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數控機床主傳動絲杠抖動故障排除
2019-6-24  來源: 石橫特鋼集團有限公司  作者:尹衍魯



  
      摘 要:新安裝 RTII125*60/ 40P- NC 數控軋輥車床,在全閉環狀態下,刀架溜板箱在縱向移動時,滾珠絲杠出現嚴重抖動現象,并且光柵尺一直報警,使機床無法正常運行。采取多種處理措施后排除故障,為類似的問題提供了參考,積累了豐富的經驗。
  
     關鍵詞:數控軋輥車床;全閉環;絲杠;抖動;措施

  
     因數控機床安裝任務接觸較少,排除調試故障時存在較大困難。然而,在第一臺 RTII125*60/40P-NC 數控車床安裝完成后,在調試過程中出現棘手問題。在全閉環狀態下,刀架溜板箱沿 Z 軸正向移動時,設備運行平穩,然而沿 Z 軸負向移動時,在靠近床頭箱一側處,出現嚴重的抖動現象,總長約為 500mm,并且光柵尺一直處于報警狀態,機床無法正常運行。具備豐富安裝經驗的廠家指導,從沒有見過這種現象,很難從技術和數據方面進行分析。因此,采用原始方法———排除法。

    1 、故障排除措施
  
    根據絲杠抖動的情況看,情況比較復雜。可能為單一方面,或是多方面共同作用的結果。但在工期特別緊張的情況下,逐一進行核實排除,面對巨大的壓力和挑戰。

   (1)首先要排除程序方面的問題,根據廠家程序人員逐步分析診斷,發現程序并無錯誤,不存在誤報情況。同時,在半閉環的情況下,不會出現這種現象,因此更加肯定了程序上出現問題的可能性較小。
   (2)電氣方面,排查是否將電線、插件等接錯,經過仔細檢查,結合施工圖紙,逐一核對排除了電氣方面接錯線的可能。
   (3)針對在半閉環和全閉環兩種工作狀態下,出現不同工作狀態的情況,最直接的分析就是考慮光柵尺是否存在問題。首先是安裝過程中,光柵尺是否粘有異物,其次是光柵尺在運輸或安裝時受到外力擠壓和碰撞等,出現變形。拆卸光柵尺,用醫用藥棉蘸取純度為 99.9%的無水酒精,將光柵擦拭干凈,小心翼翼地將其安裝恢復。用自制滑塊固定在床身滑軌上,測量光柵尺外殼直線度是否超差。經過測量將光柵尺自身問題排除。
   (4)考慮機械方面,造成絲杠抖動的原因可能是刀架主傳動減速箱,在減速傳動過程中,齒輪嚙合或潤滑不好。拆開減速箱上蓋,檢查潤滑油管位置是否合理,油管是否通暢。手動盤動減速箱齒輪,查看齒輪嚙合是否順暢,檢查齒輪是否有損壞或夾雜異物。通過檢查以上多種情況依然未能處理問題。
   (5)考慮電機方面的問題,根據出現的狀況分析,可能是電機功率不足或缺相。拆下減速機,通過電氣方面檢測,發現電機并沒有問題。因為當時共有 2 臺機床,所以把第
二臺的電機拆下,更換到第一臺機床上試運行,最終問題依然沒有解決。

   (6)考慮預安裝問題,因為本臺數控機床床身較長,由兩截床身拼接而成,設備在出廠前都要進行預安裝調試,出廠時再將其解體。因此,設備出廠后床身現場拼接,主傳動絲杠也為現場安裝,但兩端固定絲杠的底座與溜板箱絲母的等高已經通過廠家預安裝調整好。最終只能檢查廠家預安裝問題,安裝完成后是否能夠保證絲杠與床身導軌平行,是否能夠保證絲杠兩端底座與回轉螺母高度一致。
   
    在沒有專業檢測設備的情況下,自制直角滑拖板。將其卡在床身導軌上,分別在水平方向和垂直方向上架設百分表,慢慢推動滑拖板,讀取兩個方向的測量結果,最后做出曲線圖。最終發現,絲杠東側相對較高,但在允差范圍之內,沒有足夠理由支持我們貿然去除底座墊板厚度。為了排除這一因素,采用量塊代替底座墊板試運轉的方案。即拆除靠近床頭箱的絲杠底座墊板,將略低于墊板厚度的量塊放入,進行預壓并試運轉,視絲杠震顫情況對量塊的厚度進行調整,直到絲杠恢復正常為止。經測試后,將墊板去掉 0.80mm,將其安裝恢復。發現絲杠抖動現象消失,多次往返運行平穩,并無其他問題產生。

    2 、結 語
  
   經過本次難題處理,掌握了如何處理數控車床絲杠異常抖動的方法,同時在排查過程中進一步掌握了如何處理調試問題的方法,拓寬了視野,開辟了新的道路。為之后的機床安裝調試工作打下了堅實的基礎,取得了寶貴的技術財富。
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