大模型時代，工業(yè)機器人如何破局？智能化挑戰(zhàn)與人形機器人未來探討
2025-3-13 來源：- 作者：-
在工業(yè)機器人領域，一場深刻的變革正在悄然進行，特別是在大模型技術的推動下。近日，佛山迎來了由藍橙實驗室主辦的首屆重載機器人學術論壇，匯聚了眾多行業(yè)專家，共同探討工業(yè)機器人的技術裝備應用、智能化探索以及與大模型的融合路徑。
藍橙實驗室，作為美的集團于2022年創(chuàng)立的重載機器人全國重點實驗室，專注于機器人核心零部件、整機設計、智能控制與智能應用等領域的突破。論壇期間，專家們圍繞重載機器人的技術瓶頸與市場趨勢展開了激烈討論。
重載機器人，作為工業(yè)機器人領域的重要分支，隨著高端制造業(yè)向機器人化裝備的轉型，其市場需求呈現出爆發(fā)式增長。美的等科技巨頭紛紛加大在這一領域的布局，致力于解決重載機器人在剛度與精度上的技術難題。
據藍橙實驗室常務副主任陳文杰介紹，當前面向加工場景的重載機器人，在整機末端剛度和帶載絕對精度上均需實現跨越式提升。為此，藍橙實驗室基于V字型模型開發(fā)流程，通過正向設計仿真平臺，提出了有利于精度和剛度倍增的重載機器人拓撲構想及傳動鏈設計。
自2017年收購庫卡公司以來，美的在重載機器人領域取得了顯著進展。目前，美的庫卡重載機器人在市場占有率上已達到41.5%，彰顯了其在行業(yè)內的領先地位。美的還積極布局協作型機器人市場，如七軸協作機器人等，其精度和協作能力均得到了顯著提升，廣泛應用于工業(yè)、醫(yī)療、消費電子等多個領域。
在論壇的高峰對話環(huán)節(jié)，專家們一致認為，隨著AI技術與硬件的深度融合，大語言模型將取代人工編程，成為工業(yè)機器人智能化升級的關鍵。美的庫卡集團首席技術官張暉表示：“就像自動駕駛一樣，借助具身智能和大模型，機器人將具備自主操作與學習能力，從而在工業(yè)制造環(huán)境中完成更復雜的制造工藝和操作任務。”
然而，工業(yè)機器人的發(fā)展并非一帆風順。香港大學教授陳和平指出，新時代機器人面臨智能編程、智能挑戰(zhàn)以及人機協作三大難題。同時，盡管人形機器人備受關注且投入巨大，但其在應用場景上仍具有局限性。不同形態(tài)的機器人，如雙臂機器人、雙足機器人、移動機器人等，都有其獨特的應用領域，工業(yè)機器人仍具有不可替代的地位。
南方科技大學機器人研究院副院長鄭鋒也表示，盡管具身智能發(fā)展迅速，但在工業(yè)制造等復雜、高精度、高強度的場景中，傳統(tǒng)工業(yè)機器人憑借其專業(yè)知識驅動的算法仍具有顯著優(yōu)勢。這些場景往往難以獲取大規(guī)模數據來訓練模型，因此傳統(tǒng)算法仍具有不可替代性。
據國際機器人聯合會（IFR）發(fā)布的《2024年世界機器人報告》顯示，2023年中國工業(yè)機器人的安裝量達到27.6萬臺，占全球安裝量的51%。同時，中國國內保持運行的工業(yè)機器人存量已接近180萬臺，成為全球首個也是唯一一個擁有如此龐大工業(yè)機器人存量的國家。這一數據充分展示了中國在工業(yè)機器人領域的領先地位和強勁發(fā)展勢頭。
隨著技術的不斷進步和應用場景的持續(xù)拓展，工業(yè)機器人正不斷解決新問題，展現出新的形態(tài)和可能性。在大模型時代下，工業(yè)機器人將繼續(xù)前行，為工業(yè)領域帶來更多創(chuàng)新和變革。
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