協(xié)作機器人-節(jié)卡JAKA打進了豐田工廠
2022-9-23 來源：- 作者：-
熟悉豐田的朋友都知道，這家汽車制造公司不僅僅對汽車質(zhì)量有著超高的要求和標(biāo)準(zhǔn)，在汽車制造層面也是出了名的難纏，一臺新設(shè)備要進入豐田工廠，不說難于上青天，但脫一層皮總是要的。
曾經(jīng)幾乎清一色的日本品牌設(shè)備，如今一臺國產(chǎn)品牌的設(shè)備要成為豐田全球制造體系的一顆棋子，依舊不是那么的簡單：不僅僅要考核設(shè)備的技術(shù)參數(shù)和穩(wěn)定性，還有設(shè)備的安全性能和企業(yè)的內(nèi)部管理。
成為豐田供應(yīng)商的過程，無疑是對自我的一次洗禮，甚至是自我懷疑。
作為汽車制造工業(yè)的代表，機器人長期被外資品牌掌控，比如發(fā)那科、安川、庫卡和abb的“四大家族”，而就有這么一家國產(chǎn)機器人打進了豐田工廠，它就是協(xié)作機器人廠家——上海節(jié)卡JAKA。
我們印象中機器人分為兩種，一種是許多日常場所可以見到的人形機器人，另一種就是工廠里的機械手。實際上我們在很多電子工廠會看到一些小型的機器手，一部分就是我們今天談到的協(xié)作機器人。
由于工業(yè)機器人能力強大，出于安全考慮，它的使用場所都是封閉式的，閑人勿近也勿進；而協(xié)作機器人之所以被稱為“協(xié)作”，并不是因為它小巧依人，而是它的低推力安全設(shè)計，使之可以與搬磚人一起工作，真是人機結(jié)合的典范。
協(xié)作機器人廣泛應(yīng)用在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程，從電路板的貼片到組裝，從零件打磨到分揀搬運，在富士康、小米和比亞迪等智能手機生產(chǎn)線都有大量的應(yīng)用，除此之外還有核酸檢測和人體按摩等應(yīng)用。
由于精度和剛性的限制，協(xié)作機器人在汽車工廠的規(guī)模應(yīng)用也是近幾年才成為自動化最后一公里的選擇之一，這或許也是豐田口中人字邊自動化的最新解讀。
一說到工廠里的機器人，我們或許會想到其天書般的操作界面，那是工程師和程序員的專屬領(lǐng)地，一般人也只能望著一堆熟悉的字母興嘆，機器人也被貼上了只可遠觀不可褻玩的標(biāo)簽。
協(xié)作機器人誠然不是中國市場的首創(chuàng)，在汽車工廠我們經(jīng)常看到一家叫做優(yōu)傲UR的丹麥協(xié)作機器人品牌的多場景應(yīng)用，它也是協(xié)作機器人規(guī)模化應(yīng)用的一大典型，如今也有更多的國產(chǎn)品牌協(xié)作機器人加入戰(zhàn)局。
但協(xié)作機器人不應(yīng)該僅僅是人和機器人協(xié)同工作的解答，更是讓更多人在更多場景可以自由地使用。節(jié)卡JAKA的協(xié)作機器人突破了以往的字符化編程模式，采用了圖形可視化的編程界面，小朋友也能通過簡單的學(xué)習(xí)，讓機器人畫上一個大圈圈。
自動化制造是汽車高精度和一致性的一大保證，這也意味著在汽車工廠中的設(shè)備和人，都需要持續(xù)維持高水準(zhǔn)的穩(wěn)定性，從而讓每一輛汽車在達到特定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)之外，每一輛車都是整齊劃一的。
時至今日，當(dāng)我們把中國品牌和跨國品牌放在一起比較之時，前者在具有高性價比優(yōu)勢的同時，質(zhì)量和耐久性依舊會矮人一截。
這一切隨著節(jié)卡JAKA機器人成為豐田全球協(xié)作機器人供應(yīng)商而被一一化解，這背后是其研發(fā)、制造和售后服務(wù)領(lǐng)域的不斷革新發(fā)展，比如節(jié)卡機器人重復(fù)定位達到行業(yè)領(lǐng)先的0.02mm，剛剛也取得了刷新行業(yè)紀錄的MTBF（平均無故障運行時間）80,000小時認證。
在我們眼前的豐田汽車生產(chǎn)線，生產(chǎn)節(jié)拍往往少于1分鐘，也就是說每分鐘都會有一輛汽車在汽車生產(chǎn)線上流出。
設(shè)備可動率是汽車工廠生產(chǎn)能力的一大衡量標(biāo)準(zhǔn)，可見，在設(shè)備的性能和價格之外，保持高強度之下的穩(wěn)定性，更是一臺設(shè)備的真本事。
汽車工廠有成千上萬種設(shè)備，要知道在10幾年前，部分汽車工廠連一個人字梯都要從國外進口，如今國產(chǎn)品牌正在加速成為廣大合資工廠的常客，但原材料和機器人等領(lǐng)域，依舊是國產(chǎn)品牌無法突破的天花板。
隨著自動化進程的深入，汽車工廠在沖壓、焊接和涂裝等領(lǐng)域都已經(jīng)極大地實現(xiàn)了自動化，打造了所謂的黑燈工廠。
在裝配和質(zhì)檢等環(huán)節(jié)，人依舊是其中的主力，并且難以為機器人所替代。
特斯拉曾經(jīng)就被高度的自動化所拖累，生產(chǎn)線的高度自動化并無法帶來特斯拉預(yù)想的效率。
協(xié)作機器人的加入，可以在最大程度上實現(xiàn)汽車生產(chǎn)全流程的自動化，緩解汽車制造自動化最后一公里的難題。
當(dāng)協(xié)作機器人在產(chǎn)品上已經(jīng)達到汽車規(guī)模制造的標(biāo)準(zhǔn)之時，更大的難處在于尋找具體的應(yīng)用場景，在與人協(xié)作、替代人的成本和效率上實現(xiàn)均衡，這無關(guān)產(chǎn)品，考驗的是想象力。
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