(1)進給伺服系統
進給伺服系統用以驅動各進給坐標軸的運動,具有定位和輪廓跟蹤功能,是數控機床中要求最高的伺服控制,其一般包括速度控制環和位置控制環。
(2)主軸伺服系統
數控機床的主軸驅動不同于進給驅動,主軸的工作運動通常為旋轉運動。主軸驅動系統應該具有寬的調逮范圍,而且能在盡可能寬的調速范圍內保持恒功率輸出。隨著人們對高生產率及高刀具利用率的追求,對數控機床主軸的速度和功率的要求在不斷地提高。數控加工要求主軸既能正轉,又能反轉,而且在兩個轉向中都能快速制動,即要求主軸驅動系統具有四個象限的驅動能力。
另外,為了滿足不同數控機床的加工要求,還對主軸驅動系統提出一些特殊要求,如為了能在數控車床等機床上加工螺紋,要求主軸驅動與進給驅動實行同步控制;為了保證端面加工的光潔度,要求數控車床、磨床等機床的主軸驅動系統具有控制;在加工中心上,由于自動換刀的需要,要求主軸驅動系統具有高精度的停位控制;有的數控機床還要求主軸驅動系統具有角度控制功能。早期的數控機床多采用直流主軸驅動系統,現代數控機床多采用交流主軸驅動系統。
進給驅動拉制是控制機床工作臺或刀架坐標的控制系統,控制機床各坐標軸的切削進給運動,并提供切削過程所需的轉矩。主軸驅動控制機床主軸的旋轉運動,為機床主軸提供驅動功率和所需的切削力。一般地,對于進給驅動系統,主要關心它的轉矩大小、調節范圍的大小和調節精度的高低,以及動態響應速度的快慢。對于主軸驅動系統,主要關注其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調節范圍及速度調節范圍。
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