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五軸加工中心用通用加工工裝結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與夾具選型
2014-10-30  來(lái)源:唐山軌道客車有限責(zé)任  作者:黃軍軍 張保林 王雪嶺 王宏圖 楊毅

      近年來(lái),我公司先后研發(fā)了CRH380BL 型、時(shí)速160~250 km 型動(dòng)車組以及地鐵、100%低地板等多種動(dòng)車組及城軌車項(xiàng)目。車體為6005A 鋁合金大型薄壁中空結(jié)構(gòu)型材,單件加工后再組焊成大部件。型材加工件種類眾多,批量小,為此,公司先后購(gòu)買了6 臺(tái)中大型五軸龍門加工中心,工作臺(tái)長(zhǎng)度6~10 m。針對(duì)這些小批量加工件的生產(chǎn)特點(diǎn),為了提高加工效率,本文運(yùn)用基于事例的推理方法[1],通過(guò)對(duì)型材件工藝裝夾相似性的分析, 設(shè)計(jì)了一種能適用于多種型材斷面的通用工裝,滿足了多車型、小批量加工工藝要求。

   

      1 加工件工藝分析及問(wèn)題的提出

   

      軌道車輛的底架、車頂、側(cè)墻、端墻等大部件均由長(zhǎng)度不等的型材單件加工后組焊而成, 其中多種型材件加工過(guò)程采用一次裝夾,一次加工完成,此種類似的型材加工件具有相似的裝夾特性, 有一面或多面為平面結(jié)構(gòu),便于工裝結(jié)構(gòu)的通用化設(shè)計(jì)。型材加工件是一次裝夾完成, 加工過(guò)程需用鋸片鋸切兩端(直徑為500 mm 鋸片),工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需保證工件距工作臺(tái)有一定距離, 以滿足機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)后鋸片的安全旋轉(zhuǎn)及鋸切空間。

   

      通常鋁合金型材加工工裝采用機(jī)械組合的方式[2],但對(duì)于種類眾多的型材加工件,其還存在一定不足,主要表現(xiàn)在工裝基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)均是根據(jù)型材加工工藝特點(diǎn)進(jìn)行布局設(shè)計(jì)的,因此難以進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整,有待進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)。為減少工裝成本以及工裝占用設(shè)備胎位,擬設(shè)計(jì)一套通用性更強(qiáng)的工裝, 以滿足多種鋁合金型材加工件的加工工藝要求。

   

      2 工裝的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及夾具選型

   

      通過(guò)對(duì)夾具結(jié)構(gòu)特征和功能分析以及大量相似的結(jié)構(gòu)件特征,對(duì)工裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行了模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化設(shè)計(jì)[4]。充分利用機(jī)床工作臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)T 型槽結(jié)構(gòu),鑒于鋁合金特殊的工藝裝夾要求(工件不能直接與鐵質(zhì)材料接觸),因此工裝支撐部位通常采用鋁合金材質(zhì)或聚四氟乙烯材質(zhì)。

   

      2.1 工裝的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

   

      基礎(chǔ)工裝(定義為鋁方箱)選用足夠剛度和表面硬度的鋁合金材質(zhì), 采用箱體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì), 整體鑄造而成,最后精加工達(dá)到相關(guān)技術(shù)要求。如圖1 所示,利用工作臺(tái)上的標(biāo)準(zhǔn)T 型槽, 用T 型螺栓將鋁方箱安裝在工作臺(tái)上,工件安裝在鋁方箱上方, 再利用標(biāo)準(zhǔn)夾具、定位銷等對(duì)工件進(jìn)行定位夾緊,從而完成待加工型材件的裝夾。

   

                                            

   

      2.1.1 主要結(jié)構(gòu)及配置

   

      基礎(chǔ)工裝采用箱體式結(jié)構(gòu),6 面均加工高精度安裝螺紋孔及通孔,螺紋孔選擇M12 M16,孔間距(螺紋孔或通孔)分別為50 mm×50 mm 100 mm×100 mm,間隔分布, 外形尺寸為450 mm×150 mm×300 mm 600 mm×200 mm×500 mm 等,外形尺寸可根據(jù)待加工工件尺寸及加工工藝特點(diǎn)等自行設(shè)計(jì), 壁厚視鋁方箱大小尺寸及裝夾件而定, 厚度一般為20 mm 40mm,結(jié)構(gòu)如圖2 所示。 

   

                                               

   

      鋁方箱大面均開一個(gè)四方口,用于安裝鋁方箱所用,尺寸大小以方便工具安裝T 型螺栓或T 型螺桿即可,同時(shí)也可方便鋁方箱的吊運(yùn)。鋁方箱各邊作倒坡口、去毛刺處理。

   

      2.1.2 技術(shù)要求

   

      鋁方箱需有足夠的剛度,承受1t/m2 的壓力變形量要小于0.02/m2。各相鄰孔系位置公差±0.02 mm, 螺紋精度等級(jí)7 級(jí),位置公差等級(jí)6 級(jí),平面度0.10/m2,表面粗糙度Ra3.2

   

      2.2 工裝夾具選型

      工裝夾具需滿足裝夾和拆卸方便,以提高效率,在對(duì)夾具選型時(shí)參考了國(guó)內(nèi)外使用較好的多種夾緊方式的夾具,最終選用了國(guó)外某品牌的專用組合夾具,其通用性及實(shí)用性較好,組合夾具結(jié)構(gòu)如圖3 所示。

   

      鋁合金型材件大都為薄壁中空結(jié)構(gòu), 采用高速銑削加工方式,機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速在10 000 r/min 左右,其薄壁結(jié)構(gòu)要求裝夾時(shí)不宜采用過(guò)大夾緊力,以防變形,因此,選用的夾具夾緊力在15~80 kN 之間,圖3 所示夾具既可在標(biāo)準(zhǔn)T 型槽中使用,也可在標(biāo)準(zhǔn)螺紋孔上安裝使用,標(biāo)準(zhǔn)件的高度及形狀提供多種選擇,并且可以疊加使用,這就大大提高了夾具的通用性,滿足了鋁合金型材加工件的裝夾要求。 

   

                                  

   

      該夾具包含圖4 所示的各部件,均為標(biāo)準(zhǔn)件,可選用,并且可以組合使用。夾具的標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)方便了夾具的管理、維護(hù)及更換,可大大節(jié)省夾具的使用成本。

   

                                      

   

      3 應(yīng)用實(shí)例及使用方法

   

      以某型動(dòng)車組型材件為例來(lái)說(shuō)明本工裝的使用方法。如圖5、圖6 所示,利用五軸加工中心工作臺(tái)上的標(biāo)準(zhǔn)T 型槽,將鋁方箱安裝在工作臺(tái)上,工件放置在鋁方箱上方,粗調(diào)整至與機(jī)床工作臺(tái)平行,選擇合適的夾具(如:夾具高度、夾具類型等)進(jìn)行壓緊。

   

                                

 

                             

   

      3.1 型材加工件的應(yīng)用

   

      裝夾時(shí)夾具下方墊一薄鋁板, 防止夾緊過(guò)程中對(duì)工件造成壓痕或壓力集中造成的變形。用機(jī)床自帶的探頭(在線測(cè)量工具)測(cè)量工件,查看工件裝夾不平行度,經(jīng)過(guò)精調(diào)整,再測(cè)量工件,符合工藝文件要求后,用配套扳手旋轉(zhuǎn)夾具上的螺釘進(jìn)行夾緊。工件夾緊找正后,建立工件零點(diǎn),選擇程序加工工件,也可在鋁方箱上方安裝定位銷,直接對(duì)工件進(jìn)行側(cè)定位,以減少工件調(diào)整次數(shù)。

   

      3.2 組焊加工件的應(yīng)用

   

      該工裝夾具不僅可以應(yīng)用在單件型材加工件的裝夾上,也可以應(yīng)用于一些組焊件的裝夾加工,直接對(duì)組焊件進(jìn)行裝夾加工;也可借助其它輔助工裝,通過(guò)簡(jiǎn)單的改造進(jìn)一步增強(qiáng)工裝的通用性,如圖6 所示。

   

      3.2.1 增加基礎(chǔ)鋁板

   

      如圖6 組焊加工件1 所示, 通過(guò)在鋁方箱上方增加基礎(chǔ)鋁板的方式, 將待加工的組焊加工件1 安裝在預(yù)先加工好輪廓及定位裝置的基礎(chǔ)鋁板上, 再用圖3所示組合式夾具對(duì)工件進(jìn)行夾緊。

   

      該加工件需加工輪廓及轉(zhuǎn)軸加工孔, 合理利用了鋁方箱基礎(chǔ)工裝的裝夾優(yōu)點(diǎn), 在基礎(chǔ)鋁板上加工出安裝孔及定位孔, 分別用于使基礎(chǔ)鋁板安裝在鋁方箱上及使組合夾具安裝在基礎(chǔ)鋁板上, 基礎(chǔ)鋁板保證了工件加工時(shí)的整體裝夾剛性, 鋁方箱給基礎(chǔ)鋁板工裝提供了安裝平臺(tái),并使基礎(chǔ)鋁板架高,提供了機(jī)床主軸轉(zhuǎn)軸加工孔的空間。

   

      3.2.2 增加工藝平臺(tái)

   

      如圖6 組焊加工件2 中所示, 通過(guò)增加工藝平臺(tái)的方式,使該基礎(chǔ)工裝應(yīng)用在一些大型加工中心上,如60M 大型五軸龍門加工中心, 組焊件2 為某城軌車輛枕梁組成加工,將平臺(tái)安裝在機(jī)床工作臺(tái)的導(dǎo)軌上,鋁方箱安裝在平臺(tái)上,由于該加工件型材較厚,加工時(shí)吃刀量較大,因此,在采用組合夾具時(shí)拆裝了兩個(gè)地板通用加工工裝上的壓臂壓緊裝置進(jìn)行輔助組合裝夾,滿足了大型組焊件的裝夾加工要求。

   

      4 結(jié)束語(yǔ)

   

      通用加工工裝結(jié)構(gòu)達(dá)到模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化設(shè)計(jì)水平, 鋁方箱可根據(jù)工件結(jié)構(gòu)及加工件特點(diǎn)橫豎任意放置進(jìn)行裝夾,標(biāo)準(zhǔn)化組合夾具可靈活組合使用。所述通用加工工裝結(jié)構(gòu)特點(diǎn)便于工裝的管理與維護(hù),工裝使用壽命長(zhǎng),維護(hù)成本低。可采用以下幾種修復(fù)方式。

   

      (1) 鋁方箱表面出現(xiàn)磕碰劃傷可在加工中心上進(jìn)行去除表面加工進(jìn)行修復(fù);

   

      (2) 螺紋孔精度等級(jí)降低后也可重新對(duì)孔進(jìn)行加工修復(fù),通過(guò)安裝高精度等級(jí)的螺紋接頭進(jìn)行修復(fù),延長(zhǎng)工裝的使用壽命;

   

      (3) 如夾具損壞,按照標(biāo)準(zhǔn)件型號(hào)進(jìn)行更換。本工裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,裝夾方便,適用性廣,可大大節(jié)省工位,提高設(shè)備利用率,降低生產(chǎn)成本,提高加工效率,目前已完成多列動(dòng)車組、地鐵車輛等軌道車輛中長(zhǎng)大型材、組焊件等加工件的加工,加工效果很好。

 

 

 

  

 

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