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       摘要：為滿足不同型號發(fā)動機(jī)缸體制芯共線生產(chǎn)的要求，在分析整體組芯+整體浸涂工藝優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了分體組芯+分體浸涂，通過機(jī)器人和砂芯烘爐將整個制芯工序串聯(lián)起來的柔性化制芯工藝方案。介紹了自動化缸體制芯中心及工裝模具的柔性化／通用化設(shè)計(jì)要點(diǎn)，柔性自動化缸體制芯中心的投產(chǎn)運(yùn)行為同行業(yè)缸體制芯中心的建設(shè)和改造提供了一個可以借鑒的案例。
 
      關(guān)鍵詞：缸體；制芯；自動化；柔性
 
     制芯是發(fā)動機(jī)缸體鑄造生產(chǎn)的關(guān)鍵工序，制芯工藝設(shè)計(jì)直接影響缸體鑄件的質(zhì)量和生產(chǎn)效率【l-2]。隨著國家節(jié)能減排法規(guī)要求的不斷提升，車用發(fā)動機(jī)缸體尺寸設(shè)計(jì)得越來越小，壁厚越來越薄，為保證鑄件質(zhì)量，對于形狀各異且壁薄的水套和油道砂芯通常需要采取不同的工藝措施，如芯撐、涂料和特種芯砂等【3】。目前許多缸體鑄造廠采用或考慮采用自動化制芯中心來保證砂芯的精度和生產(chǎn)效率【4】，如何讓自動化制芯中心滿足不同型號缸體鑄造工藝要求，使之具備生產(chǎn)柔性，研究缸體制芯工藝方案以及制芯中心設(shè)備配置，對自動化制芯中心的建設(shè)和改造具有重要意義。
 
      1、缸體制芯工藝
 
      1．1缸體砂芯組成
 
      江鈴鑄造廠主要生產(chǎn)1．5～3．0 L排量的多種型號直列4缸柴油和汽油發(fā)動機(jī)缸體，缸體砂芯由曲軸箱芯、前后端芯、帽芯、水套芯和油道芯等組成。砂芯示意圖見圖1。
  

    
  
                                    圖1缸體砂芯示意圖
   
      1.2 制芯工藝方案
 
     我廠20世紀(jì)90年代末從國外引進(jìn)首條4J發(fā)動機(jī)缸體自動化制芯線(一箱兩件水平澆注工藝)，該線采用整體組芯+整體浸涂方案，通過三臺機(jī)械手將工序串聯(lián)起來實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。制芯工藝方案見圖2。
  
  

      
  
                                圖2 4J缸體自動化制芯工藝方案
 
     整體組芯+整體浸涂設(shè)備單元由機(jī)械手、組芯臺穿梭機(jī)構(gòu)、組芯夾具、注膠機(jī)和涂料槽組成。機(jī)械手抓取曲軸箱芯、端芯和帽芯放入組芯夾具；人工在組芯夾具上放入水套芯和油道芯，組芯夾具自動組芯；組芯臺穿梭至注膠工位注膠鎖芯；機(jī)械手抓取整體砂芯芯組浸涂、甩干，放入烘爐托盤烘干。相對來說，整體組芯+整體浸涂方案具有工藝流程簡單，設(shè)備占地面積小，工裝投入少等優(yōu)點(diǎn)，但對于一些新型號含有復(fù)雜薄壁水套芯和油道芯的缸體，需要采取特殊的工藝措施來防止水套芯、油道芯變形開裂和燒結(jié)，如使用芯撐和特殊涂料等。這條整體組芯+整體浸涂方案的自動化制芯線則難以滿足此類特殊工藝要求。
  
 
     2、制芯工藝柔性設(shè)計(jì)
 
     2．1 柔性化制芯工藝方案
 
     綜合分析各種缸體的工藝特性，我廠選擇了分體組芯+分體浸涂，通過機(jī)器人和砂芯烘爐將整個制芯工序串聯(lián)起來的柔性化制芯工藝方案作為新的制芯中心建設(shè)方案，見圖3。
  

    
  
                                      圖3 柔性化制芯工藝方案
 
     曲軸箱芯和前后端芯組成芯組、浸涂、烘干；水套芯和帽芯組成芯組、浸涂、烘干；油道芯單獨(dú)浸涂、烘干；所有砂芯共用烘爐，砂芯烘干出爐后人工放置芯撐或清除芯撐涂料等；最后將各芯組放人組芯夾具整體組芯。
 
     2．2自動化制芯中心設(shè)備配置
 
     柔性自動化制芯中心設(shè)計(jì)上充分考慮了精益設(shè)計(jì)、人機(jī)工程、通用性和快速切換等因素，生產(chǎn)能力30套整芯／ll，定員10人。平面布置見圖4。
  
  

    
  
                                   圖4柔性自動化制芯中心平面布置圖
 

     CELLl單元由一臺曲軸箱芯／端芯水平冷芯制芯機(jī)、一臺二次射砂鎖芯機(jī)、一臺取芯機(jī)器人、一臺取芯／浸涂機(jī)器人、一個涂料槽和一個砂芯檢查旋轉(zhuǎn)工作臺組成。
 

     CELL2單元為一臺帽芯／油道芯水平冷芯制芯機(jī)。
     CELL3單元由一臺水套芯熱芯制芯機(jī)、一臺取芯／下芯撐機(jī)器人和一個旋轉(zhuǎn)工作臺組成。
     CELL4單元由一臺取芯／浸涂機(jī)器人、一個涂料槽和一個帽芯／水套芯組芯旋轉(zhuǎn)工作臺組成。
     CELL5單元由一臺取芯機(jī)器人、一臺取芯／卡釘機(jī)器人和一個整體組芯工作臺組成。

  
     3、柔性化／通用化設(shè)計(jì)要點(diǎn)
 
     3．1 制芯中心柔性設(shè)計(jì)要點(diǎn)
 
     CELLl單元。設(shè)備／模具規(guī)格按所有缸體砂芯的最大尺寸設(shè)計(jì)；機(jī)器人夾具考慮最大和最小砂芯尺寸通用化設(shè)計(jì)；砂芯檢查工位采用旋轉(zhuǎn)工作臺，兼?zhèn)湫∩靶救斯そM芯和封堵氣眼等功能；配備全自動換模機(jī)構(gòu)順應(yīng)柔性生產(chǎn)快速切換的要求。
 
     CELL2和CELL3單元。帽芯和油道芯形狀、厚度相差較大，放在一起制芯適合選用水平分型冷芯工藝；不同缸體的水套芯各不相同，按最復(fù)雜的六開模以及機(jī)器人放芯撐的要求選用合適的制芯設(shè)備。
 
     CELL4單元。從可靠性、成本和質(zhì)量等因素綜合考慮，帽芯和水套芯組芯優(yōu)選在旋轉(zhuǎn)工作臺上人工螺釘鎖緊方案。對于前后端有芯頭的水套芯采用增加輔助端芯方式組芯。見圖5。
  
  

    
  
                                      圖5帽芯和水套芯組芯
  
     CELL5單元。機(jī)器人整體組芯單元設(shè)置安全門，具備人工進(jìn)入工作臺組合油道芯等其他小芯的功能。各芯組浸涂后由于砂芯結(jié)合面浸有涂料，所以整體組芯時芯組間的緊固不適合采用粘膠工藝，本方案選用機(jī)器人卡釘方式鎖緊端帽芯組，見圖6。
  

    
  
                                       圖6機(jī)器人整體組芯單元
   
     砂芯烘爐。砂芯烘爐是將整個自動化制芯工序串聯(lián)起來的關(guān)鍵設(shè)備。烘芯托盤采用通用化設(shè)計(jì)，油道芯隨爐懸掛烘干防止砂芯變形；砂芯出爐后在冷卻段設(shè)計(jì)兩個人工操作工位，具有清除芯撐涂料或放置芯撐等功能。
 
     3．2模具通用化設(shè)計(jì)要點(diǎn)
 
     模具通用化設(shè)計(jì)是通過砂芯布置、芯頭形狀和尺寸等工藝設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人夾具、預(yù)組芯臺和烘爐托盤等工裝對不同產(chǎn)品的通用性。
 
     曲軸箱芯／端芯芯盒布置。為實(shí)現(xiàn)CELLl單元取芯機(jī)器人夾具通用，曲軸箱芯和端芯在模具中布置的相對位置，間距和高度差等尺寸需設(shè)計(jì)一致。見圖7。

    
            圖7曲軸箱芯和端芯在芯盒中布置設(shè)計(jì)要求
 
   
     曲軸箱芯／端芯芯頭設(shè)計(jì)。為實(shí)現(xiàn)取芯夾具通用，曲軸箱芯和端芯芯頭設(shè)計(jì)還需要與機(jī)器人夾具夾點(diǎn)的形狀、尺寸以及夾緊面角度相一致。見圖8。

                                  圖9端芯側(cè)面芯頭設(shè)汁要求
   
     為實(shí)現(xiàn)CELLl單元取芯／浸涂機(jī)器人和CELL5單元組芯機(jī)器人夾具通用，端芯芯頭夾緊孔的設(shè)計(jì)需要有相同的位置、形狀和尺寸。見圖10。
  
    

    
      藝流程相對復(fù)雜、生產(chǎn)線占地面積較大，工藝工裝設(shè)計(jì)需要考慮的細(xì)節(jié)較多。我廠柔性自動化缸體制芯中心的投產(chǎn)運(yùn)行為同行業(yè)缸體制芯中心的建設(shè)和改造提供了一個可以借鑒的案例。