基于Pro/E 的正交面齒輪參數(shù)化建模及插齒加工
2016-8-17 來源：錦西工業(yè)學(xué)校，遼寧葫蘆島 錦西化工機(jī)械 作者：楊春蘋 閆剛
摘要：文章論述了正交面齒輪嚙合傳動原理，并介紹了應(yīng)用Pro/E軟件對其進(jìn)行參數(shù)化建模的全過程，根據(jù)正交面齒輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)改造現(xiàn)有插齒機(jī)，并對機(jī)床夾具進(jìn)行理論設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：面齒輪；建模；插齒；嚙合傳動
1、面齒輪簡介
常見齒輪嚙合有圓柱齒輪和圓錐齒輪嚙合，它們都是由一對圓柱或圓錐齒輪組成，面齒輪傳動是兩者綜合，它是由小圓柱齒輪和大圓錐齒輪嚙合傳動的。面齒輪可以看作錐齒輪，傳動軸之間夾角決定著嚙合時(shí)兩軸錐度。當(dāng)兩軸互相垂直時(shí)，齒形由圓錐面變?yōu)槎嗣婢迹@時(shí)錐齒輪叫做正交面齒輪。長期以來，隨著航空業(yè)發(fā)展，為了提高齒輪質(zhì)量、可靠性及減輕傳動裝置的重量，設(shè)計(jì)者做了大量研究工作。由于正交面齒輪具有無軸向力，重合度大、傳動平穩(wěn)、噪音小、能保證精確傳動比等優(yōu)點(diǎn)。使其在這些研究技術(shù)中脫穎而出，針對面齒輪傳動的研究也越來越多，在國外發(fā)達(dá)國家對面齒輪已經(jīng)做了大量研究工作，并且已經(jīng)取得了突破性進(jìn)展，它被稱為“21世紀(jì)旋翼機(jī)傳動之希望所在”。面齒輪最新研究集中在高速重載齒輪嚙合傳動上，在NASA與美國軍方共同進(jìn)行的ART研究中，直升機(jī)主減速器內(nèi)部齒輪也采用了兩面齒輪夾一個(gè)小圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)。
國內(nèi)對面齒輪的研究比較晚，我國現(xiàn)階段對面齒輪的研究包括：基本嚙合理論研究、面齒輪的齒面方程、面齒輪過渡曲面方程的生成、面齒輪動力學(xué)分析、接觸應(yīng)力和嚙合特性分析等。下面從正交面齒輪的參數(shù)化建模和插齒加工兩方面進(jìn)行詳細(xì)的論述。
2、用Pro/E軟件對正交面齒輪進(jìn)行參數(shù)化建模
2.1 基本參數(shù)的設(shè)定
在進(jìn)行面齒輪的參數(shù)化建模時(shí)，可以利用Pro/E軟件系統(tǒng)中的程序功能來完成面齒輪齒面曲線的繪制，首先要設(shè)定面齒輪和齒輪刀具的基本參數(shù)，它們分別是：模數(shù)M、面齒輪齒數(shù)N2、刀具齒數(shù)Ns、刀具齒輪壓力角ALFAS、齒頂高系數(shù)Hx、頂隙系數(shù)Cx、面齒輪外半徑Rw、面齒輪內(nèi)半徑Rn。
2.2 程序編制
面齒輪的齒面由漸開線齒廓和齒根過渡齒面共同組成，為設(shè)計(jì)簡化起見，本文把過渡齒面用與漸開線相切的曲面替代。使用Pro/E中程序編輯功能建立面齒輪參數(shù)化模型設(shè)計(jì)過程：設(shè)置基本參數(shù)及關(guān)系式，生成齒面漸開線，曲線生成曲面，曲面形成實(shí)體模型，完成一個(gè)齒形、全部齒形和全部輪齒設(shè)計(jì)。
2.3 關(guān)系式確立
利用程序編輯工具，在程序中建立面齒輪和加工刀具的基本參數(shù)，并且給這些基本參數(shù)賦初值。接下來建立這些基本參數(shù)關(guān)系式，從而能自動計(jì)算出面齒輪相關(guān)尺寸。
其中基本函數(shù)：M—刀具齒輪模數(shù)；N2—面齒輪齒數(shù)；
Ns—刀具齒輪齒數(shù)；ALPHA—壓力角；DW—面齒輪外半徑；
DN—面齒輪內(nèi)半徑；HAX—齒頂高系數(shù)；CX—頂隙系數(shù)；
在程序中輸入語句，得到面齒輪基本參數(shù)及關(guān)系式，如圖1所示。面齒輪齒面曲線方程，如圖2所示。
圖1 面齒輪基本參數(shù)及關(guān)系式
圖2 面齒輪齒面曲線方程
面齒輪的齒寬受到齒頂變尖和齒根發(fā)生根切的限制，在輸入面齒輪的內(nèi)圓半徑和外圓半徑的基本參數(shù)時(shí)要適當(dāng)選擇，面齒輪齒寬限制條件要進(jìn)行相應(yīng)的公式推導(dǎo)，編制對應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)面齒輪模數(shù)M=5，刀具齒輪齒數(shù)Ns=20，面齒輪齒數(shù)N2=100，壓力角ALPHA=20°，齒頂高系數(shù)HAX＝1，頂隙系數(shù)CX ＝0.25，在輸入這些基本參數(shù)情況下，可以計(jì)算出的面齒輪齒寬界于內(nèi)半徑236.963 mm和外半徑311.574 mm。這里取面齒輪內(nèi)半徑DN=240 mm，外半徑DW=300 mm。在Pro/E軟件中，點(diǎn)擊“工具”下拉菜單中的“參數(shù)”按鈕就可以查出面齒輪的基本參數(shù)和關(guān)系參數(shù)值。
2.4 模型的建立
利用面齒輪的齒面方程可計(jì)算出齒面曲線方程，這里將方程中的值固定為外半徑和內(nèi)半徑值。具體步驟是：在Pro/E繪圖區(qū)左側(cè)選擇“曲線”按鈕，出現(xiàn)一個(gè)菜單管理器，選擇“從方程”中選取，完成后選擇笛卡兒直角坐標(biāo)系，在記事本中輸入關(guān)系式圖2所示。
保存退出后就可以自動繪出一條齒面曲線，如果把兩個(gè)角度參數(shù)θs(thetas)和φs(fais)改變符號，還可以得出面齒輪同一齒上的另一側(cè)齒面，當(dāng)θs、φs改變符號時(shí)，x符號也會隨著改變，另外三段曲線的繪制方法與第一條曲線相同。過渡齒面曲線可以簡化處理，保證與工作齒輪齒廓線相切即可。另一側(cè)的四條曲線通過鏡像指令來獲得，面齒輪加工時(shí)選擇范成原理插齒加工方法，因此面齒輪齒形在軸線方向?yàn)槠矫妫昂髠?cè)面為圓柱面，最后繪制出的面齒輪的一個(gè)齒廓線，如圖3（a）所示。
利用上面繪出的輪齒廓線，在Pro/E繪圖區(qū)左側(cè)選擇“邊界混合”按鈕把面齒輪單齒廓線生成一個(gè)曲面，重復(fù)使用邊界混合工具生成面齒輪的其它齒面，再將相鄰曲面合并，轉(zhuǎn)化成實(shí)體模型，就完成了面齒輪一個(gè)齒形的繪制，如圖3（b）所示。將圖3中建立的特征組合成組，在Pro/E繪圖區(qū)左側(cè)選擇“陣列”按鈕。在陣列命令中添加以“軸線”為陣列中心，選擇面齒輪主軸，陣列成員數(shù)為“360/N2”，陣列成員間的角度為“N2”，點(diǎn)擊“確定”后完成了面齒輪的齒形部分造型。
根據(jù)面齒輪的齒寬限制條件，利用拉伸命令在面齒輪齒形造型的下端面創(chuàng)建空心圓柱體，取內(nèi)半徑DN=240 mm，外半徑DW=300 mm。再將拉伸的深度和方向添加到關(guān)系中，最后產(chǎn)生整個(gè)面齒輪實(shí)體化模型如圖3（c）所示。
圖3 單齒齒廓線、實(shí)體圖和全齒幾何模型
2.5 參數(shù)化建模
面齒輪的參數(shù)化設(shè)計(jì)程序編輯完成后，調(diào)用Regenerate命令，Pro/E軟件會自動執(zhí)行程序，設(shè)計(jì)者通過提示輸入新的基本參數(shù)值，Pro/E中程序自動運(yùn)行生成新的面齒輪。改變相關(guān)參數(shù)，例如當(dāng)模數(shù)為M＝3，刀具齒數(shù)NS＝20，面齒輪齒數(shù)N2＝80，面齒輪外半徑DW＝130，內(nèi)半徑DN＝115，齒頂高系數(shù)HAX＝1，頂模系數(shù)CX＝0.25時(shí)，會重新生成面齒輪模型。
3、面齒輪插齒加工
3.1 面齒輪加工方法的選擇
在工業(yè)化大批量生產(chǎn)的時(shí)代，加工方法中最常用的是滾齒和插齒。在插齒加工中，一種模數(shù)的插齒刀可以加工出模數(shù)相同而齒數(shù)不同的各種齒輪，插齒加工主要有以下優(yōu)點(diǎn)：
①加工精度較高：插齒刀的制造、刃磨和檢驗(yàn)都比齒輪滾刀簡便，易于保證制造精度，最高可達(dá)6級；齒面的表面粗糙度Ra值最高可達(dá)0.4～0.2μm。
②適用性較好：插齒適用于加工內(nèi)、外嚙合的直齒圓柱齒輪，以及多聯(lián)齒輪、扇形齒輪和齒條。
插齒加工由于具有以上兩點(diǎn)優(yōu)勢，因此它也是加工面齒輪的最基本方式。
插齒加工齒輪的方法有成形法和范成法，面齒輪比較適合采用范成法加工。實(shí)現(xiàn)范成法加工的具體方法，如圖4所示，將齒輪副中的一個(gè)齒輪制成具有切削能力的齒輪刀具，另一個(gè)齒輪換成待加工的齒輪毛坯，在齒輪刀具與齒坯的嚙合運(yùn)動中進(jìn)行切削，齒坯將逐漸展成漸開線齒廓。在范成法加工齒輪時(shí)，插齒加工的刀具和待加工的齒輪毛坯兩中心軸線是相互平行的。齒輪插齒刀外形類似于一個(gè)齒輪，它是在輪齒上磨出前角和后角，使其具有切削刃的特殊齒輪。在齒輪加工時(shí)，刀具最基本運(yùn)動有兩種：上下往復(fù)運(yùn)動和嚙合傳動，在刀具上下往復(fù)運(yùn)動時(shí)，可以從工件上切下鐵屑。而且為了保證在齒輪毛坯上漸開線齒形的成型，在刀具上下往復(fù)切屑的同時(shí)，通過插齒機(jī)內(nèi)部的傳動系統(tǒng)，強(qiáng)制要求齒輪刀具和待加工齒輪毛坯之間保持著一對漸開線齒輪的嚙合傳動關(guān)系。這樣就可以在齒輪刀具的切削運(yùn)動和齒輪刀具與齒輪毛坯之間嚙合運(yùn)動的共同作用下，齒輪毛坯多余部分的金屬會逐步被切去，從而加工出需要的漸開線齒輪齒形。
圖4 普通插齒加工運(yùn)動
3.2 插齒機(jī)的改造
插齒加工包括切削、分齒、徑向進(jìn)給、圓周進(jìn)給、讓刀五種運(yùn)動。加工面齒輪的插齒機(jī)也應(yīng)包含上述五種運(yùn)動，但與現(xiàn)有插齒機(jī)不同的是，它的插齒刀與工件不是平行軸之間的相互旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。面齒輪傳動分為相交和相錯(cuò)兩種傳動，在相交傳動中，還可包括正交和斜交傳動。正交是一對傳動軸之間夾角為90 °，本文就是以正交面齒輪為例進(jìn)行研究的，在加工普通齒輪插齒機(jī)的基礎(chǔ)上，可以考慮對現(xiàn)有插齒機(jī)進(jìn)行改造，增加一對錐齒輪，傳動比為1，以改變待加工齒輪毛坯的軸線方向，使之與刀具的軸線相交且夾角為90 °，這樣原有傳動鏈中的傳動比仍然保持不變，面齒輪插齒傳動鏈?zhǔn)疽鈭D，如圖5所示。相應(yīng)工件的加工部位由圓柱毛坯的圓柱面變成了端面。
圖5 面齒輪插齒傳動鏈?zhǔn)疽鈭D
插齒加工時(shí)為了簡化分析可以不考慮插齒刀上下往復(fù)的切削運(yùn)動和徑向進(jìn)給運(yùn)動，假想認(rèn)為插刀一次就沿齒輪軸向切完整個(gè)齒坯厚度，這樣只考慮二者展成運(yùn)動。在面齒輪插齒加工時(shí)插齒刀和待加工齒輪毛坯保持一對齒輪的嚙合關(guān)系，刀具和工件線速度相同，嚙合時(shí)同時(shí)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。
3.3 插齒加工夾具設(shè)計(jì)
在插齒機(jī)上加工面齒輪時(shí)，為保證毛坯在切削時(shí)保證相對穩(wěn)定性，就需要使用特殊工藝方法將面齒輪毛坯夾緊，設(shè)計(jì)出專門用于裝夾面齒輪毛坯的夾具。
3.3.1 選擇定位基準(zhǔn)
為了設(shè)計(jì)出加工質(zhì)量更高、使用更方便的工裝夾具，在面齒輪加工過程中，定位基準(zhǔn)選擇是非常必要的。在插齒機(jī)上加工面齒輪時(shí)，根據(jù)面齒輪設(shè)計(jì)要求及上面改造后的插齒機(jī)，進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)。首先按照插齒機(jī)的實(shí)際情況選擇工件的定位基準(zhǔn)。根據(jù)加工要求面齒輪毛坯六個(gè)自由度中繞軸線旋轉(zhuǎn)的自由度可以不限制，根據(jù)六點(diǎn)定位原理采用一個(gè)表面加一個(gè)中心定位方式，如圖6所示。也就是面齒輪毛坯下底面做為定位基準(zhǔn)面，中心孔做為定位中心。
圖6 面齒輪齒坯的定位示意圖
3.3.2 夾具設(shè)計(jì)
面齒輪毛坯在定位元件上定位后，必須采用夾緊裝置將工件壓緊夾牢，使其在加工過程中不會因?yàn)榱蛄刈饔枚l(fā)生振動或偏移，從而保證面齒輪加工質(zhì)量和安全生產(chǎn)。面齒輪加工時(shí)所受切削力方向沿面齒輪徑向指向軸線，切削力可能將導(dǎo)致工件沿切削運(yùn)動方向發(fā)生偏移，所以壓緊裝置應(yīng)抵消切削力阻止工件發(fā)生位移。
根據(jù)上面對面齒輪毛坯定位夾緊方面分析和毛坯結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用圓柱形空心壓板作為夾緊裝置，把待加工毛坯放在壓板和插齒機(jī)工作臺之間，采用定位螺栓把毛坯固定在壓板和插齒機(jī)工作臺之間，用螺母擰緊，這樣就保證毛坯在切削加工過程中的穩(wěn)定性，使其不產(chǎn)生變形或損傷表面現(xiàn)象。
面齒輪夾具，如圖7所示，圖中底座為夾具體，它與插齒機(jī)工作臺是相對靜止的。面齒輪毛坯底面在底座上定位，中心孔在定位螺栓上定位，用壓板和螺母來夾緊面齒輪毛坯，夾具在插齒機(jī)工作臺上采用壓板壓緊。
圖7 面齒輪夾具設(shè)計(jì)
4、結(jié)語
運(yùn)用Pro/E的二次開發(fā)工具Program來完成面齒輪參數(shù)化設(shè)計(jì)，可以大大節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間，減輕設(shè)計(jì)者工作量。Pro/E軟件造型功能強(qiáng)大，可通過方程式控制齒廓形狀，通過參數(shù)設(shè)置完成面齒輪參數(shù)化建模，真正的單一數(shù)據(jù)庫使設(shè)計(jì)者做的每一處改動都將自動反應(yīng)到相關(guān)位置。利用本文的方法建立的模型與實(shí)際面齒輪模型相符，此方法同樣適用于相交、相錯(cuò)等類型面齒輪參數(shù)化模型設(shè)計(jì)。
面齒輪選擇范成法插齒加工，加工面齒輪的機(jī)床是在現(xiàn)有的插齒機(jī)上進(jìn)行改造，增加一對傳動比為1的錐齒輪，使插齒刀和待加工毛坯兩軸垂直，相應(yīng)工件的加工部位由毛坯的圓柱面變?yōu)槎嗣妗Ａ硗猓瑸楸ＷC面齒輪毛坯在切削加工過程中的穩(wěn)定性，使其不產(chǎn)生變形或損傷，又對面齒輪加工過程中必須的夾具進(jìn)行了設(shè)計(jì)，以保證面齒輪良好的加工精度，為面齒輪應(yīng)用于實(shí)際提供了理論與實(shí)踐參考。
參考文獻(xiàn)：
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