具有高級交互功能的自主移動機(jī)器人 ACTIVE Shuttle：更簡單、更安全、更靈活
2022-12-14 來源：博世 作者：-
博世力士樂自主移動機(jī)器人助力內(nèi)部物流自動化，可自行識別工廠內(nèi)部道路
. 最高級別的安全性，可避開行人和物體
. 交互式觸摸屏，便于操作
. 與 VDA 5050 兼容
觸摸屏和三維障礙物檢測：具有高級交互功能的新型 ACTIVE Shuttle 可自主、安全、靈活地運(yùn)送小型載重車。（圖片來源：博世力士樂股份公司）
自主移動機(jī)器人 ACTIVE Shuttle 具有高級交互功能，在提升安全性、效率和靈活性的同時可大力推動內(nèi)部物流。基于攝像頭的三維障礙物檢測系統(tǒng)可以識別到其行進(jìn)路徑中的物體，從而改善避障效果。利用新型集成觸摸屏，可以在移動機(jī)器人本體上完成單獨(dú)配置和快速故障處理操作。更新后的 AMS（ACTIVE Shuttle 管理系統(tǒng)）控制軟件可與車間基礎(chǔ)設(shè)施無縫對接，并且通過配置任務(wù)模板可執(zhí)行單個運(yùn)輸任務(wù)。
ACTIVE Shuttle 可使內(nèi)部物流變得更加靈活，并且無需改造工廠基礎(chǔ)設(shè)施。穩(wěn)健，即插即用的 ACTIVE Shuttle，可在全工廠范圍內(nèi)自動運(yùn)送小型載重車，載重最高可達(dá) 260 公斤。
三維障礙物檢測提高安全性
其集成的人員防護(hù)系統(tǒng)符合 EN ISO 13849-1 中規(guī)定的 PLd 等級要求，從而能讓 ACTIVE Shuttle 在工廠內(nèi)部自由移動。除了安全激光掃描儀外，立體景深攝像頭還可以對車間進(jìn)行三維探測，即使在掃描面以上或以下進(jìn)入其行進(jìn)路徑中的物體也能得到準(zhǔn)確識別，從而移動機(jī)器人能及時剎車和避障。識別能力的提升不僅改善了現(xiàn)場防護(hù)效果，還能使系統(tǒng)應(yīng)用于空間狹小、有障礙物的環(huán)境或車間面積不確定的非標(biāo)環(huán)境。
觸摸屏：現(xiàn)場實時互動
ACTIVE Shuttle 適用于傳統(tǒng)的物料供輸模式，例如循環(huán)運(yùn)輸或基于消耗量的物料供應(yīng)等。通過集成到車輛控制臺上的新型觸摸屏，操作人員可直接且直觀地與移動機(jī)器人實現(xiàn)互動，使系統(tǒng)效率得以提升。任務(wù)和狀態(tài)信息透明度的提升也可節(jié)約診斷和糾錯時間并且簡化了操作步驟。
任務(wù)和車隊管理更加靈活和個性化
ACTIVE Shuttle 集成了 VDA 5050 兼容的通信接口，因而可以在任何地方使用。實際上，已經(jīng)有用戶將其與各種 VDA 5050 兼容的管理系統(tǒng)在內(nèi)部物流中結(jié)合使用。通過 ACTIVE Shuttle 管理系統(tǒng)（AMS）,博世力士樂提供了一整套適用于車隊和任務(wù)管理的軟件，應(yīng)用的自由度也有所增加。除了從取料點(diǎn)到卸料點(diǎn)的簡單運(yùn)輸之外，用戶也可以創(chuàng)建更加復(fù)雜的工作序列。例如，用戶可以定義使用參考行程還是其它高級功能。當(dāng)涉及到與機(jī)器通信時，ACTIVE Shuttle 可以向特定節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號，或者響應(yīng)相關(guān)信號后執(zhí)行下一任務(wù)。
向 ACTIVE Shuttle 下達(dá)運(yùn)輸任務(wù)時，可以從更高級別的 IT 系統(tǒng)（MES、ERP等）自動進(jìn)行，也可以用個人電腦或平板電腦通過基于網(wǎng)絡(luò)的操作界面手動完成。與車間基礎(chǔ)設(shè)施之間的對接也正在不斷改進(jìn)，以期實現(xiàn)裝配和物流間的無縫銜接。機(jī)器、機(jī)器人和傳感器（如儀表板按鈕）可以通過各種標(biāo)準(zhǔn)接口與AMS 直接通信（比如在物料不足時請求補(bǔ)貨）。
作為全球領(lǐng)先的傳動與控制技術(shù)供應(yīng)商之一，博世力士樂致力于為各類機(jī)械和系統(tǒng)設(shè)備提供高效、強(qiáng)大、安全的智能運(yùn)動解決方案。公司在行走機(jī)械應(yīng)用、機(jī)械應(yīng)用與工程及工廠自動化等領(lǐng)域擁有豐富的項目經(jīng)驗，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務(wù)，為實現(xiàn)互聯(lián)工業(yè)創(chuàng)造完美的應(yīng)用環(huán)境。同時，博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、齒輪、線性傳動及組裝技術(shù)，軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。公司業(yè)務(wù)遍及全球80多個國家與地區(qū)，擁有超過31,000名專業(yè)員工，2021年全球銷售額近62億歐元。
自 1978 年進(jìn)入中國市場以來，博世力士樂已在北京、武進(jìn)和西安建立了生產(chǎn)基地，截止至 2021 年 12 月，擁有約 2,800 名員工。
更多信息請訪問: www.boschrexroth.com.cn 和 www.boschrexroth.com
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