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大柵距帶葉冠渦輪盤電火花加工電極優(yōu)化設(shè)計
2016-11-15  來源:首都航天機(jī)械公司  作者:張昆,張曉陽,馬海鵬,白淳,沈巖,張玉廣

      摘要:以大柵距帶葉冠渦輪盤電火花加工電極設(shè)計為例,分析了數(shù)控電火花加工的電極設(shè)計思路與方法,給出了新的電極設(shè)計方法,同時分析了簡化的加工軌跡搜索方法,實現(xiàn)了大柵距帶葉冠渦輪盤的快速電極設(shè)計與加工軌跡搜索,大大縮短了電極工藝設(shè)計時間。

      關(guān)鍵詞:大柵距;帶葉冠渦輪盤;電火花加工;電極
 
      整體式帶葉冠渦輪盤是當(dāng)今國際上航空航天發(fā)動機(jī)的發(fā)展趨勢,其加工技術(shù)是航空航天發(fā)動機(jī)的核心關(guān)鍵制造技術(shù)之一。我國新一代運載火箭發(fā)動機(jī)渦輪泵的噴嘴葉柵環(huán)采用了帶葉冠設(shè)計結(jié)構(gòu),由于結(jié)構(gòu)所限,目前采用多軸聯(lián)動精密數(shù)控電火花加工技術(shù)進(jìn)行葉片加工[1]。田繼安采用X、Y、Z、V 四軸聯(lián)動技術(shù)于2003 年攻克了噴嘴葉柵環(huán)的電火花加工難題[2]。由于電極跨度大,其設(shè)計較復(fù)雜,安裝定位難度也大,同時由于生成的電極加工程序較復(fù)雜,也不便于程序修改。

      1. 電極設(shè)計方案

      電極設(shè)計一般分為減厚、減高兩種方法。電極減厚設(shè)計是通過減小葉片之間的中心角實現(xiàn)的(圖1)。電極的初始運動空間就是葉片繞回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)某一角度所形成的空間。一般旋轉(zhuǎn)角度為搜索步長的整數(shù)倍即可,不宜過大,否則會導(dǎo)致最終形成的電極厚度過薄,電極加工過程中受熱易變形。由于此減厚設(shè)計方法通過旋轉(zhuǎn)就可到達(dá)所有初始運動空間位置,因此無論直紋葉片、彎扭葉片均推薦優(yōu)先采用。
  
 
圖1 電極設(shè)計減厚處理原理圖
 
      電極減高設(shè)計是通過減小電極高度來得到電極的運動空間。如圖2 所示,電極的初始運動空間就是葉冠向下移動一定的距離所形成的空間。由于減高設(shè)計的電極需向上移動才能到達(dá)電極的所有初始運動空間位置,減高設(shè)計一般用于直紋葉片的電極設(shè)計[3]。另外,由圖2 可知,當(dāng)將輪轂向上移動一定距離形成電極的初始運動空間時,需同時進(jìn)行電極的減厚設(shè)計才能到達(dá)電極的所有初始運動空間位置。

      由上面的分析可知, 采用X、Y、Z、V 四軸聯(lián)動技術(shù)加工噴嘴葉柵環(huán)電極設(shè)計方案采用的是減厚加減高的設(shè)計方式。由于采用了兩種設(shè)計方法組合,使電極的工藝設(shè)計變得復(fù)雜,最后形成的電火花加工軌跡程序也復(fù)雜了許多。
  
 
圖2 極設(shè)計減高處理原理圖
 
      2. 電極優(yōu)化設(shè)計

      從圖3 所示的噴嘴葉柵環(huán)模型圖中可看出,此噴嘴葉柵環(huán)為進(jìn)出口等徑結(jié)構(gòu),葉片跨距大且細(xì)而狹長[4],單獨采用減厚法能實現(xiàn)最終的電極設(shè)計。
 
圖3 噴嘴葉柵環(huán)三維模型圖
 
      按照前面論述的減厚法重新設(shè)計了噴嘴葉柵環(huán)電極。從圖4 可看出,采用減厚法設(shè)計的右電極,其運動軌跡搜索只需V-方向旋轉(zhuǎn)工件與電極X+方向直線移動即可完成,可以不需要減高設(shè)計。
 
 
圖4 旋轉(zhuǎn)軸減厚設(shè)計電極運動示意圖
 
      利用上海交通大學(xué)開發(fā)的渦輪盤CADCAM 軟件進(jìn)行搜索,X 軸步長默認(rèn)設(shè)置為0.1 mm,V 軸步長設(shè)置為0.1 度,搜索成功后的單向代碼行數(shù)為40行。從圖5 可看出,搜索過程中旋轉(zhuǎn)軸、直線軸并不是等比關(guān)系。實際上,對于此類結(jié)構(gòu)帶葉冠渦輪盤,如果采用旋轉(zhuǎn)軸減厚設(shè)計,且每次直線軸搜索步長恒定,則旋轉(zhuǎn)軸每次對應(yīng)于直線軸的搜索步長是逐漸增加的。由于葉片通道由里向外逐漸增大,旋轉(zhuǎn)軸的搜索步長也是越來越大。
 
圖5 旋轉(zhuǎn)軸減厚設(shè)計電極CADCAM 軟件搜索軌跡結(jié)果
 
      根據(jù)上面的分析,由于電極加工軌跡搜索時只有X、V 兩個軸參與運動, 電極減厚設(shè)計除了沿V軸進(jìn)行減厚外, 還可以沿X 軸進(jìn)行減厚設(shè)計, 圖6為沿X 軸進(jìn)行減厚設(shè)計的電極模擬圖。
  
 
圖6 直線軸減厚設(shè)計電極運動示意圖
 
      利用上海交通大學(xué)開發(fā)的渦輪盤CAD/CAM 軟件進(jìn)行搜索,X 軸步長默認(rèn)設(shè)置為0.1 mm,V 軸步長設(shè)置為0.1°, 搜索成功后的單向代碼行數(shù)為98行。通過對比圖5 和圖7 可發(fā)現(xiàn),不同的設(shè)計方法,采用同樣的搜索步長設(shè)置,最終的代碼行數(shù)并不相同,這是由于電極設(shè)計時減厚尺寸不同導(dǎo)致的。
 
 
圖7 直線軸減厚設(shè)計電極CADCAM 軟件搜索軌跡結(jié)果
 
      3. 電極再優(yōu)化設(shè)計

      雖然通過前面的方法利用CAD/CAM 軟件可得到電極設(shè)計結(jié)果,但是電極設(shè)計仍較繁瑣,可否不借用軟件進(jìn)行電火花加工軌跡快速搜索呢?從圖8 可看出, 電極最終的搜索成功位置,Y+方向最遠(yuǎn)點A 至少要旋轉(zhuǎn)弦長為H 的夾角(此處定義為α),同時,X-方向最遠(yuǎn)點B 至少要移動距離W才能保證電極軌跡搜索完成。如圖8 所示,葉片側(cè)面與Y 軸的夾角∠DEF 定義為β,DF 為旋轉(zhuǎn)軸最大搜索步長θ 所對應(yīng)的弦長,DE 為電極減厚設(shè)計后電極X 方向的最大搜索步長λ, 則λ=DE=DF·tanβ。若旋轉(zhuǎn)軸V 的最少搜索步數(shù)為S1=α/θ,直線軸X 的最少搜索步數(shù)為S2=W/λ, 最終搜索成功的最少搜索步數(shù)為max{S1,S2}。
 
 
圖8 減厚設(shè)計電極軌跡搜索原理
 
      根據(jù)上面的分析,只需在設(shè)計電極時確定直線軸、旋轉(zhuǎn)軸的搜索步長值DE=H001、DF=H002,則通過一條X、V 軸聯(lián)動循環(huán)語句即可完成葉片加工,格式如下:

      G01 XH001 VH002

      由于單軸運動加工效率要大于多軸聯(lián)動加工效率,可將上面的程序分解為單軸運動,如:

      G01 XH001

      G01 VH002

      由于電極放電加工中僅有X 軸運動,機(jī)床U 軸并不參與運動,因此電極可設(shè)計為成組電極結(jié)構(gòu)[4],如圖9 所示,采用旋轉(zhuǎn)軸減厚法設(shè)計了整體式成組電極。當(dāng)然,也可利用直線軸減厚法進(jìn)行電極設(shè)計,與前述方法相同,此處不再贅述。
 
 
圖9 粗、精加工整體式成組電極
 
      4.結(jié)論

      通過對大柵距帶葉冠渦輪盤電火花加工電極進(jìn)行分析,在原有電極的設(shè)計方法上,又提出了一種新的直線軸減厚設(shè)計方法和電極軌跡簡化搜索方法。經(jīng)實際驗證,采用新方法設(shè)計的電極,同時利用簡化方法編制的加工軌跡代碼進(jìn)行產(chǎn)品加工,加工后的零件葉片尺寸完全滿足圖紙設(shè)計要求。對于其他結(jié)構(gòu)大柵距帶葉冠渦輪盤,本文所述方法具有通用性, 能實現(xiàn)快速電極設(shè)計與加工軌跡搜索,大大縮短了電極工藝設(shè)計時間。
  

 

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