北京人形：技術(shù)創(chuàng)新的速度與激情
2025-8-22 來源：- 作者：-
2025年8月，國家速滑館“冰絲帶”見證了人形機器人產(chǎn)業(yè)的歷史性的一刻——首屆世界人形機器人運動會。在這場為期3天的具身智能巔峰對決中，北京人形機器人創(chuàng)新中心（國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心）自主研發(fā)的“具身天工Ultra”與“天軼2.0”以驚艷表現(xiàn)閃耀賽場，不僅以風馳電掣般的“速度”摘得人形機器人史上首個“百米冠軍”桂冠，更憑借其“全自主”模式下展現(xiàn)的卓越能力，豪取2金6銀2銅的輝煌戰(zhàn)績。兩款機器人在絕大部分賽項中均以“全自主”模式參賽，這不僅是對運動性能極限的挑戰(zhàn)，更是其背后團隊傾注“激情”、持續(xù)攻堅“具身大小腦”核心能力的明證。
實現(xiàn)賽場上的全自主“速度與激情”，其核心驅(qū)動力正是來自北京人形傾力打造的通用具身智能平臺“慧思開物”。如同為機器人量身定制的智能中樞，其精髓在于能夠像“串珍珠搭積木”一樣，將復雜的任務拆解，通過元技能的組合來完成，賦予機器人前所未有的通用性與適應性。本次運動會的輝煌戰(zhàn)績，正是“慧思開物”平臺下近期重磅發(fā)布的三項突破性技術(shù)創(chuàng)新“具身世界模型體系”、“跨本體VLA模型XR-1”與“人形機器人全身控制自主導航系統(tǒng)”協(xié)同發(fā)力的最佳證明。它們分別從認知、技能泛化與執(zhí)行控制三大核心維度，為“慧思開物”平臺注入了澎湃的“激情”，使其成為支撐機器人實現(xiàn)高度自主的堅實基座。
在自主高速移動方面，北京人形發(fā)布的“人形機器人全身控制自主導航系統(tǒng)”，解決了點對點導航、動態(tài)障礙感知和自主避障需求，和移動或站立狀態(tài)下上身靈活動作控制難題。在賽場上，具身天工Ultra僅應用該系統(tǒng)的部分功能，就實現(xiàn)了以全程無人干預的方式獨立完成了1500米、400米和100米比賽。面對大曲率彎道，機器人能穩(wěn)定保持在賽道內(nèi)，未因串道或沖出跑道被罰分。在完成高難度操作任務時，“慧思開物”平臺下的“具身大小腦協(xié)同”，讓天軼2.0展現(xiàn)出強大的通用性和自主能力，最終在三個賽項中斬獲1金3銀1銅的優(yōu)異成績。在物料整理賽中，天軼2.0面對27枚直徑僅8毫米的細長物料，無需任何人工指令，自主完成“視覺定位-姿態(tài)調(diào)整-毫米級插裝”全流程，準確依次插入對應孔洞中。而在物料搬運賽中，天軼2.0精準識別兩臺線邊料車與五層高度各異的貨架，流暢執(zhí)行“抓取-轉(zhuǎn)向-移動-精準落位”動作鏈，順利地將料箱搬運至貨架的五個不同高度平面上。而面對酒店迎賓行李搬運的任務，天軼2.0精準識別不同行李箱，自主抓取提手并平穩(wěn)運送至指定區(qū)域，最終整齊碼放，全程無需人工干預，再次印證了其卓越的環(huán)境適應性與多任務泛化能力。
最值得關(guān)注的是，北京人形僅憑天軼2.0一款機器人，在三個賽項中分別與專用的工業(yè)和商用機器人完成比拼，不僅在物料整理項目中成績遠超對手，在物料搬運、酒店迎賓賽中也僅以微弱差距位居第二。這充分證明了通用輪臂式機器人無需專門定制開發(fā)，在“慧思開物”平臺的賦能下，能夠在多個垂直場景中同時達到頂尖水平，且在效率上不輸專用機器人。具身智能產(chǎn)業(yè)所追求的“通用智能”，有望很快實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。人形機器人的終極使命，是成為理解物理世界、響應人類需求的通用智能伙伴。而“冰絲帶”賽場上的速度與激情，已成為通往這一愿景的關(guān)鍵里程碑，讓所有人看到了具身智能技術(shù)在未知環(huán)境中自主拆解任務、適應突發(fā)擾動，并安全高效完成指令的“大小腦”能力。當機器人走出賽道，成為工廠流水線上的協(xié)作工友、物流倉庫中精準分揀的“夜班同事”、商場導購臺前24小時在線的“服務專家”時，“扔掉遙控器”所代表的技術(shù)激情，將轉(zhuǎn)化為驅(qū)動產(chǎn)業(yè)變革的核心力量。這場讓機器真正“長腦子”的遠征，其速度源于賽場突破，激情根植于持續(xù)創(chuàng)新，正以“雙輪驅(qū)動”之勢，重塑人類與機器共生的未來。
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