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　　7月5日，沈陽(yáng)新松全線新品盛裝亮相中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展，中國(guó)工業(yè)報(bào)記者獲悉，此次展會(huì)該公司展示了工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用、新一代人機(jī)協(xié)作機(jī)器人和智能服務(wù)機(jī)器人。
 
　　國(guó)內(nèi)首臺(tái)斜交中空手腕噴涂機(jī)器人亮相。噴涂作業(yè)一直以來(lái)以高危險(xiǎn)、高污染、高傷害著稱(chēng)，長(zhǎng)久以來(lái)企業(yè)一直尋求方法解決噴涂作業(yè)所帶來(lái)的危害。新松公司自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)斜交中空手腕噴涂機(jī)器人亮相此次展會(huì)。新松噴涂機(jī)器人具備6個(gè)自由度，本體采用正壓防爆原理，手腕中空走線、運(yùn)動(dòng)靈活，手臂采用輕質(zhì)金屬材料使機(jī)器人快速運(yùn)行。該產(chǎn)品專(zhuān)為高度集成的噴涂系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，外觀設(shè)計(jì)和管路布局方便噴涂工藝控制設(shè)備的集成，此外中空手腕方便管線布置，避免管路外置導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)受限，靜電噴涂應(yīng)用中，高壓電纜內(nèi)置，保證了更高的安全保護(hù)，這標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在噴涂領(lǐng)域獲得了新的突破。核心控制系統(tǒng)也是該產(chǎn)品的亮點(diǎn)之一，采用新松自主研發(fā)的控制系統(tǒng)便于功能擴(kuò)充，未來(lái)該系列產(chǎn)品將會(huì)在汽車(chē)、家具、衛(wèi)浴、電子電器產(chǎn)品等行業(yè)的噴涂作業(yè)中廣泛應(yīng)用。
 
　　輕載、高速、精度高是新松4KG工業(yè)機(jī)器人的代名詞，這款今年初問(wèn)世的產(chǎn)品一經(jīng)推出了便引發(fā)了整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)的高度關(guān)注。此次展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)4KG機(jī)器人聯(lián)合一臺(tái)直角坐標(biāo)機(jī)器人打造一個(gè)繼電器裝配工作站，該工作站具備視覺(jué)識(shí)別、傳感控制、柔性物料搬運(yùn)、柔性裝配等多個(gè)操作環(huán)節(jié)，通過(guò)多個(gè)環(huán)節(jié)的系統(tǒng)展示進(jìn)一步展現(xiàn)了新松4KG工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜裝配環(huán)境的應(yīng)用效果。預(yù)計(jì)未來(lái)新松4KG工業(yè)機(jī)器人可廣泛適用于電子、包裝、食品飲料、機(jī)械等行業(yè)，可實(shí)現(xiàn)小型工件的裝配、搬運(yùn)、螺接、粘接、包裝和檢測(cè)等。
 
　　并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)態(tài)抓取技術(shù)。新松并聯(lián)機(jī)器人具有速度快、精度高、剛性強(qiáng)等特點(diǎn)，通過(guò)傳感器或視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的動(dòng)態(tài)拾取和放置。此次展會(huì)新松公司將通過(guò)SRBD500并聯(lián)機(jī)器人展示動(dòng)態(tài)抓取技術(shù)，SRBD500是專(zhuān)為快速拾放應(yīng)用場(chǎng)合而設(shè)計(jì)的高速機(jī)器人，新松并聯(lián)機(jī)器人具有速度快、精度高、剛性強(qiáng)等特點(diǎn)，通過(guò)傳感器或視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的動(dòng)態(tài)拾取和放置。此次展會(huì)新松公司將通過(guò)SRBD500并聯(lián)機(jī)器人展示動(dòng)態(tài)抓取技術(shù)，SRBD500是專(zhuān)為快速拾放應(yīng)用場(chǎng)合而設(shè)計(jì)的高速機(jī)器人，其機(jī)體材質(zhì)主要由碳纖維及鋁合金組成。蛙跳試驗(yàn)節(jié)拍高達(dá)300次/分鐘。通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體在輸送帶運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)跟蹤拾取和放置，該技術(shù)還具備姿態(tài)修正、隨動(dòng)抓取等高級(jí)功能，是機(jī)器人智能化的集中體現(xiàn)。預(yù)計(jì)未來(lái)該技術(shù)可廣泛應(yīng)用于包裝、物料分揀、搬運(yùn)和裝配等領(lǐng)域。
 
　　機(jī)器人的出現(xiàn)不但顛覆了傳統(tǒng)制造模式，也改變了我們的生活方式。新松公司將力感知、力控制、傳感、視覺(jué)、人機(jī)交互、人機(jī)協(xié)作等機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)相融合，在國(guó)內(nèi)率先研制了協(xié)作機(jī)器人系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品憑借其極高靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，開(kāi)辟了全新的工業(yè)生產(chǎn)模式，引領(lǐng)人機(jī)協(xié)作新時(shí)代，新一代協(xié)作機(jī)器人開(kāi)辟應(yīng)用新藍(lán)海。
  
　　自由度協(xié)作機(jī)器人具備碰撞檢測(cè)、牽引示教、快速配置、視覺(jué)引導(dǎo)等功能。此次展會(huì)新松公司將打造3C產(chǎn)品柔性質(zhì)檢平臺(tái)，通過(guò)融合視覺(jué)、力感知、精密裝配等技術(shù)對(duì)智能手機(jī)開(kāi)關(guān)機(jī)、撥打電話(huà)等功能進(jìn)行檢測(cè)。新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人特別適用于布局緊湊、精度要求高的柔性化生產(chǎn)線，滿(mǎn)足智能裝配、分揀、上下料、搬運(yùn)、包裝及堆垛等應(yīng)用領(lǐng)域需求。
 
　　新松公司基于雄厚的技術(shù)積累，在輕載、重載復(fù)合機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用上取得了驕人的成績(jī)，產(chǎn)品功能性、穩(wěn)定性、實(shí)用性國(guó)際領(lǐng)先。本次展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)新松公司將輕載復(fù)合機(jī)器人的柔性搬運(yùn)、視覺(jué)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)相融合，打造了全新的智能物流搬運(yùn)平臺(tái)。該平臺(tái)包括兩臺(tái)復(fù)合機(jī)器人、兩個(gè)貨物存儲(chǔ)區(qū)，一臺(tái)機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)識(shí)別貨物特征，通過(guò)本體控制實(shí)現(xiàn)柔性取貨，另一臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔性搬運(yùn)補(bǔ)貨，從而進(jìn)一步展現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人的智能性及協(xié)作性。該產(chǎn)品可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等作業(yè)。多樣化的導(dǎo)航配置，可滿(mǎn)足工作現(xiàn)場(chǎng)靈活高效低成本的工業(yè)需求。
 
　　隨著新松機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的不斷推進(jìn)，更多民用類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)品也走進(jìn)了我們的生活，端茶送水，送往迎來(lái)，迎賓講解，這些看似由人能完成的工作逐漸的由智能服務(wù)機(jī)器人所取代。本次展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)新松公司打造的國(guó)內(nèi)首個(gè)機(jī)器人主題咖啡廳即將問(wèn)世，該咖啡廳由多個(gè)類(lèi)型機(jī)器人組成，其中包括可以代替調(diào)酒師工作的4KG工業(yè)機(jī)器人，代替服務(wù)員和迎賓門(mén)童工作的松果系列智能服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品，相信機(jī)器人主題咖啡廳的亮相將會(huì)成為本次上海國(guó)際機(jī)器人展的新亮點(diǎn)。
  
　　松果III號(hào)新一代迎賓展示機(jī)器人是一款工作于室內(nèi)環(huán)境的，用于迎賓、接待、引領(lǐng)、講解工作的智能型服務(wù)機(jī)器人。與上一代產(chǎn)品相比，其智能化程度有顯著提升，它能快速“認(rèn)知”未知環(huán)境，擁有不斷豐富的云端語(yǔ)音知識(shí)庫(kù)，能區(qū)分每個(gè)它“認(rèn)識(shí)”的人；它外觀設(shè)計(jì)線條流暢，造型可愛(ài)，表情生動(dòng)多樣。 

     來(lái)源：中國(guó)工業(yè)報(bào)記者 李淑梅