基于SYNTEC的螺旋錐齒輪加工機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)開發(fā) （中）
2017-1-3 來源：沈陽工業(yè)大學(xué) 作者：張西棟
第 3 章 新代 SYNTEC 數(shù)控系統(tǒng)
新代 SYNTEC-10B 數(shù)控系統(tǒng)作為臺(tái)灣新代科技股份有限公司開發(fā)的具有良好性價(jià)比的數(shù)控產(chǎn)品，具有很高的市場競爭力，它具有開放式的架構(gòu)，能夠滿足用戶的個(gè)性化客制要求，標(biāo)準(zhǔn)便捷的控制面板是人機(jī)交互的基礎(chǔ)。
3.1 SYNTEC 數(shù)控系統(tǒng)概述
齒輪在機(jī)械行業(yè)中占有舉足輕重的地位，是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ)件[30]。在相交軸傳動(dòng)的場合，弧齒錐齒輪具有明顯有點(diǎn)，例如承載能力高、傳動(dòng)效率高、對安裝誤差的敏感性小以及傳動(dòng)平穩(wěn)等。鑒于該型齒輪優(yōu)越的性能，它的數(shù)控加工越來越得到工程技術(shù)人員的重視[15]。由于弧齒錐齒輪的數(shù)控加工程序編制復(fù)雜，而且編程語言抽象；所以為了滿足不同規(guī)格螺旋錐齒輪的數(shù)控加工要求，需要對其進(jìn)行的參數(shù)化編程，而參數(shù)化編程的思想是以友好的參數(shù)化輸入界面—人機(jī)界面（Human Machine InterfaceHMI）為基礎(chǔ)的。用戶與機(jī)床之間的信息傳遞是通過人機(jī)界面來完成的，人機(jī)界面是互相傳遞信息的媒介，它可以實(shí)現(xiàn)信息的輸入和輸出[38]。數(shù)控系統(tǒng)操作界面的友好與否直接影響到數(shù)控編程的效率，甚至影響到整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的用戶認(rèn)可度[39]，所以人機(jī)界面在整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)中同樣占有舉足輕重的位置。 新代科技股份有限公司成立于 1995 ，是一家專業(yè)的 PC based 控制器廠商，長期從事于機(jī)床控制器的軟件及硬件技術(shù)研發(fā)，并致力于拓展兩岸市場，目前已成為亞太市場中最具有影響力及發(fā)展?jié)摿Φ目刂破髌放浦弧?/font>
新代專注于數(shù)控領(lǐng)域，產(chǎn)品涵蓋車銑床控制器與產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制器，以高度的技術(shù)創(chuàng)新、加值型應(yīng)用以及完善的售后服務(wù)深得顧客信任；除機(jī)床控制器外，近年來將產(chǎn)品延伸至高端主軸伺服方案、線性馬達(dá)以及直驅(qū)馬達(dá)等特色產(chǎn)品。為了順應(yīng)智慧自動(dòng)化的趨勢，積極開發(fā)通用型的自動(dòng)化控制器及各類型機(jī)械手臂控制器，能提供相關(guān)的整合加值產(chǎn)品，滿足各種生產(chǎn)線智能化及自動(dòng)化的需求。新代科技以“工業(yè) 4.0”作為新技術(shù)發(fā)展的主軸，積極在相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行資源整合與布局。 我單位為了滿足螺旋錐齒輪數(shù)控加工機(jī)床的開發(fā)需要，引進(jìn)了臺(tái)灣新代科技股份有限公司研發(fā)的 SYNTEC-10B 數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有較高的性價(jià)比，良好的開放性，可以利用系統(tǒng)自帶軟件開發(fā)包，對螺旋錐齒輪數(shù)控加工所需的各級(jí)參數(shù)輸入界面進(jìn)行相關(guān)客制，形成一個(gè)完備的界面系統(tǒng)，為后期參數(shù)化編程工作打下良好基礎(chǔ)。
3.2 軟件工具
對新代數(shù)控系統(tǒng)的二次開發(fā)之前需要登錄新代科技股份有限公司的官方網(wǎng)站（http://www.syntecclub.com.tw/），注冊一個(gè)用戶帳號(hào)，登錄到相關(guān)的“下載專區(qū)”欄目中，下載 win32 版本的相關(guān)客制仿真軟件、升級(jí)包，分別為：Windows Update 升級(jí)包、Lad Edit-2.13.0.msi、Macro Dev 軟件、銑床 Win32 軟件（數(shù)控銑床專用）。這四個(gè)軟件開發(fā)包是新代科技股份有限公司專門為自己的新代數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)而特定開發(fā)的軟件，這是對新代數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)的軟件基礎(chǔ)。
軟件的安裝環(huán)境是通用型 PC 機(jī)，操作環(huán)境要求是 windows7/XP/2000，特別注意：四個(gè)軟件需要按照規(guī)定順序依次安裝，否則會(huì)出現(xiàn)兼容性問題[40]。其中的 Windows Update 升級(jí)包里面有單獨(dú)的安裝說明，需要按照安裝要求一步步地安裝，任何一個(gè)軟件安裝環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就需要將之前安裝完畢的所有軟件都卸載，清理注冊表之后重新安裝，否則會(huì)出現(xiàn)安裝失敗或者安裝成功卻無法運(yùn)行的情況。安裝完之后需要重啟計(jì)算機(jī)，然后開發(fā)客制軟件即可在通用 PC 上運(yùn)行了，操作環(huán)境為 windows2000/XP/7。
SYNTEC 系統(tǒng)相配套的 e HMI 是一款可以幫助您更直覺、更簡易編輯控制面板人機(jī)接口的開發(fā)工具，仿真器安裝完畢之后，需要安裝該客制軟件。在 e HMI 中通過直接點(diǎn)選和表格輸入的方式，讓用戶免除繁雜的程序編寫過程，取而代之的是更簡易、更有效率、更人性化的操作接口[41,42]。將 e HMI 開發(fā)軟件用于參數(shù)化編程中所需相關(guān)界面的客制工作，可以提高數(shù)控系統(tǒng)二次開發(fā)的效率，優(yōu)化數(shù)控編程加工過程中的人機(jī)交互性。圖 3.1 是 e HMI 的客制設(shè)計(jì)界面之一。
圖 3.1 e HMI 的客制設(shè)計(jì)界面之一
3.3 新代數(shù)控系統(tǒng)開放式架構(gòu)
3.3.1 新代 10B 控制器架構(gòu)
數(shù)控銑床上采用的是 10B 控制器，該型控制器具有較好的開放式接口架構(gòu)，除了出廠設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)接口外，控制器另外提供全面且方便的客制環(huán)境，讓電氣控制的開發(fā)人員可以利用客制工具進(jìn)行相關(guān)的客制工作，滿足客戶各式各樣的需求。圖 3.2 是新代數(shù)控系統(tǒng)控制器架構(gòu)示意圖。
圖 3.2 新代數(shù)控系統(tǒng)控制器架構(gòu)示意圖
“核心”是控制器里負(fù)責(zé)解譯程序、規(guī)劃運(yùn)動(dòng)方程路線、插值以及軸向移動(dòng)等的部件。PLC 主要是負(fù)責(zé)主導(dǎo)狀態(tài)流程、鏈接外部裝置、與核心的雙向溝通等工作。“人機(jī)”是操作者與控制器內(nèi)部運(yùn)作間的橋梁，操作者使用人機(jī)輸入信息，控制器使用人機(jī)輸出狀態(tài)、信息等。“Program”為加工程序，客制的 MACRO 要經(jīng)過核心解譯，成為機(jī)器能夠識(shí)別的 G 代碼。
3.3.2 開放式數(shù)控系統(tǒng)概述
FANUC 和 SIEMENS 數(shù)控系統(tǒng)是現(xiàn)在市場占有率比較高的數(shù)控系統(tǒng)，他們的數(shù)控系統(tǒng)具有一定的封閉性，屬于專用性的體系結(jié)構(gòu)，在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，相關(guān)的軟硬件結(jié)構(gòu)均由各自的廠家單獨(dú)設(shè)計(jì)制造，數(shù)控系統(tǒng)的通用性、兼容性不強(qiáng)[43]。數(shù)控加工時(shí)，機(jī)床操作人員按照自己的經(jīng)驗(yàn)將加工程序中的過程參數(shù)設(shè)定為固定值，具體的編程工作利用手工方式或自動(dòng)編程的方式完成，雖然這種數(shù)控系統(tǒng)具有技術(shù)成熟、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)，但是這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠及時(shí)地與計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù)相融合，隨著現(xiàn)代制造業(yè)的飛速發(fā)展，信息化以及敏捷制造模式越來越明顯地體現(xiàn)在現(xiàn)代制造業(yè)中，該型數(shù)控系統(tǒng)的缺陷越來越明顯[44]。
控制系統(tǒng)的封閉性以及專一性與多樣化的市場需求之間的矛盾可以通過開放式數(shù)控系統(tǒng)來解決。開放式的數(shù)控系統(tǒng)在適應(yīng)市場變化的過程中表現(xiàn)出形式靈活、價(jià)格低、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)勢，并具有很強(qiáng)的二次開發(fā)性和適應(yīng)性，表現(xiàn)出良好的性價(jià)比優(yōu)勢。隨著 CNC 技術(shù)的發(fā)展，具有可移植、可伸縮、可重構(gòu)、可擴(kuò)展性等優(yōu)良特性的開放式數(shù)控系統(tǒng)越來越得到技術(shù)人員的重視和認(rèn)可。開放式數(shù)控系統(tǒng)允許操作人員在保留原軟硬件的基礎(chǔ)上，根據(jù)自己的需要將傳感器集成在控制器中，對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行修改和配置，最終使數(shù)控系統(tǒng)能夠完成加工過程的控制和監(jiān)視。
1980 年之后，開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究正式提上日程。IEEE 認(rèn)為開放式數(shù)控系統(tǒng)能夠完美地在不同的平臺(tái)上運(yùn)行，兼容性較好，能夠與其它應(yīng)用系統(tǒng)相互操作，并且可以提供統(tǒng)一的用戶交互風(fēng)格，具備可移植性、可互換性、可擴(kuò)展性、可伸縮性等特點(diǎn)[45-48]。根據(jù)開放式數(shù)控的定義，這種類型的數(shù)控系統(tǒng)首先應(yīng)該允許終端用戶對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行模塊替換、模塊添加、模塊重構(gòu)等操作[49]；然后該類數(shù)控系統(tǒng)還應(yīng)該能夠完美地按照技術(shù)人員定義的控制策略運(yùn)行，能夠補(bǔ)償三維空間誤差；其次，該型系統(tǒng)允許機(jī)床按照某一速度運(yùn)行的同時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)地接收來自伺服系統(tǒng)的數(shù)據(jù)；開放式的系統(tǒng)構(gòu)架能夠按照加工的需要將相關(guān)智能控制設(shè)備嵌入到控制器中；而且它能夠根據(jù)過程控制策略，對進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行智能修正。
3.3.3 開放式數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展趨勢
數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是以集成化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化為特點(diǎn)，應(yīng)具有高速、柔性化、高可靠性、高精度的特點(diǎn)。當(dāng)前的數(shù)控系統(tǒng)由于不能適應(yīng)市場的多樣化要求，不能很好地實(shí)現(xiàn)專業(yè)化和多樣化的要求，其結(jié)構(gòu)的封閉性問題越來越突出。需要研究數(shù)控系統(tǒng)開放性的體系結(jié)構(gòu)，以期能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)控設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化、智能化、個(gè)性化、高柔性化目標(biāo)。
（1）數(shù)控加工智能化和集成化
數(shù)控系統(tǒng)的功能模塊向智能化、集成化方向發(fā)展，同時(shí)借助計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)的進(jìn)一步開發(fā)，控制系統(tǒng)將具備反饋單元、數(shù)據(jù)采集和處理、執(zhí)行單元、伺服驅(qū)動(dòng)等功能，系統(tǒng)的整體性更強(qiáng)[50]。CNC 智能化研究的主要內(nèi)容有智能化控制、自診斷以及智能化接口技術(shù)等，機(jī)床故障智能診斷、刀具狀態(tài)監(jiān)測、代碼生成技術(shù)、誤差補(bǔ)償與精度控制、CAD/CAM/CNC 一體化與加工參數(shù)優(yōu)化等方面是相關(guān)研究的重點(diǎn)[51] 。
（2）高速、高精、高可靠性
開放式數(shù)控系統(tǒng)的主軸轉(zhuǎn)速達(dá) 6000 轉(zhuǎn)/分鐘，進(jìn)給速度達(dá) 60 米/分鐘，系統(tǒng)無故障時(shí)間可以達(dá)到三萬小時(shí)[52]。發(fā)那科系統(tǒng)中的 AI 納米輪廓控制功能可以用于高精度、多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)、小程序段、高速加工中。該功能能夠減小由于伺服延時(shí)、進(jìn)給速度增加以及加減速引起的位置滯后問題，有利于減小輪廓的加工誤差。納米輪廓控制可以保證伺服機(jī)構(gòu)接收到納米插補(bǔ)器的指令信號(hào)是納米級(jí)的，工作臺(tái)移動(dòng)的平順性得益于該納米級(jí)的指令信號(hào)，從而使工件的表面質(zhì)量和加工精度得到保證。
（3）網(wǎng)絡(luò)化
為了滿足全球制造、虛擬企業(yè)以及敏捷制造等新型生產(chǎn)形式的發(fā)展需要，同時(shí)順應(yīng)企業(yè)生產(chǎn)中信息集成化的趨勢，數(shù)控設(shè)備逐漸走向網(wǎng)絡(luò)化。為了抓住數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的趨勢，近年來，幾家知名的數(shù)控裝備公司對相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究，并取得了一定的數(shù)控裝備成果，日本馬扎克公司提出智能生產(chǎn)控制中心的概念，德國西門子公司提出開放制造環(huán)境的項(xiàng)目等[53] 。
（4）柔性化、軟件化
不同的機(jī)床適應(yīng)加工對象變化的能力是不同的，它的衡量指標(biāo)就是柔性。機(jī)床的柔性包括硬件的柔性和軟件的柔性。傳統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)是機(jī)械或剛性連接實(shí)現(xiàn)的，不能滿足加工對象多樣化的需要。而在可編程器件設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)中，硬件功能的改變可以通過調(diào)整相應(yīng)的程序參數(shù)實(shí)現(xiàn)，從而增加了硬件系統(tǒng)的柔性。這個(gè)過程就是硬件的部分功能由軟件來完成，實(shí)現(xiàn)硬件功能的軟件替換的過程，這樣可以降低硬件電路的復(fù)雜性，系統(tǒng)柔性得到加強(qiáng)。
為了順應(yīng)開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，發(fā)揮開放式數(shù)控系統(tǒng)在現(xiàn)代數(shù)控加工中體現(xiàn)出來的優(yōu)越性，新代科技有限公司推出 SYNTEC-10B 數(shù)控系統(tǒng)，該型數(shù)控系統(tǒng)同樣也具備良好的開放性，其開放式架構(gòu)如圖 3.3 所示。
3.4 開放式 SYNTEC 加工性能
新代開放式數(shù)控系統(tǒng)通過和 Win CE 系統(tǒng)配合可以達(dá)到每秒執(zhí)行 1000 個(gè)單元的速度，而且可以預(yù)解程序路徑，最多可以達(dá)到 2000 個(gè)單節(jié)的破解量，因此可以使加工速度更為平順，并提供自動(dòng)轉(zhuǎn)角減速及圓弧速度抑制功能，以確保工件精度，確保了SYNTEC-10B 數(shù)控系統(tǒng)具有高速高精的加工性能。
因受限于機(jī)臺(tái)狀況，即使驅(qū)動(dòng)器的位置回路增益調(diào)整至最佳數(shù)值，在實(shí)際加工上仍會(huì)產(chǎn)生伺服落后的問題，此狀況尤以在高速加工時(shí)特別嚴(yán)重；因此針對伺服路后造成工件尺寸內(nèi)縮，而開發(fā)出此精度補(bǔ)償功能，確保了 SYNTEC-10B 數(shù)控系統(tǒng)在保持精度的同時(shí)還具有較好的平順性。
模具加工中多使用 CAD/CAM 軟件自動(dòng)生成加工程序，這樣生成的加工程序中存在致使加工路徑不合理的單節(jié)程序語句，SYNTEC-10B 數(shù)控系統(tǒng)提供路徑平滑功能，將軟件產(chǎn)生的加工路徑平滑化，用以提高加工表面的光潔度、加工效率與機(jī)臺(tái)穩(wěn)定度。
CAD/CAM 軟件生成的線性刀具軌跡是非連續(xù)性，對于加工速度、表面狀況、機(jī)臺(tái)穩(wěn)定度皆會(huì)有一定的影響，尤其是在軟件中設(shè)定的加工精度以及公差不佳的情況下，此問題更為嚴(yán)重；高精度軌跡輪廓控制是利用合適的曲線將線性刀具軌跡擬合為連續(xù)軌跡，且在加工速度的規(guī)劃上不再受限于不聯(lián)系的單節(jié)，因而可以得到優(yōu)良的加工品質(zhì)，使 SYNTEC-10B 數(shù)控系統(tǒng)具有高精軌跡輪廓控制的性能。
機(jī)床操作者只需做“精度優(yōu)先”與“速度優(yōu)先”的選擇，“路徑貼合”與“高平滑性”的等級(jí)選擇，以及選擇 SPA 的開啟與關(guān)閉即可控制加工狀況，使得 SYNTEC-10B數(shù)控系統(tǒng)在高速高精度加工中的參數(shù)控制更加簡化明了。
操作者將檔案放置于外部裝置（USB、網(wǎng)絡(luò)等），保持邊傳輸，邊加工的工作狀態(tài)，一方面滿足大型檔案加工的需求；另一方面，操作者能夠在操作上免去了加工程序不斷傳檔的步驟，提高了加工效率。
3.5 控制面板
操作面板和控制器面板是機(jī)床操作人員與數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行信息交互的直接窗口。項(xiàng)目中采用的新代 10B 控制器與 SK4-M 型的銑床面板。新代 10B 系列的控制器采用先進(jìn)的開放式架構(gòu)技術(shù)，并可以搭載 Mechatrolink-II 串列的通訊控制方式，可以改善傳統(tǒng)脈波式泛用型控制器在多軸運(yùn)動(dòng)控制中各種命令的傳輸時(shí)間差與脈波時(shí)序問題，以達(dá)到良好的同步控制并兼顧即時(shí)性；同時(shí)更加精簡配線，提升擴(kuò)充性以及減少繁雜信號(hào)的干擾。10B 控制器采用的是內(nèi)置嵌入式工業(yè)電腦，配置 10.4 寸液晶顯示器，結(jié)合伺服軸、手輪軸、主軸、內(nèi)建 PLC 及 USB 接口的 CF Card 讀取裝置。
圖 3.3 新代 SYNTEC-10B 數(shù)控系統(tǒng)開放式架構(gòu)框圖
該型控制器可以實(shí)現(xiàn) 8 軸伺服控制，具有手輪專用軸，配置有一組 12BIT D/A 輸出接口，而且該控制器可以外接兩個(gè) I/O 模塊（最多可達(dá) 128 點(diǎn)輸入/128 輸出點(diǎn)）?？刂破鳂?gòu)建的 USB 接口 CF CARD 卡片閱讀機(jī)具有動(dòng)態(tài)熱插入功能。配備有 128MB的 RAM，可以實(shí)現(xiàn) RS-232、RS422 以及 RS485 的網(wǎng)絡(luò)通訊。新代 10B 控制器具有低價(jià)格、高性能、結(jié)構(gòu)簡單、易于使用、可靠性高的特點(diǎn)。圖 3.4 與圖 3.5 分別為新代 10B控制器面板的正面圖與背面圖。
圖 3.4 新代 10B 控制器面板正面圖
圖 3.5 新代 10B 控制器面板背部圖
新代 SK4-M 型的銑床面板是機(jī)械式按鍵面板，具有防油污，耐腐蝕的特點(diǎn)，結(jié)合新代標(biāo)準(zhǔn)型鍵盤，使我們獲得便捷的操作環(huán)境。圖 3.6 與圖 3.7 是新代 SK4-M 型銑床面板的正面圖與背部圖。該型面板是基于新代標(biāo)準(zhǔn)鍵盤而設(shè)計(jì)，具有三組旋鈕式開關(guān)輸入，獨(dú)立的 Input 點(diǎn)允許應(yīng)用人員用來自行規(guī)劃。
圖 3.6 新代 SK4-M 型銑床面板正面圖
圖 3.7 新代 SK4-M 型銑床面板背部圖
區(qū)域①是快捷鍵功能區(qū)，其中包括 F1-F8、ESC 以及翻頁鍵，該區(qū)域的快捷鍵與顯示器下方的快捷鍵功能一致。其中的翻頁鍵用于對當(dāng)前多于一頁的程序界面進(jìn)行翻頁操作，以便操作者瀏覽多個(gè)程序和界面，進(jìn)行相關(guān)的編輯和查看操作。 區(qū)域②是程序代碼編輯區(qū)域，負(fù)責(zé)數(shù)控編程中相關(guān)字符的修改編輯。其中包括 26個(gè)字母鍵組成的字母分區(qū)、10 個(gè)數(shù)字鍵組成的數(shù)字分區(qū)、游標(biāo)移動(dòng)鍵分區(qū)、刪除鍵、換擋鍵、插入鍵等。數(shù)字鍵與字母鍵在指令位置和資料輸入過程中發(fā)揮作用。游標(biāo)移動(dòng)按鍵用于對屏幕編輯區(qū)的光標(biāo)進(jìn)行相關(guān)移動(dòng)操作，對其進(jìn)行精確快速定位，提高編程效率。換擋鍵用于切換按鍵的第二層功能。刪除鍵用于程序編輯中消除誤輸入的詞句程序段。 區(qū)域③是輔助功能區(qū)。其中包括切削液開關(guān)、工作燈開關(guān)、加工吹氣開關(guān)、排屑機(jī)正反轉(zhuǎn)、主軸正反轉(zhuǎn)控制、主軸轉(zhuǎn)速切換、刀庫正反轉(zhuǎn)等輔助功能。 區(qū)域④是方向鍵區(qū)。手動(dòng)控制軸向移動(dòng)，通過按鍵的組合可以達(dá)到快速移動(dòng)的目的，其中包括 X、Y、Z 三個(gè)軸的正向和負(fù)向移動(dòng)。 區(qū)域⑤是操作模式區(qū)，其中包括原點(diǎn)模式、MPG 寸動(dòng)模式、自動(dòng)加工模式、手動(dòng)寸動(dòng)模式、單節(jié)執(zhí)行、選擇停止等模式。 區(qū)域⑥是開關(guān)機(jī)分區(qū)。其中包括機(jī)床上電與斷電按鍵，程序的啟動(dòng)與停止按鍵以及轉(zhuǎn)速的倍率選擇旋鈕、急停按鈕等。該分區(qū)的功能主要是機(jī)床的啟動(dòng)和停止，控制加工程序的動(dòng)作等。在操作失誤以及出現(xiàn)安全隱患時(shí)，緊急停止按鈕能夠切斷所有的機(jī)電控制；這種情況下，控制器處于供電狀態(tài)，其他諸如伺服、加工液、主軸等重電都被切斷，最終達(dá)到保護(hù)工作人員以及機(jī)械設(shè)備的目的。
3.6 本章小結(jié)
本章對新代 SYNTEC 數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了整體性的描述，論述了新代數(shù)控系統(tǒng)二次開發(fā)所利用的模擬仿真軟件的功能，對軟件安裝過程中的特殊要求進(jìn)行了特別說明，保證了課題研究的軟件基礎(chǔ)。對新代 10B 控制器的架構(gòu)進(jìn)行了歸納總結(jié)，通過對開放式數(shù)控系統(tǒng)的分析，總結(jié)了新代開放式系統(tǒng)的性能優(yōu)勢，提出了新代系統(tǒng)的開放式架構(gòu)。分析了新代控制面板，它的設(shè)計(jì)合理與否直接影響到數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)交互性。
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