北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布開源運(yùn)動(dòng)控制框架Tien Kung-Lab
2025-7-9 來源：- 作者：-
7月7日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式發(fā)布全球首個(gè)高性能人形機(jī)器人開源運(yùn)動(dòng)控制框架Tien Kung-Lab。該框架基于Isaaclab開發(fā)，融合強(qiáng)化學(xué)習(xí)與人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，曾助力天工Ultra以2小時(shí)40分42秒完成21.0975公里馬拉松奪冠。核心技術(shù)采用Adversarial Motion Prior風(fēng)格化獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，支持在MuJoCo引擎進(jìn)行Sim2Sim交叉驗(yàn)證，已實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形下行走與奔跑的高泛化性能。框架同步開源深度圖、激光雷達(dá)點(diǎn)云快速獲取技術(shù)，現(xiàn)已在GitHub、Gitee等平臺(tái)開放下載，目標(biāo)加速工業(yè)、物流及特種作業(yè)場景的規(guī)模化應(yīng)用。
Tien Kung-Lab的開源標(biāo)志著中國在人形機(jī)器人核心運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從技術(shù)跟隨到標(biāo)準(zhǔn)制定的跨越。這種開源策略或?qū)⒅厮苋蛉诵螜C(jī)器人競爭格局——中國正通過底層技術(shù)共享快速聚合生態(tài)，而歐美企業(yè)傳統(tǒng)封閉研發(fā)模式面臨挑戰(zhàn)。
投稿箱：
如果您有機(jī)床行業(yè)、企業(yè)相關(guān)新聞稿件發(fā)表，或進(jìn)行資訊合作，歡迎聯(lián)系本網(wǎng)編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
如果您有機(jī)床行業(yè)、企業(yè)相關(guān)新聞稿件發(fā)表，或進(jìn)行資訊合作，歡迎聯(lián)系本網(wǎng)編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
更多相關(guān)信息
業(yè)界視點(diǎn)
| 更多
行業(yè)數(shù)據(jù)
| 更多
- 2025年6月 新能源汽車銷量情況
- 2025年6月 新能源汽車產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2025年6月 基本型乘用車（轎車）產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2025年6月 軸承出口情況
- 2025年6月 分地區(qū)金屬切削機(jī)床產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2025年6月 金屬切削機(jī)床產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2025年5月 新能源汽車銷量情況
- 2025年5月 新能源汽車產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2025年5月 基本型乘用車（轎車）產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2025年5月 軸承出口情況
- 2025年5月 分地區(qū)金屬切削機(jī)床產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2025年5月 金屬切削機(jī)床產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2025年4月 新能源汽車銷量情況
博文選萃
| 更多
- 機(jī)械加工過程圖示
- 判斷一臺(tái)加工中心精度的幾種辦法
- 中走絲線切割機(jī)床的發(fā)展趨勢
- 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床何去何從？
- 中國的技術(shù)工人都去哪里了？
- 機(jī)械老板做了十多年，為何還是小作坊？
- 機(jī)械行業(yè)最新自殺性營銷，害人害己！不倒閉才
- 制造業(yè)大逃亡
- 智能時(shí)代，少談點(diǎn)智造，多談點(diǎn)制造
- 現(xiàn)實(shí)面前，國人沉默。制造業(yè)的騰飛，要從機(jī)床
- 一文搞懂?dāng)?shù)控車床加工刀具補(bǔ)償功能
- 車床鉆孔攻螺紋加工方法及工裝設(shè)計(jì)
- 傳統(tǒng)鉆削與螺旋銑孔加工工藝的區(qū)別