国产成人影院,黄色av免费在线观看,在线观看黄色av

您現(xiàn)在的位置：齒輪加工機(jī)床網(wǎng)> 技術(shù)前沿>車床絲光杠機(jī)動(dòng)托架

車床絲光杠機(jī)動(dòng)托架

2016-11-14 來源：蘭州蘭石能源裝備工程研究院有限公司作者：張海強(qiáng) 宋杰

摘要：確定機(jī)架和活動(dòng)構(gòu)件數(shù)及組成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)特性。

關(guān)鍵詞：定位準(zhǔn)確；安全可靠；高效

在現(xiàn)代金屬切削機(jī)床中，工作臺(溜板箱)進(jìn)給中，常常由于機(jī)床絲杠和光杠(以下簡稱兩杠)因其自重而產(chǎn)生彎曲變形，從而影響機(jī)床的加工精度以及產(chǎn)生爬行等現(xiàn)象。統(tǒng)計(jì)資料表明，當(dāng)兩杠長度為5 m時(shí)，因其彎曲變形而產(chǎn)生的下垂量約為6 mm；當(dāng)兩杠長度為8 m時(shí)，因其彎曲變形而產(chǎn)生的下垂量約為12 mm。兩杠彎曲變形，不僅影響傳遞運(yùn)動(dòng)的精度和平穩(wěn)性，而且對機(jī)床的使用壽命也十分不利，是產(chǎn)品設(shè)計(jì)中不容忽視的重要因素。為了解決這一問題，須在兩杠下部適當(dāng)部位增加輔助支撐以提高其剛度。輔助支撐有多種形式，如：手動(dòng)托架、隨動(dòng)托架和機(jī)動(dòng)托架。其中以機(jī)動(dòng)托架為最佳，它能在溜板箱接近時(shí)自動(dòng)地脫開兩杠，縮進(jìn)機(jī)床床身內(nèi)，當(dāng)溜板箱遠(yuǎn)離后又自動(dòng)地伸出并重新托住兩杠，整個(gè)過程完全自動(dòng)，既保證了運(yùn)動(dòng)的性能，又減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，機(jī)動(dòng)托架在長規(guī)格臥式車床上得到了廣泛的應(yīng)用。

1.托瓦運(yùn)動(dòng)軌跡

根據(jù)機(jī)動(dòng)托架功能，托架上托瓦的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖1所示。

其中：4一B，托瓦下降脫開兩杠；B_c，托瓦縮進(jìn)床身內(nèi)。當(dāng)溜板箱遠(yuǎn)離托架一定距離后，托瓦的運(yùn)動(dòng)軌跡與上述相反，即：C’一B’，托瓦伸出床身外；曰’一A’，托瓦上升托住兩杠。當(dāng)曰7一A’托瓦上升復(fù)位后，托瓦重新托住兩杠。由于運(yùn)動(dòng)軌跡有一個(gè)明顯的轉(zhuǎn)折，故一般的四連桿機(jī)構(gòu)(平面)不易實(shí)現(xiàn)，我公司大型產(chǎn)品上的機(jī)動(dòng)托架為一個(gè)六連桿機(jī)構(gòu)，如圖2所示。

(1)托瓦下降

托架動(dòng)作過程，選定構(gòu)件1為主動(dòng)(起始)構(gòu)件，當(dāng)其向右移動(dòng)時(shí)，如設(shè)法使構(gòu)件5不動(dòng)，則構(gòu)件2必然順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，構(gòu)件3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，構(gòu)件4以D為中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使E轉(zhuǎn)到E’位置，即由實(shí)線位置移至虛線位置，如圖2a所示，即實(shí)現(xiàn)了托瓦下降，脫開兩杠。

圖2托架機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理圖

(2)托瓦縮進(jìn)

當(dāng)構(gòu)件1繼續(xù)向右移動(dòng)并推動(dòng)構(gòu)件2沿順時(shí)針繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使構(gòu)件3與構(gòu)件4合為一體，此時(shí)構(gòu)件便由六連桿轉(zhuǎn)化為五連桿，構(gòu)成一個(gè)四連桿基本桿組，如適當(dāng)選取各構(gòu)件的長度(使其成為一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu))，即可實(shí)現(xiàn)托瓦的后退，縮到床身內(nèi)適當(dāng)位置，如圖2b所示。

2.托架設(shè)計(jì)要點(diǎn)

我們知道，要使平面連桿機(jī)構(gòu)按正確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律動(dòng)作，其充分必要的條件是在全部運(yùn)動(dòng)過程中機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)與起始構(gòu)件(主動(dòng)件)數(shù)相等。對此機(jī)構(gòu)來說，起始構(gòu)件數(shù)為1個(gè)，所以在整個(gè)過程中，其自由度數(shù)必須始終保持1。為了實(shí)現(xiàn)托瓦下降及后退的軌跡，機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中存在一個(gè)由六連桿轉(zhuǎn)化為五連桿機(jī)構(gòu)的過程，所以必須設(shè)計(jì)這樣一種約束。它只在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中的某一部分起約束作用，而在另一部分應(yīng)失去約束作用，以使運(yùn)動(dòng)全過程中機(jī)構(gòu)的自由度始終保持為l，從而確保運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確、可靠。

3.機(jī)動(dòng)托架工作原理

本機(jī)動(dòng)托架安裝在床身上，并由安裝在溜板箱下面的控制板7(如圖3)來控制托瓦的下降離開兩杠，或上升托住兩杠。當(dāng)軸1向右移動(dòng)時(shí)，使托瓦下降并縮進(jìn)床身內(nèi)；當(dāng)溜板箱移過機(jī)動(dòng)托架后，軸1向左移動(dòng)，使托瓦伸出床身并上升托住兩杠。我公司大型臥式車床上所采用的伸縮式機(jī)動(dòng)托架，經(jīng)過不斷改進(jìn)和多年使用，實(shí)踐證明，這種托架是目前較為理想的一種結(jié)構(gòu)，其工作原理如圖3所示。大拖板在運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)溜板箱接近兩杠托架時(shí)，固定在溜板箱上的控制板7，首先觸動(dòng)滾子2，使軸1向右移動(dòng)。此時(shí)，機(jī)構(gòu)為一平面六連桿機(jī)構(gòu)，其中軸1、連桿3、連桿4、托架5、連桿9為5個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，相當(dāng)于圖2a中構(gòu)件l、2、3、4、5。即A、B、C、D、E、F為6個(gè)平面低副，G點(diǎn)為一高副。撞塊6固定在托架5上(可調(diào))，螺栓8和lO固定在床身上，螺栓8只限制撞塊6，同時(shí)也限制托架5水平向右移動(dòng)，而螺栓10只限制連桿9水平向左移動(dòng)。因此，撞塊6、螺栓8和10共同構(gòu)成了一個(gè)高副，限制了機(jī)構(gòu)水平方向的一個(gè)自由度。所以，機(jī)構(gòu)的自由度為：

此時(shí)，當(dāng)軸1推動(dòng)連桿3，使其順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿9不動(dòng)，所以，連桿4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，托架5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了托瓦的下降，脫開兩杠。在托架5上設(shè)計(jì)有

圖3機(jī)動(dòng)拖架工作原理圖

一小凸臺，通過計(jì)算，使其位置滿足這樣的條件：當(dāng)托瓦脫開兩杠時(shí)，撞塊6有3．2 mm以上下降量，這時(shí)，使連桿4相對于托架5不可能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而視為一體，機(jī)構(gòu)則轉(zhuǎn)化為五連桿機(jī)構(gòu)，活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為4個(gè)，即軸1、連桿3、連桿4(或托架5)和連桿9，低副數(shù)為5個(gè)，即圖2b中構(gòu)件l、2、3(或4)、5。即A、曰、c、D和，點(diǎn)。由于此時(shí)撞塊6和螺栓8已脫離接觸，而連桿9的運(yùn)動(dòng)趨勢是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，故螺栓10對它失去約束作用，所以此時(shí)只剩G點(diǎn)一個(gè)高副，機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)仍為：

所以，當(dāng)軸1繼續(xù)向右移動(dòng)而推動(dòng)連桿3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于連桿3、托架5、連桿9及機(jī)架構(gòu)成一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)，故托瓦沿一斜線后移，直到移至床身內(nèi)的預(yù)定位置。

當(dāng)溜板箱移過托架位置后，控制板7向相反的方向推動(dòng)滾子2，而在彈簧1l的作用下也使軸1向左移動(dòng)，與此同時(shí)，連桿4與托架5仍靠在一起，機(jī)構(gòu)的自由度仍為l。所以，軸1帶動(dòng)連桿3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過托架5帶動(dòng)連桿9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使托瓦移出床身。當(dāng)托瓦移至兩杠下方后，連桿9與螺栓10接觸，使連桿9不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿3在軸1的帶動(dòng)下繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使連桿4和托架5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，托瓦抬起并重新托住兩杠。這樣就完成了一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。

4.結(jié)語

車床絲光杠機(jī)動(dòng)托架，經(jīng)過我公司多年實(shí)踐驗(yàn)證，自動(dòng)控制性能穩(wěn)定，無沖擊，無振動(dòng)，系統(tǒng)剛性強(qiáng)，加工零件精度高，質(zhì)量好，為操作者解脫了繁重的勞動(dòng)，生產(chǎn)效率高。

投稿箱：
如果您有機(jī)床行業(yè)、企業(yè)相關(guān)新聞稿件發(fā)表，或進(jìn)行資訊合作，歡迎聯(lián)系本網(wǎng)編輯部，郵箱：skjcsc@vip.sina.com

更多相關(guān)信息

名企推薦

業(yè)界視點(diǎn)

| 更多

行業(yè)數(shù)據(jù)

| 更多

博文選萃

| 更多

谁有免费黄色网址_黄色电影免费提供_国产综合一区二区_欧美精品在线视频_免费观看日韩毛片_一级在线观看

數(shù)控機(jī)床