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博世完善自動駕駛傳感器產(chǎn)品組合

2020-1-3 來源：博世作者：-

長距離激光雷達(dá)（Lidar）與雷達(dá)、攝像頭全面保障安全

? 董事會成員Harald Kroeger：“通過完善傳感器產(chǎn)品組合，博世將率先助力自動駕駛成為現(xiàn)實(shí)。”

? 博世技術(shù)覆蓋自動駕駛?cè)珗鼍皯?yīng)用

? 博世長距離激光雷達(dá)傳感器將成為首款適用于車規(guī)的解決方案

斯圖加特/拉斯維加斯——為了使安全的自動駕駛能夠成為現(xiàn)實(shí)，除了攝像頭和雷達(dá)，還需應(yīng)用第三種傳感器技術(shù)。現(xiàn)在，博世首款適用于車規(guī)的長距離激光雷達(dá)傳感器（光檢測和測距）已進(jìn)入量產(chǎn)開發(fā)階段。激光測距技術(shù)對SAE定義的L3到L5級自動駕駛至關(guān)重要。博世新一代傳感器同時(shí)覆蓋長距離和短距離，并適用于高速公路和城市道路的自動駕駛場景。通過規(guī)模化量產(chǎn)，博世希望降低這項(xiàng)高精技術(shù)的成本，從而在市場上進(jìn)行推廣。“通過完善傳感器產(chǎn)品組合，博世將率先助力自動駕駛成為現(xiàn)實(shí)。”博世集團(tuán)董事會成員Harald Kroeger表示。

博世技術(shù)可滿足自動駕駛不同場景

只有同時(shí)應(yīng)用三種傳感器，才能為自動駕駛的不同場景提供最高級別的安全保障。博世的研究已證實(shí)了這一點(diǎn)。開發(fā)人員調(diào)研了自動駕駛涉及的所有應(yīng)用場景，包括高速公路輔助駕駛以及城市道路完全自動駕駛。例如，一輛高速行駛的摩托車在交叉路口接近自動駕駛車輛，除攝像頭與雷達(dá)之外，這時(shí)還需利用激光雷達(dá)來確保這輛兩輪車能被準(zhǔn)確檢測到。在這種情況下，雷達(dá)可能很難檢測出摩托車較窄的輪廓及其塑料材質(zhì)的整流罩。而在強(qiáng)光照射下，攝像頭也很難清晰地捕捉畫面。因此，需要通過雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)這三項(xiàng)技術(shù)形成互補(bǔ)，為駕駛者提供準(zhǔn)確可靠的路況信息。

激光雷達(dá)在自動駕駛中不可或缺

我們可以將激光視為第三只“眼”：在激光雷達(dá)系統(tǒng)中，傳感器發(fā)射激光脈沖并捕捉反向散射的激光。系統(tǒng)可基于光源返回的時(shí)間來計(jì)算距離。激光雷達(dá)具備高分辨率、遠(yuǎn)距離和視角廣闊等特性。因此，長距離激光雷達(dá)傳感器能有效識別路面上的石頭等遠(yuǎn)處的非金屬物體。這意味著車輛有足夠的時(shí)間進(jìn)行剎車、轉(zhuǎn)向等駕駛操作。與此同時(shí)，車輛使用激光雷達(dá)，對包括探測器、激光發(fā)射器等在內(nèi)的激光雷達(dá)系統(tǒng)部件提出了嚴(yán)苛的要求，特別是耐熱性和汽車全生命周期內(nèi)的可靠性。在開發(fā)激光雷達(dá)的過程中，博世憑借在雷達(dá)和攝像頭領(lǐng)域的傳感器和系統(tǒng)專業(yè)知識，能夠保證三種傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)無縫銜接。“我們希望讓自動駕駛變得安全、便捷和激動人心，從而為未來智能出行作出重要的貢獻(xiàn)，”Kroeger補(bǔ)充道。博世長距離激光雷達(dá)不僅能夠滿足自動駕駛的安全需求，還能讓汽車制造商將該技術(shù)融合運(yùn)用到多種車型中。

01_激光雷達(dá)與雷達(dá)、攝像頭形成互補(bǔ)，為駕駛者提供準(zhǔn)確可靠的路況信息

人工智能讓駕駛員輔助系統(tǒng)更安全

博世正引領(lǐng)駕駛員輔助系統(tǒng)與自動駕駛傳感器技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新。多年來，博世自主研發(fā)和生產(chǎn)了百萬件超聲波、雷達(dá)和攝像頭傳感器。2019年，博世駕駛員輔助系統(tǒng)的銷售額增加了12%，達(dá)20億歐元。正是這些駕駛員輔助系統(tǒng)奠定了自動駕駛的基礎(chǔ)。近期，博世的工程師們利用人工智能成功地優(yōu)化了車載攝像頭技術(shù)，將其提升至新的水平。該攝像頭技術(shù)能識別物體，并將物體分為車輛、行人以及騎行者等類別，同時(shí)評估其運(yùn)動路徑。在擁堵的城市交通中，攝像頭能迅速、可靠地識別和區(qū)分被部分遮擋或橫穿道路的車輛、行人以及騎行者，并及時(shí)觸發(fā)車輛警報(bào)或緊急制動。工程師們也在不斷優(yōu)化雷達(dá)技術(shù)。博世新一代雷達(dá)傳感器即使在惡劣天氣或糟糕的光線條件下，也能感知車輛的周邊環(huán)境。實(shí)現(xiàn)這一性能的基礎(chǔ)便是傳感器的遠(yuǎn)距離探測范圍、更寬的視場角和高角度分辨率。