銑刀的種類很多，這里只介紹幾種在數控銑床上常用的銑刀。
(一)圓柱銑刀
圓柱銑刀主要用于臥式銑床加工平面。圓柱銑刀一般為整體式。銑刀的材料為高速鋼，主切削刃分布在圓柱表面上，無副切削刃。銑刀有粗齒和細齒之分。粗齒銑刀的齒數少，刀齒強度大，容屑空間也大，可重磨次數多，適合于粗加工。細齒銑刀的齒數多，工作平穩，適合于精加工。圓加工中心柱銑刀的直徑范圍d二50—100mm，齒數一般為z二6～14齒，螺旋角口二30‘—45*。
(二)面銑刀
面銑刀主要用于立式銑床加工平面和臺階面等。面銑刀的主切削刃分布在銑刀的圓柱面上或圓機床電器錐面上，副切削刃分布在銑刀的端面上。面銑刀按結構可以分為整體式面銑刀、硬質合金整體焊接式面銑刀、硬質合金機夾焊接式面銑刀、硬質合金可轉位式面銑刀等形式。
(1)整體式面銑刀。由于這種面銑刀的材料為高速鋼，所以其切削速度和進給量都受到一定的限制，生產率較低，并且由于該銑刀的刀齒損壞后很難修復，所以整體加工中心式面銑刀的應用較少。
(2)硬質合金整體焊接式面銑刀。這種面銑刀由硬質合金刀片與合金鋼刀體焊接而成，結構緊湊，切削效率高。由于它的刀齒損壞后很也難修復，所機床電器以這種銑刀的應用也不多。
(3)硬質合金可轉位式面銑刀。這種面銑刀是將硬質合金可轉位刀片直接裝夾在刀體槽中，切削刃磨鈍后，只需將刀片轉位或更換新的刀片即可繼續使用。硬質合金可轉位式面銑刀具有加工質量穩定、切削效率高、刀具壽命長、刀片的調整和更換方便以及刀片重復定位精度高特點，所以該銑刀是生產上應用最廣的刀具之一。
(三)立銑刀
立銑刀是數控銑削加工中應用最廣的一種銑加工中心刀。它主要用于立式銑床上加工凹槽、臺階面和成型面等。立銑刀的主切削刃分布在銑刀的圓柱表面上，副切削刃分布在銑刀的端面上，并且端面中心有中心孔，因此銑削時一般不能沿銑刀軸向作進給運動，而只能沿銑刀徑向作進給運動。立銑刀也有粗機床電器齒和細齒之分，粗齒銑刀的刀齒為3—6個，一般用于粗加工；細齒銑刀的刀齒為5～10個，適合于精加工。立銑刀的直徑范圍是2—80mm，其柄部有直柄、莫氏錐柄和7：24錐柄等多種形式。
為了提高生產效率，除采用普通高速鋼立銑刀外，數控銑床上還普遍采用硬質合金螺旋齒立銑刀和波形刃立銑刀。
(1)硬質合金螺旋齒立銑刀。通常這種刀具的硬質合金刃做成焊接、機夾及可轉位三種形式，它具有良好的剛性和排屑性能，可對工件的平面、階梯面、內側面及溝槽進行粗、精銑削加工，生產效率比同類型高速鋼銑刀提高2—5倍。當銑刀的長度足夠時，可以在一個刀槽中焊上兩個或更多的加工中心硬質合金刀片，并使相鄰刀齒間的接縫相互錯開，利用同一刀槽中刀片之間的接縫作為分屑機床電器槽。這種銑刀俗稱“玉米銑刀”，通常在粗加工時使用。
(2)波形刃立銑刀。波形刃立銑刀與普通立銑刀的最大區別是其刀刃為波形。采用這種這種立銑刀能有效降低切削阻力，防止銑削時產生振動，并顯著地提高銑削效率。它能將狹長的薄切屑變為厚而短的碎塊切屑，使排屑順暢。由于刀刃為波形，使它與被加工工件接觸的切削刃長度較短，刀具不容易產生振動；波形刀刃還能使切削刃的長度增大，有利于散熱。它還可以使切削液較易滲入切削區，能充分發揮切削液的效果。
(四)鍵槽銑刀
鍵槽銑刀主要用于立式銑床上加工圓頭封閉鍵加工中心槽等。該銑刀外形似立銑刀，端面無頂尖孔，端面刀齒從外圓開止軸心，且螺旋角較小，增強了端面刀齒的強度。端面刀齒上的切削刃為主切削刃，圓柱面上的切削刃為副切削刃。加工鍵槽時，每次先沿銑刀軸向進給較小的量，然后再沿徑向進給，這樣反復多次，即機床電器可完成鍵槽的加工。由于該銑刀的磨損是在端面和靠近端面的外圓部分，所以修磨時只修磨端面切削刃，這樣銑刀直徑可保持不變，使加工鍵槽精度較高，銑刀壽命較長。鍵槽銑刀的直徑范圍為2—63mm，柄部有直柄和莫式錐柄。
(五)模具銑刀
模具銑刀主要用于立式銑床上加工模具型腔、三維成型表面等。模具銑刀按工作部分形狀不同，可分為圓柱形球頭銑刀、圓錐形球頭銑刀和圓錐形立銑刀加工中心三種形式。
圓柱形球頭銑刀壞人圓錐形機床電器球頭銑刀，在這兩種銑刀的圓柱 面、圓錐面和球面上的切削刃均為主切削刃，銑削時不僅能沿銑刀軸向作進給運動，也能沿銑刀徑向作進給運動，而且球頭與工件接觸往往為一點，這樣，銑刀在數控銑床的控制下，就能加工出各種復雜的成型表面。
圓錐形立銑刀的作用與立銑刀基本相同，只是該銑刀可以利用本身的圓錐體，方便地加工出模具型腔的出模角。
(六)成型銑刀
成型銑刀一般是為特定形狀的工件或加工內容專門設加工中心計制造的，如漸開線齒面、燕尾槽和T形槽等。
(七)角度銑刀
角度銑刀主要用于臥式銑床上加工各種角度槽、斜面等。角度銑刀的材料一般是高速鋼。角度機床電器銑刀根據本身外形不同，可分為單角銑刀、不對稱雙角銑刀和對稱雙角銑刀三種。
(1)單角銑刀。圓錐面上切削刃是主切削刃，端面上的切削刃是副切削刃。銑刀的直徑范圍d二40—lOOmm，角度范圍9：18‘-90‘。
(2)不對稱雙角銑刀。兩圓錐面上切削刃是主切削刃，無副切削刃。銑刀直徑d：40—lOOmm，角度范圍9：50*～100*，6二15’—25*。
(3)對稱雙角銑刀。加工中心兩圓錐機床電器面上切削刃是主切削刃，無副切削刃。銑刀直徑d二50—100mm，角度范圍9二50‘—100*。角度銑刀的刀齒強度較小，銑削時，應選擇恰當的切削用量，防止振動和崩刃。
(八)鋸片銑刀
鋸片銑刀可分為中小型規格的鋸片銑刀和大規格鋸片銑刀(GB／T 6130--2001《鑲片圓鋸》)，數控銑和加工中心主要用中小型規格的鋸片銑刀國外有可轉位鋸片銑刀生產。鋸片銑刀主要用于大多數材料的切槽、切斷、內外槽銑削、組合銑削、缺口實驗的槽加工和齒輪毛坯粗齒加工等。
除上述幾種類型的銑刀外，加工中心也可以使用各種通用銑刀。但因少數數控銑床的主軸內有特殊的機床電器拉刀位置，或因主軸內孔錐度有別，須配置過渡套和拉桿。
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