國內首個工業級盾構滾刀智能換刀機器人亮相服貿會
2024-9-18 來源：- 作者：-
智能無人駕駛塔機、綠色智能攪拌站……9月12日，2024年中國國際服務貿易交易會在京舉行。作為建筑行業受邀參展商，中建二局攜能源建造、結構建造、城市軌道交通、綠色環保、公路鐵路等五個系列的智能裝備產品亮相，展示行業產品布局革新成果。
在中建二局展區，酷似“鋼鐵俠”的機器人引參觀者駐足，這是中建二局工程研究院、中建二局土木公司聯合自主研發盾構滾刀智能換刀機器人。
據了解，盾構機刀具更換費用約占盾構掘進總施工費20%以上，刀具更換消耗時間約占總體工程進度的40%以上，人工換刀作業所引起的安全事故約占盾構施工安全事故70%以上。中建二局研發的盾構滾刀智能換刀機器人具有7個自由度，是國內首個工業級盾構滾刀智能換刀機器人產品。該機器人基于極端環境設計自由座，升級配套刀盤滾刀支座和機器人刀倉，具備刀具磨損自動化監測、刀具搬運、精準定位及清洗拆除、新刀具安裝等功能，形成一套完整的標準化智能換刀技術，填補國內盾構機智能換刀機器人系統軟件的空白。
“該盾構滾刀智能換刀機器人能夠實現毫米級定位，確保每一次換刀都能做到準確無誤。”展區有關負責人介紹，相比傳統方式，換刀機器人能夠將換刀時間縮短至原來的三分之一，減少了對人力的依賴，降低了作業風險，為城市地下空間的開發提供了強有力的技術支持。
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