搶占人形機器人新賽道
2024-12-2 來源：- 作者：-
據經濟日報 形態貼近人類，走起路來擺臂自然、步伐有力，可轉彎、可加速，端茶倒水、打螺絲釘等操作一氣呵成……近日，記者在寧波海曙甬水橋科創中心采訪時看到，工作人員正在調試一臺身高1.65米的人形機器人。該機器人是浙江人形機器人創新中心剛剛發布并亮相2024世界機器人大會的“領航者2號NAVIAI”。
甬水橋科創中心位于寧波市海曙區的一棟老樓之中。經過幾年努力，一批聚焦新興產業、掌握自主技術、具備市場前景的高科技企業落地入駐。去年12月份，寧波市政府與浙江大學機器人實驗室熊蓉教授團隊聯合共建浙江人形機器人創新中心，并落戶于此。
人形機器人智能感控技術研究和整機系統研發是重點攻關項目。在寧波各部門支持下，研發團隊組建僅半年，就完成了兩代人形機器人的迭代。熊蓉介紹，創新中心以智能制造上層軟件為牽引，結合工業場景需求，深入研究AI技術，實現人形機器人及其衍生智能機器人、核心零部件的產業化，打造無人工廠，實現“關燈”作業。
記者了解到，相較于“初代”，“領航者2號NAVIAI”已具備一定程度的類人靈活運動能力，其高精度輕量化仿人臂，單臂可負載5000克的重量，自重負載比超過0.75，末端控制精度達0.1毫米，具備了工業實際場景下的作業能力。
創新中心工作人員崔瑜翔博士介紹，“領航者2號NAVIAI”在類人技能作業方面有較好的通用性和動態適應性，通過具身智能學習，成功突破了實時伺服控制能力這一難點。在執行軸孔裝配任務時，可實現軸孔配合容差小于0.1毫米，訓練1小時成功率即可達99.99%。“人形機器人的高精準度滿足大部分工廠對軸孔配合容差小、負載大等要求。而從各個環節的單點突破到整機的系統化迭代，人形機器人還實現了在不依靠提前建模或編程的情況下，學會了在各種地形上穩定行走，以及對相似零件的分類使用，可直接投放到不同生產車間。”崔瑜翔說。
強協調是人形機器人類人全身運動的一個難題，也是人形機器人區別于各類特種機器人的一大挑戰。為此，創新中心加快科研產業融合步伐。以提升機器人產品手臂操作范圍以及靈巧手的精度為例，機器人“關節”中核心部件“減速器”是關鍵，通過與寧波一家國內精密減速器領域的頭部企業合作，可以將曲軸這一減速器核心零部件加工精度控制在1微米以內，使用壽命大于5000小時，避免了因加工精度不達標導致的減速器運作異常，解決了機器人肢體運動“卡頓”、不協調的問題。
目前，創新中心的人形機器人已陸續走出實驗室，與技術鏈、產業鏈融合發展。作為全力打造集人形機器人技術研發、成果轉化、人才培養及產業發展、產業輻射于一體的綜合性創新平臺，創新中心以技術上100%自主自研自控的研究實力搶占競爭制高點——“由內而外做最像人的人形機器人”，掀起一場智能工業、智慧生活的變革。
以甬水橋科創中心為搶占新賽道、打造新引擎的重要高地，寧波海曙區正逐步成為人形機器人高水平創新的一方沃土。未來，甬水橋科創中心還將抓牢科技創新這個核心要素，匯集各類前沿技術，為企業研發賦能，全面布局機器人產業鏈，推動制造業向高端化、智能化、綠色化轉型，發力工業互聯網、人形機器人等新賽道，迭代現代產業，催生未來產業，因地制宜發展新質生產力。
（經濟日報記者 郁進東）
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