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      摘要：2021 年以來，我國裝備制造業(yè)和高技術(shù)制造業(yè)增勢良好。高端裝備制造業(yè)上下游市場好轉(zhuǎn)。產(chǎn)量方面，1～5 月，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為 136405 套，同比增長 73.2%。同期，行業(yè)營業(yè)收入和利潤總額分別增長 24.9%和 15.3%。投資方面，1～5 月，鐵路、船舶、航空航天和其他運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)投資完成額同比增長 34.2%。

      2021 年以來，在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、產(chǎn)業(yè)扶持政策不斷落地等有利因素的支持下，我國工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)保持穩(wěn)中有進(jìn)的發(fā)展趨勢，產(chǎn)量保持增長。1～5 月，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為 136405 套，同比增長 73.2%，增速較上年同期提升 66.5 個百分點(diǎn)。其中，5 月，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)表現(xiàn)較好，產(chǎn)量為 29743 套，同比增長 50.1%，增速較上年同期提升 33.2 個百分點(diǎn)。

      隨著工業(yè)類機(jī)器人和服務(wù)類機(jī)器人逐漸普及，自動化生產(chǎn)與數(shù)字化轉(zhuǎn)型已成制造業(yè)剛需。在智能制造大環(huán)境來臨的背景下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量連創(chuàng)新高，普遍用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人逐步成為制造企業(yè)生產(chǎn)的剛需配備。

   

     目前，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車、3C、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人成本通常僅為人工成本的四分之一，且在工作質(zhì)量、效率方面有所提升。為了貫徹“中國制造 2025”，機(jī)器人作為智能制造發(fā)展領(lǐng)域的重要一環(huán)，推進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的健康發(fā)展，國家出臺一系列相關(guān)政策支持與鼓勵工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新和行業(yè)發(fā)展。