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　　數(shù)控機床主要有兩種驅動裝置：進給伺服驅動裝置和主軸驅動裝置。這兩種驅動裝置很大程度上決定了數(shù)控機床性能優(yōu)劣。

　　1） 數(shù)控機床對進給伺服裝置要求

　　a. 機械特性要求

　　要求伺服裝置靜態(tài)和動態(tài)速降小、剛度大。伺服系統(tǒng)剛度與機床機械構件剛度有相同意義，即外部干擾力（切削力、重力等外力）作用下，這些力從工作部件傳到電機軸上產(chǎn)生轉角位置變化。用C 表示單位外力矩作用下位移：

　　δ= △θ/T　　（1）

　　式中，△θ為工作部件角位移量，T為外加擾動力矩。要求δ很小，為零，即通電之后，伺服裝置處于閉環(huán)狀態(tài)，要求任何外力不使機床工作部件發(fā)生位移（限度以內(nèi)）。數(shù)控機床加工中從插補運動過渡到某一軸直線運動或旋轉運動，待工作軸伺服剛性不好，加工精度同樣不到保證，這是顯然。伺服剛性通常是以對擾動力矩響應來綜合調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

　　b. 快速相應要求

　　這輪廓加工，特別對曲率大加工對象進行高速加工時要求較嚴格。

　　c. 調(diào)速范圍要求

　　這可以使數(shù)控機床適用于各種不同刀具、加工材質；適應于各種不同加工工藝。機床加工時，當工作部件處于停止狀態(tài)，也即進給電機速度為零，但要求伺服電機仍然具有轉矩，這樣才能“鎖住”工作部件；，進給伺服裝置仍然處于“伺服”狀態(tài)。從理論上說，進給驅動調(diào)速范圍為無窮大。說，進給調(diào)速范圍越大越好。比如FANUC15系統(tǒng)速度范圍可達1,000,000,000:1。

　　d. 輸出轉矩要求

　　一定輸出轉矩，并要求一定過載轉矩。機床進給機械負載性質主克服工作部件摩擦力和切削阻力，主“恒轉矩”性質。

　　2） 數(shù)控機床對主軸驅動裝置要求

　　a. 足夠輸出功率

　　數(shù)控機床主軸負載性質近似于“恒功率”，也就是當機床主軸轉速高時，輸出轉矩較小；主軸轉速低時， 輸出轉矩大； 即要求主軸驅動裝置也要具有“恒功率”性質。當主軸電機工作額定功率、額定轉速時，一般電機原理，不可能電機為額定功率下進行恒功率寬范圍調(diào)速。，往往主軸機械部分需增加一或二檔機械變速檔，以提高低速轉矩，擴大恒功率調(diào)速范圍；降低額定輸出功率，擴大恒功率調(diào)速范圍。

　　b. 調(diào)速范圍要求

　　為保證數(shù)控機床適用于各種不同刀具、加工材質，適應于各種不同加工工藝，要求主軸驅動裝置具有一定調(diào)速范圍。對主軸驅動裝置，一般較低要求為1:100，高要求為1:1,000以上。

　　c. 速度精度要求

　　一般要求靜差度小于5%，更高要求為小于1%。速降過大，則加工質量就會受影響，比如光潔度就不好。

　　d. 快速要求

　　主軸驅動裝置也用定位功能上，這就要求它也具有一定快速性。