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        摘　要：曲軸車間大連第二機床廠數(shù)控車黑屏，不能正常啟動。經(jīng)判定，該故障為主板或存儲板損壞。然而，該機床使用的數(shù)控系統(tǒng) FANUC0-TD 現(xiàn)已停產(chǎn)，無法采購備件。因此，本文對數(shù)控系統(tǒng)進行改造，從而使機床恢復(fù)正常工作。
 
       關(guān)鍵詞：數(shù)控車 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)
   
       數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡稱。它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身，是國內(nèi)使用量最大、覆蓋面最廣的一種數(shù)控機床。數(shù)控車床可分為臥式和立式兩大類。臥式車床又有水平導(dǎo)軌和傾斜導(dǎo)軌兩種。檔次較高的數(shù)控臥車一般都采用傾斜導(dǎo)軌。按刀架數(shù)量分類，它又可分為單刀架數(shù)控車床和雙刀架數(shù)控車床。
 
      前者是 2 坐標控制，后者是 4 坐標控制。雙刀架臥車多數(shù)采用傾斜導(dǎo)軌。普通車床是能對軸、盤、環(huán)等多種類型工件進行多種工序加工的臥式車床，常用于加工工件的內(nèi)外回轉(zhuǎn)表面、端面和各種內(nèi)外螺紋。采用相應(yīng)的刀具和附件，還可進行鉆孔、擴孔、攻絲和滾花等。普通車床是車床中應(yīng)用最廣泛的一種，約占車床類總數(shù)的 65％。因其主軸以水平方式放置，故稱為臥式車床。數(shù)控車床、車削中心，均是一種高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔，機床就具有廣泛的加工性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件。此外，它具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟效果。
 
      數(shù)控車床安裝了數(shù)控系統(tǒng)，和電腦類似，可以說是特殊的電腦，能直接控制各軸的運行距離、速度。它可以手動，也可以全自動。數(shù)控機床的精度一般比普通床精度高。
 
      一拖（洛陽）柴油機有限公司的 FANUC 數(shù)控車屬于立式單刀架數(shù)控車。這些設(shè)備大多已工作 10 年以上，有些甚至已經(jīng)工作超過 20 年，對企業(yè)的發(fā)展做出了巨大貢獻。然而，隨著時間的推移，這批設(shè)備出現(xiàn)的故障也越來越嚴重，出現(xiàn)故障的部位也越來越靠近核心。然而，核心部件的采購難度越來越大，給維修工作帶來的難度也越來越大。因此，這就需要加強對設(shè)備的認知，熟練掌控設(shè)備的工作原理及編程控制技術(shù)。
   
      1　、存在問題
 
      曲軸車間大連第二機床廠數(shù)控車（CKA6780 出廠編號：A040 出廠日期：2002.10）在電源啟動后黑屏，經(jīng)交換 CRT/MDI 單元，仍然黑屏；交換軸控板 AEX I/O 板電源，屏幕仍然不亮，確定故障為主板或者存儲板損壞。該機床使用的數(shù)控系統(tǒng)是 FANUC0-TD，而該型號數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠已停產(chǎn)，無法采購備件。同時，曲軸生產(chǎn)任務(wù)又急需該機床加工，故需要攻關(guān)解決。
 
     2　、改造方案
 
     調(diào)查發(fā)現(xiàn)，機修站有一臺漢川機床廠生產(chǎn)的鏜銑床數(shù)控系統(tǒng)使用類似數(shù)控系統(tǒng) FANUC0-MD。觀察發(fā)現(xiàn)，儲存板和控制板的訂貨號相同。于是，嘗試通過將漢川機床廠數(shù)控系統(tǒng)上的存儲器控制板替換到數(shù)控車上，使機床恢復(fù)正常工作。
 
     3　、改造實施
 
     將數(shù)控系統(tǒng)主板和存儲器控制板從電箱拆下，使用清洗劑清洗，烘干后重新安裝試機，故障現(xiàn)象依舊，從而排除線路板灰塵大、接觸不良的原因，確定為存儲器控制板損壞。在沒有備件可以更換的情況下，通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，機修站有一臺漢川機床廠生產(chǎn)的鏜銑床數(shù)控系統(tǒng)使用類似數(shù)控系統(tǒng)——FANUC0-MD，且該機床目前處于停用狀態(tài)。于是，嘗試將漢川機床廠數(shù)控系統(tǒng)上的存儲器控制板代換到數(shù)控車上，如圖 1 所示。
 
 

      圖 1　存儲板的相關(guān)系統(tǒng)模塊
 
     由于 FAUNCO系統(tǒng)的 PMC程序存儲在只讀存儲器（EPROM）芯片中，需要專用的編輯卡修改和編寫程序。存儲器控制板上面保存有數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)程序、機床參數(shù)、零件加工程序和用戶 PLC 程序。這兩臺機床不同，PMC 程序、系統(tǒng)參數(shù)、機床參數(shù)都不同。要將兩臺不同機床的存儲器控制板代換，需要交換保存有數(shù)控系統(tǒng)程序和 PLC 程序的只讀存儲器（EPROM）芯片。而保存機床參數(shù)、零件加工程序的讀寫存儲器（RAM）芯片的數(shù)據(jù)內(nèi)容，將隨著備份電池拆除丟失。在更換完只讀存儲器芯片后，重新安裝存儲器板，通電開機，數(shù)控顯示屏顯示恢復(fù)正常。但是，數(shù)控系統(tǒng)操作方式無法從手動切換到 MDI 方式，這樣就無法重新輸入機床參數(shù)和零件加工程序。
 
     經(jīng)核對發(fā)現(xiàn)，機床 PLC 程序沒有更新，造成機床操作面板無法工作，致使數(shù)控操作方式無法切換。解決辦法是機床通電時，同時按 delete+reset+can 三個鍵進行系統(tǒng)總清。重新斷電、上電后，PLC 程序按照 EPROM 芯片數(shù)據(jù)進行更新，在緊急停止狀態(tài)下接通 NC，使 PWE=1 即為參數(shù)寫入允許。在伺服參數(shù)設(shè)定畫面上修改調(diào)整伺服參數(shù)。伺服參數(shù)設(shè)定畫面方法：按壓SYSTEM SV-PAM 鍵，伺服參數(shù)設(shè)定畫面即顯示，否則設(shè)定參數(shù) 3111#0（SVS）=1 后，關(guān) NC 電源，再開 NC 電源，即可顯示伺服參數(shù)設(shè)定畫面，操作正常。重新手動輸入機床參數(shù)、零件加工程序后，機床恢復(fù)正常工作。
 
      4　、結(jié)論
 
      當設(shè)備使用年限較長后，比較容易出現(xiàn)設(shè)備核心部件的損壞。而這些核心部件市面上往往已經(jīng)買不到，給設(shè)備維修造成很大阻礙。分析和處理結(jié)果表明，此時如果能夠提前將已經(jīng)達不到設(shè)備生產(chǎn)精度或其他不可抗因素造成的其他同期已報廢設(shè)備的核心部件截流，既能減少當前設(shè)備的維修成本，又能額外增加當前設(shè)備的使用年限，延緩報廢，
減輕企業(yè)損失。