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分布式伺服技術(shù)讓板材折彎成型更精準(zhǔn)
2015-8-11  來源: 科爾摩根意大利   作者:Fabio Massari


  
 
 
 
     薩瓦尼尼通過科爾摩根分布式伺服系統(tǒng)解決方案簡化其機(jī)床設(shè)計(jì)
 

     作為全球鈑金折彎機(jī)領(lǐng)域領(lǐng)先的供應(yīng)商,薩瓦尼尼在其P2系列緊湊型折彎機(jī)產(chǎn)品中采用了與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)完全不同的設(shè)計(jì)方案,該方案采用科爾摩根分布式伺服驅(qū)動(dòng)器取代傳統(tǒng)的將伺服系統(tǒng)集中安裝在控制柜中的設(shè)計(jì)方式。在這個(gè)解決方案中,科爾摩根最新的AKD-N系列分布式伺服產(chǎn)品為整個(gè)控制方案的成本節(jié)約起到了重要作用。
  

     此外,這也是意大利機(jī)器制造商第一次采用網(wǎng)絡(luò)同步的伺服驅(qū)動(dòng)的電推桿替代傳統(tǒng)中央液壓泵設(shè)計(jì)。
 

     任何一臺(tái)折彎設(shè)備的加工工藝周期都是由操作人員將需要折彎的金屬板材水平放置在工作臺(tái)上開始的,工件會(huì)通過定位軸下方的壓邊與折彎單元自動(dòng)對(duì)齊。在折彎區(qū)域被夾持的工件面板會(huì)隨著可移動(dòng)的刃口快速地執(zhí)行上下折彎運(yùn)動(dòng)。參考位置的精度對(duì)于后續(xù)制造環(huán)節(jié)的質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響,因?yàn)樵谡麄€(gè)工藝周期內(nèi),每個(gè)工件都只有一次折彎的過程。


 

     

 

      簡單地將驅(qū)動(dòng)器安裝在電機(jī)旁邊
 

     為了驅(qū)動(dòng)內(nèi)置的定位單元,薩瓦尼尼采用了科爾摩根AKD-N系列分布式伺服驅(qū)動(dòng)器。通過運(yùn)動(dòng)控制專家科爾摩根的這款新一代產(chǎn)品,薩瓦尼尼可以根據(jù)需求直接在靠近電機(jī)的位置方便地安裝驅(qū)動(dòng)器。這種分布式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的其中一個(gè)優(yōu)勢就是大大降低了P2緊湊型系列產(chǎn)品中7個(gè)分布式伺服軸的布線成本。
 

      


 

     為了驅(qū)動(dòng)內(nèi)置的定位單元,薩瓦尼尼采用了科爾摩根AKD-N系列分布式伺服驅(qū)動(dòng)器。通過運(yùn)動(dòng)控制專家科爾摩根的這款新一代產(chǎn)品,薩瓦尼尼可以根據(jù)需求直接在靠近電機(jī)的位置方便地安裝驅(qū)動(dòng)器。這種分布式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的其中一個(gè)優(yōu)勢就是大大降低了P2緊湊型系列產(chǎn)品中7個(gè)分布式伺服軸的布線成本。
 


     控制柜如果采用傳統(tǒng)的集中式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),那么,位于電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的屏蔽電纜,以及此前用于反饋系統(tǒng)的電纜鋪設(shè)長度將需要10米。因此,7個(gè)定位軸需要的總布線長度將達(dá)到140米(14根線,每根10米長)。新的解決方案在控制柜中采用AKD-C電源模塊,7個(gè)分布式伺服驅(qū)動(dòng)器分為兩組,一組三個(gè),另一組四個(gè),如此一來,布線長度將減少到40米。總布線長度的計(jì)算方式大致如下:負(fù)責(zé)電力供應(yīng)的兩條混合型電纜從電力供應(yīng)模塊到兩個(gè)鄰近驅(qū)動(dòng)器之間的反饋線纜總長需20米,加上第一組中連接三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的3米長的線,以及第二組中四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器之間4.5米長的連接布線(IP67防護(hù)等級(jí)的裝置之間的平均布線距離不會(huì)多于1.5米)。當(dāng)然對(duì)電機(jī)的電力供應(yīng)用線也必須考慮在內(nèi),他們連接到AKD-N分布式伺服驅(qū)動(dòng)器的布線線纜長度也不會(huì)多于1.5米。由于科爾摩根的解決方案采用革命性的單電纜連接技術(shù),所以僅需7.5米長的電纜就夠了。所以,將AKD-N分布式伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)與單電纜連接技術(shù)相結(jié)合將節(jié)省100米長的電纜,所需電纜從140米減少到40米,節(jié)省比例高達(dá)71%。
  

      

  


      利用更少資源實(shí)現(xiàn)更高效率
 

     這種對(duì)設(shè)備資源的精益管理帶來的最直接的效果就是大大減少了電纜的使用,占用的機(jī)器空間更少,更為重要的是安裝起來更加快速。由于使用的電纜少了,節(jié)省了設(shè)備的布線時(shí)間,可以節(jié)省約30%的成本。
 

     節(jié)省空間、提高能效并且降低安裝和組裝成本是科爾摩根AKD-N分布式伺服技術(shù)在應(yīng)用層面所體現(xiàn)的三個(gè)最顯著的優(yōu)點(diǎn),由此帶來的成本效益顯而易見。值得一提的是,對(duì)資源的嚴(yán)格管理在本案例中也起到了降低硬件設(shè)備成本的效果。以薩瓦尼尼最小的機(jī)床設(shè)備為例,在安裝驅(qū)動(dòng)設(shè)備時(shí),分布式結(jié)構(gòu)的安裝成本與集中式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)相比至少節(jié)省了3.5%。對(duì)于性能指標(biāo)要求更高,以及需要更多驅(qū)動(dòng)軸的設(shè)備來說,可節(jié)約高達(dá)10%的成本。

  
      
  


  
      提高能效
 

      薩瓦尼尼也在其它創(chuàng)新產(chǎn)品中使用科爾摩根的伺服技術(shù)。為了代替由主泵和相配套的異步電機(jī)組成的中央液壓系統(tǒng),薩瓦尼尼采用了三個(gè)高效伺服傳動(dòng)系統(tǒng),該系統(tǒng)由科爾摩根AKM同步伺服電動(dòng)機(jī)和S700系列伺服驅(qū)動(dòng)器組成,并只在工藝需要時(shí)傳輸電力。這大大提高了能效,因?yàn)轵?qū)動(dòng)系統(tǒng)僅在折彎時(shí)才會(huì)啟動(dòng),無需在包括鈴聲、警示音提醒等在內(nèi)的整個(gè)操作過程中處于工作狀態(tài)。由于科爾摩根驅(qū)動(dòng)軸的精度更高,所以折彎速度更快,重復(fù)定位精度也更精準(zhǔn),最終提升生產(chǎn)質(zhì)量。
 

      總而言之,在競爭高度激烈的鈑金折彎市場,憑借P2系列緊湊型折彎機(jī)在經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)環(huán)境等領(lǐng)域的出色表現(xiàn),薩瓦尼尼再次取得了巨大成功。而科爾摩根的分布式伺服技術(shù)對(duì)提高能效做出了突出的貢獻(xiàn),尤其是在布線、節(jié)省控制柜空間和冷卻系統(tǒng)方面。
 

      

 


      關(guān)于科爾摩根
 

     科爾摩根 (Kollmorgen) 是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商。依托超過七十年的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和研發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)經(jīng)驗(yàn),為全球 OEM 機(jī)器制造商提供突破性的解決方案,實(shí)現(xiàn)無以倫比的性能、可靠性和便捷性。憑借世界一流的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的品質(zhì)、以及集成和定制產(chǎn)品的專業(yè)能力,科爾摩根助力印刷、包裝、醫(yī)療、機(jī)床和機(jī)器人等行業(yè)的OEM機(jī)器制造商設(shè)計(jì)出更好的機(jī)器,獲得競爭優(yōu)勢。

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