數控機床用PLC可分為兩類：一類是專為實現數控機床順序控制而設計制造的內裝型PLC( Buih-in Type)；另一類是那些輸人／輸出接口技術規范、輸入／輸出點數、程序存儲容量及運算和控制功能等均能滿足數控機床控制要求的獨立型PLC( StaⅡd.lone Type)：
1)內裝型PLC內裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC與NC間的信號傳送在CbiC裝置內部即可實現。PLC與MT（機床側）則通過CNC輸入／輸出接口電路實現信號傳送。
內裝型PLC有以下特點：
①內裝型PLC實際上是CNC裝置帶有PLC功能，一般作為一種基本的功能提供給用戶。
②內裝型PLC的性能指標（如輸入／輸出點數、程序最大步數、每步執行時間、程序掃描時間、功目B指令數目等）是根據所從屬的CNC系統的規格、性能、適用機床的類型等確定的，其硬件和軟件部分作為CNC系統的基本功能或附加功能與CNC系統一起統一設計制造的。
因此，該系統硬件和軟件整體結構十分緊湊，PLC所具有的功能針對性強，技術指標較合 理、實用，適用于單臺數控機床及加工中心等場合。
@在系統的結構上，內裝型PLC可與CNC共用CPU,也可單獨使用一個CPU；內裝型 PLC一般單獨制成一塊附加板，插裝到CNC主板插座上，不單獨配備I/O接口，而使用 CNC系統本身的L／。接口；PLC控制部分及部分uo電路所用電源（一般是輸人口電源．而輸出口電源是配置的）由CNC裝置提供，不另備電源。
采用內裝型PLC結構，CNC系統可以具有某些高級控制功能如梯形圖編輯和傳送功能等。目前世界上的CNC廠家在其生產的CNC系統中，大多開發了內裝型PLC功能。常見的有FANUC公司的FS-O( PMC-L/M)、FS-3( PC-D)、FS-6( PC-A、PC-B)、FS-10/11（PMC-1）、FS.15( PMC-N)；SIEMENS公司的SINUMERIK810/820；AB公司的8200、8400、8500等。
2)獨立型PLC獨立型PLC又稱通用型PLC。獨立型PLC獨立于ChiC裝置，具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨立完成規定的控制任務。采用獨立型PLC的數控機床系統。
獨立型PLC具有以下特點：
①獨立型PLC的基本功能結構與前所述的內裝型PLC完全相同。
②數控機床應用的獨立型PLC，一般采用中型或大型PLC，L／O點數一般在200點以上，所以多采用積木式模塊化結構，具有安裝方便，功能易于擴展和變換等優點。
③獨立型PLC的輸入／輸出點數可以通過輸入／輸出模塊的增減靈恬配置。有的獨立型PLC還可通過多個遠程終端連接器，構成有大量輸入／輸出點的網絡，以宴現大范圍的集中控制。
生產通用型PLC的廠家很多，應用較多的有SIEMENS公司SIMATIC S5、S7系列，日本立石公司OMROM SYSMAC系列，FANUC公司PMC系列，三菱公司FX系列等。
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