【CCMT2024展品評述】部分工業機器人及配套展品
2024-8-12 來源：機床協會 作者：-
【編者按】CCMT2024（第十三屆中國數控機床展覽會）已于4月12日圓滿落幕。展會期間，主辦方中國機床工具工業協會有關分會組織人員針對本專業領域展品進行評述，現編發部分文章，供業界參考。文章觀點僅代表作者本人。
參加CCMT2024的工業機器人及應用展商有20余家，展出展品 60 余臺套，來自境內企業的展品占大多數。展品類別涵蓋機器人本體、關鍵部件及應用產品。工業機器人本體展品包含：關節式機器人（Articulated Robots）、直角坐標機器人（Cartesian Robots）、 SCARA機器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）、并聯機器人（Parallel Robots）、 協作機器人（Collaborative Robots）等。機器人關鍵部件及應用展品包含：機器人控制系統、機器人驅動系統、機器人減速機、機器人視覺、機器人智能化集成。
境內參展企業主要有：廣州數控設備有限公司、南京埃斯頓自動化股份有限公司、秦川機床工具集團股份公司（陜西秦川高精傳動科技有限公司）、武漢華中數控股份有限公司（華數機器人有限公司）、新代科技（蘇州）有限公司、北京凱恩帝數控技術有限責任公司、上海交大智邦科技有限公司、武創智達科技（玉環）有限公司、廣州里工實業有限公司、深圳市華成工業控制股份有限公司、梅卡曼德（北京）機器人有限公司、庫卡機器人（上海）有限公司、上海發那科機器人有限公司等。
CCMT2024工業機器人展品緊扣展會主題“聚焦——數字•互聯•智造”，國產展品表現亮眼，部分展品在細分領域實現了突破性創新，從跟跑轉換為并跑，部分已實現領跑。展品發展趨勢逐漸向人工智能（AI）、物聯網、標準化、模塊化方向發展。
一、工業機器人展品
廣州數控設備有限公司成立于1991年，歷經30多年的拼搏與努力，發展成為集科、教、工、貿于一體的高新技術企業。在CCMT2024展會，廣數展出的數控神焊配套GSKRH06B1/MDC-500P是七軸焊接機器人/全數字高端焊機。GSK RH06B1七軸焊接機器人的結構優勢可以解決六軸機器人操作中存在的問題，保證焊接成形效果。直線軌跡精度控制在0.1mm以內。GSK MDC-500P全數字高端焊機采用碳化硅作為主回路開關器件，輸出回路開關頻率高達128kHz，具備良好動態響應能力。采用FPGA+DSP雙核控制，能夠實現復雜的數字化焊接電流波形控制，配合專門送絲系統實現MDC直流推拉絲、脈沖、雙脈沖和MDC脈沖復合等多種焊接工藝。適用于碳鋼、不銹鋼、鋁、銅合金、鎳基合金等金屬材料電弧增材和0.3mm超薄鋼板高速焊接。
廣數展出的GSK RB350-3400大負載工業機器人具有6軸自由度，重復定位精度達到±0.2mm，最大負載350kg，臂展3400mm。機器人的本體、控制器、電機、伺服等核心部件全部自主研發。采用專門定制的大功率機器人電機，高慣量、高扭矩。機器人本體剛度高，重復定位精度高，負載能力強，滿足超大負載領域應用需求，適用于大型工件搬運、攪拌摩擦焊、點焊等應用，可助力汽車、家電、航空、機床等行業的智能制造轉型升級。
南京埃斯頓自動化股份有限公司成立于1993年，堅持走自主研發核心技術之路，構建了智能制造完整的產業生態鏈。展出了埃斯頓數字化折彎工作站，具有工業數字化云平臺E-Noesis、工廠MES對接、數字孿生、工單管理、生產執行、設備遠程運維、折彎程序管理、運維精靈、解決方案及價值呈現等功能。埃斯頓獨創三款智能折彎專用機器人，速度更快、效率更高，大幅度提高節拍，每刀速度在8-10s。在滿足同等工藝的情況下，無須墊高折彎機或者挖坑下沉機器人，只需水平安裝。
本屆展會，埃斯頓呈現了多個完整解決方案，如鈑金智能化、智能移動復合機器人、折彎角度檢測、金屬成型及沖壓數字化等。
武漢華中數控股份有限公司旗下華數機器人有限公司，分別在佛山、重慶、深圳、寧波、蘇州、泉州、南寧、常州等地設有9家公司，是集工業機器人、智能工廠研發、制造和服務于一體的國家高新技術企業。華數展出一腦雙控直角坐標機器人（桁架機器人）。具有多個優勢。高精度：利用數控系統的擴展功能進行螺補，提高定位精度。協同性：用一套系統控制，內部指令實時通訊，效率更高，協同性更強；穩定性：不需要外接IO線，無干擾，穩定可靠；易用性：統一利用數控系統G代碼進行編程，簡單易學，操作上手快。
武創智達科技（玉環）有限公司展出關節機器人上下料一體機——雙層料倉供料。產品針對常規上下料機器人的一些痛點進行改進，將關節機器人與供料裝置進行整合，設計了關節機器人上下料一體機。具有自動對點、拖動示教、柔順上下料等獨特功能。裝機時，可利用這些功能，快速完成部署和投產；產品換型時，軌跡和點位示教簡單，切換效率高；對有零件角度要求、夾具間隙小的復雜工況，能實現穩定上下料。產品適配于水車、加工中心、車床、銑床、鉆床等機床設備。
武創智達智眼系列桁架機器人，針對傳統桁架機器人供料方式通用性差的痛點問題，將自主研發的機器視覺技術與機器人控制技術深度融合，推出了智眼系列桁架機器人，突破了多品種、少批量的產品應用自動化上下料的瓶頸，擺脫了定制料盤的束縛，開啟了桁架機器人升級時代。
廣州里工實業有限公司是一家智能制造解決方案供應商，其90%以上機器人零部件實現自主制造，產品在航空航天、骨科醫療、泛半導體等領域廣泛應用。里工高尋復合移動機器人融合了自動駕駛技術與智能制造標準，利用先進的環境地圖構建、自主路徑規劃、智能安全避障、環境與物體識別以及語音控制技術，能夠輕松完成各種任務。廣泛應用于柔性智能制造、實驗檢測、巡檢、物料分揀等多種場景。
里工高侍智能上下料機器人滿足多品種、小批量的生產需求，適配不同品牌的加工中心，以及各類車床、電加工機床、三坐標檢測等設備。里工通過全自主研發的智能機器人、工業軟件以及柔性夾具方案，為金屬加工領域用戶提供一站式數智化工廠解決方案，幫助用戶實現高效、精準、柔性生產。
庫卡機器人（上海）有限公司的主要展品涉及全新自動化應用標準化搬運工作站、標準化重載銑削站、標準化機床上下料工作站、標準化打磨去毛刺站和KMP 1500P等多款智能制造產品，以及KUKACONNECT EasyPro等數字化產品。
庫卡標準化搬運工作站主要展示汽車后橋總成搬運，通過庫卡機器人KR 800 R2800-2實現機床加工搬運、流水線搬運、裝配線搬運等作業，適用于大型加工件、鑄件、結構件、汽車零部件總成等應用場景。該工作站便于安裝、操作、學習，具有高效、靈活、不間斷穩定運行等特點。此外，高柔性工件定位裝置在一定范圍內可實現多款產品兼容使用。
上海發那科機器人有限公司展出CRX系列“工業”協作機器人，負載分布5-25kg，臂展分布994-1889mm。CRX具備安全、可靠、易用三大特點，可針對小型部件的搬運、裝配等需求，提供精準、靈活的人機協作解決方案。
上海發那科的模具自動化打磨系統是金屬模具高效、高質量打磨拋光自動化解決方案。通過CAM軟件生成NC程序，通過FANUC Robot NC Program Executor將NC程序轉化為機器人加工程序，使傳統機床加工程序適配機器人加工。
二、工業機器人部件及應用展品
秦川機床工具集團股份公司（陜西秦川高精傳動科技有限公司）展出BX工業機器人關節減速器N系列，具有高剛度、高精度特點，緊湊化、輕量化優勢。
上海交大智邦科技有限公司展出基于SKV200背負式子母AGV的柔性自動化物流系統，使用AGV小車，可以靈活定制機加工柔性生產線，將處于不同位置、不同種類的數控加工設備、檢測設備、刀具配送和檢測設備、物流倉儲設備組建成無形的柔性生產線。適合于舊設備和空間狹小區域的柔性生產線改造和創建。主車運動靈活，子車停靠定位精度≤±1mm。
交大智邦無人機裝配微縮工廠展現了多種自動化物流、自動化裝配、3D打印、柔性化調度和管控技術，為未來工廠的規劃建設提供了高度集成的一體化驗證平臺。
北京凱恩帝數控技術有限責任公司展出機器人激光切割裝置，可以用于鋼、鋁、銅等不同種類的金屬材料切割，應用于汽車、航空航天、造船和金屬加工等行業。該激光切割系統可根據設定圖形參數完成指定圖形的切割。也支持客戶導入DXF文件，實現對軌跡的切割。
凱恩帝還展示了拖動示教免編程噴涂應用。在機器人工具末端安裝六維力傳感器，機器人系統通過解析傳感器力的數據反饋實現對機器人的拖動示教。拖動示教操作靈活，更加直觀，大大提高了示教效率，節省了寶貴的生產時間。
凱恩帝機器人3D視覺識別產品，通過3D快速成像技術，獲得物體高精度的三維點云數據，通過視覺算法，結合人工智能分析、機器人智能路徑規劃、自動防碰撞等技術，將移動指令發送給機器人，使機器人具備真正的立體視覺感知能力。
深圳市華成工業控制股份有限公司展出驅控一體系統。相對于傳統的運動控制，該系統將伺服驅動與運動控制集于一身，兩者之間可以在內部進行高速數據通信，用戶在使用時可以節省大量電纜、空間，具有體積小、成本低、效率高等諸多優勢。驅控一體是根據客戶的需求，對客戶不關注的點進行減配，并對用戶特別關注的點進行增配，從而在整體上達到降本增效的目的。
梅卡曼德（北京）機器人有限公司展示了3D 視覺引導小圓環無序抓取，采用自研Mech-Eye LSR XL超遠距離高精度工業級激光3D相機。主要特點：超高分辨率，超大掃描范圍；超強抗環境光、抗反光性能；適合對精度要求高的各類遠距離應用場景；近3m處，可對表面高亮反光的長條鈑金件生成高精度、高分辨率的3D點云數據。
梅卡曼德能夠為汽車、新能源等行業客戶構建軟硬一體化在線測量系統，實現對白車身總成及其零部件關鍵特征的高精度測量。實時輸出測量數據，為生產質量追溯提供數據支撐。
三、結語
在本次展會中，我們有幸見證了多家工業機器人展商的一系列創新成果與前沿技術。整體來看，展出的工業機器人及應用產品不僅在技術上得到了顯著提升，更在應用的廣度和深度上展現了驚人的潛力。通過對比各家展商的展品，我們可以看到以下幾個明顯的趨勢：
智能化和數字化水平的提升：幾乎所有的展品都展示了高度的數字化和智能化能力，特別是在自適應學習、環境感知和復雜任務處理等方面的進展。這表明未來工業機器人將能更加系統化地完成更復雜的生產任務。
人機協作的進步：許多展商展出的機器人產品強調了安全性和操作的便利性，使得機器人可以更接近于人工操作，甚至在一些情況下與人工操作并肩作業，顯示了人機協作技術的巨大進步。
模塊化和靈活性：展出的機器人產品多具備高度的模塊化設計，允許快速更換部件和功能升級，極大地提高了產品的適應性和未來升級的便利性。
定制化的解決方案：展出的展品更具有系統化，大部分已不是單一的產品展示，而是整套的解決方案。同時解決方案的定制化和針對性更強，大部分展商開始深挖客戶需求，以客戶需求為導向進行定制化的解決方案設計。
本次展會不僅展示了工業機器人領域的最新技術成就，也展望了該技術未來的發展方向和應用領域。對于行業內的企業來說，繼續推動技術創新，增強產品的多功能性和智能化水平，將是抓住市場機遇的關鍵。對于用戶而言，選擇適應性強、操作簡便且安全可靠的機器人產品，將更能滿足日益多樣化的生產需求。CCMT2024對于整個工業機器人行業的發展無疑是一次重要的推動和展示，預示著未來工業機器人技術將朝著數字化、互聯化和智能化的方向深度發展。
來源：協會工業機器人分會 執筆：趙欽志 高學（國家機床質量監督檢驗中心）
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