的伺服電機，在國外平均售價多在2000-3000元左右，平均一個人形機器人需要20-30個，光電機成本就達到10萬元。
在硬件方面，人形機器人企業(yè)遭遇最核心問題是驅動器，周梅杰透露，全尺寸人形機器人需求的驅動器電流在300安培左右，但現(xiàn)在主流驅動器只能做到120安培左右。
目前大部分人形機器人的驅動器來自一家能夠提供200安培電流的以色列廠家，而一臺這樣的驅動器要2萬元。瞄準這一痛點，上海機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院正在開發(fā)大功率驅動器，預計電流可達300安培，成本可降至千元左右。
動作不規(guī)范，缺乏大規(guī)模標準化數(shù)據(jù)集
隨著人工智能大模型的興起，人形機器人體內(nèi)將部署專用大模型，從而能理解人類發(fā)出的指令，并完成各種任務。訓練機器人大模型的原料，就是數(shù)據(jù)集。
“國內(nèi)目前缺乏大規(guī)模標準化數(shù)據(jù)集，已經(jīng)是共性問題。”周梅杰說。所謂標準化數(shù)據(jù)集，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)上傳、自動化標注、模型訓練、大規(guī)模回歸測試、應用驗證以及數(shù)據(jù)增強等一系列行為，需要對行業(yè)和機器人有很深的了解。
今年4月，由上海機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院牽頭，聯(lián)合上海交通大學、復旦大學、同濟大學的科研團隊，以及傅利葉智能、智元機器人等企業(yè)，啟動了人形機器人數(shù)據(jù)集建設項目。數(shù)據(jù)集將向國內(nèi)企業(yè)和科研團隊開放，用來訓練人形機器人大模型，讓機器人擁有發(fā)達的大腦和小腦。”周梅杰說。
專注于機械臂的具身智能企業(yè)非夕機器人也在從事相關研究，他們將其定義為“原能力”。非夕科技副總裁胡曉平解釋說，非夕做機械臂底層功能解析時大量參照了人類行為學研究，將人的復雜動作拆解為最基礎的64個原能力，后續(xù)就可以采用組合的方式，實現(xiàn)與整個物理空間交互中各種復雜操作。
目前，非夕機械臂的力距傳感器偏差已可控制在萬分之三以內(nèi)，無論是切雞塊、自動擺盤還是給涪陵榨菜去菜根，都可以得心應手。
場景紛繁復雜，廠家或租或賣花樣多
“價格越低，市場應用越廣，人形機器人就能越快能走進千家萬戶。”上海翡沄機器人科技有限公司總經(jīng)理張泳文說。在剛剛結束的中國（上海）國際技術進出口交易會上，翡沄機器人握著小拳頭，邁著小碎步的模樣，給觀眾留下了深刻印象。之所以如此關注應用端，是因為人形機器人是一個需求驅動的產(chǎn)品。
“一款進入健康養(yǎng)老領域的人形機器人，它可能集各種健康產(chǎn)品功能于一身，比如量血壓、量脈搏或更多醫(yī)療輔助功能，每個人都可以根據(jù)自身需求進行功能定制。”達闥機器人副總裁王志偉說。
在提升人們對人形機器人的接納度上，廠家花樣百出。王志偉透露，今年底就要向市場推出雙足人形機器人，消費者可以根據(jù)自己的心意對它進行改造。明年將推出保姆機器人，會采用租賃方式讓人們率先體驗到機器人的服務。
專家們相信，在人們面前展開的，是一個到2050年數(shù)量超過人類數(shù)量、產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過30萬億美元的龐大市場，而在這個領域，中國一定會誕生偉大的企業(yè)。
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