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    　在第六屆中國國際機器人高峰論壇上，上海發(fā)那科機器人有限公司機器人系統(tǒng)工程部部長童梁做了題為《超越4.0，從無人工廠到智能工廠》的演講，以技術(shù)的實例分享了發(fā)那科在新技術(shù)方面的探索。

上海發(fā)那科機器人有限公司 機器人系統(tǒng)工程部 部長童梁先生

   
 
       發(fā)那科是全球化的企業(yè)，在世界各地擁有46個國家有252個分支機構(gòu)，上海發(fā)那科機器人有限公司是其重要的組成部分。發(fā)那科目前提供三塊產(chǎn)品，第一類是各類數(shù)控產(chǎn)品；第二類是機器人，這一塊上世界占有率第一；第三塊是智能機器人。
  
　　發(fā)那科的機器人有650多款，從固定安裝機器人到各種安裝的機器人，產(chǎn)品覆蓋電焊、涂膠等，任何的應(yīng)用都有合適的解決方案。目前，全球各地有42萬臺裝機量，每年有6萬臺的速度，在中國有超過4萬臺的裝機量，并且每年以1萬臺的增長速上升。
 
　　在發(fā)那科的工廠，所有的設(shè)備都是由自己的機器人制造的，不停的日夜制造，無論是從CMC的馬達還是CMC的控制以及各種零部件，最后用機器人來裝備機器人，向世界各地發(fā)送發(fā)那科高質(zhì)量的產(chǎn)品。
 
　　發(fā)那科已經(jīng)實現(xiàn)無人化的制造，第一個是人的數(shù)量可以降低。另外一個，呈現(xiàn)給大家的是小設(shè)備的制造率，機器人只是整個制造設(shè)備當(dāng)中的一塊，有很多高附加值的設(shè)備，如果設(shè)備能夠24小時不間斷的工作和生產(chǎn)，每個小時的設(shè)備折舊率就大幅度下降，小時設(shè)備折舊率下降，意味著發(fā)那科所生產(chǎn)每個零件小時的加工成本下降，這就為企業(yè)帶來巨大的價值。機器沒有感情，人有感情，早班和晚班的一致率有沒有不同？采用無人話和機器人話以后，整個社會能夠為我們提供了一個高效生產(chǎn)、高品質(zhì)一致品質(zhì)的可能，發(fā)那科只是貫穿這樣的一個理念。
 
　　發(fā)那科實現(xiàn)了無人工廠以后，隨著技術(shù)發(fā)展，我們探討以下三大技術(shù)實踐：一、機器人發(fā)展的未來協(xié)作機器人；二、工業(yè)大數(shù)據(jù)對于我們在實踐工業(yè)制造當(dāng)中的應(yīng)用；三、人工智能在人工編程方面的應(yīng)用。
 
　　第一塊就是協(xié)作機器人，在發(fā)那科的制造工廠，我們有協(xié)作機器人方面的真實應(yīng)用案例，我們可以看到人裝配的機器和機器人，能夠承重20多公斤的物體，并且移動到精確位置，跟人機進行協(xié)作裝配的真實案例。我們的制造業(yè)需要什么樣的自動化？當(dāng)操作人員數(shù)量減少，機器人大量增加的時候，制造業(yè)人數(shù)為零的并非我們需要的，平衡投資額，員工總數(shù)，有一定柔性的這樣的自動化生產(chǎn)性，才是我們制自動化追求的目標。
 
　　發(fā)那科綠色機器人近幾年才推出來，2015年的工博會我們推出來CR—35IA，因為市場的需求，2016年工博會我們將會發(fā)布4公斤及7公斤的機器人。
 
　　綠色機器人除了具備機器人常規(guī)的功能外，有一個本質(zhì)區(qū)別，就是它的精度，小型的一般在0.02，有些企業(yè)的精度是在0.1，價值的區(qū)別，性能區(qū)別就在此。
 
　　綠色機器人我們能夠做什么？重要的是車廠，發(fā)那科在四大工藝當(dāng)中，90%以上實現(xiàn)自動化，我們走進裝配車間還是發(fā)現(xiàn)大量的人力，有了綠色機器人以后，我們可以在備胎的安裝、裝配主胎、裝配部件供給都可以進行。
 
　　工業(yè)大數(shù)據(jù)對于我們在實踐工業(yè)制造當(dāng)中的應(yīng)用。如果一個汽車制造廠停機的話，2小時有可能總經(jīng)理副總經(jīng)理都要到現(xiàn)場，設(shè)備不可能換，我們需要對機器人進行一次體檢，在機器人壞之前，我們就能夠檢測出它某些特征，來判斷出已經(jīng)存在的一些隱患。比如說減速機，或者說馬達，我們可以看到正常的減速機，在減速機壞掉以后，檢測出來扭矩的問題，這需要大數(shù)據(jù)的分析。
 
　　通過數(shù)據(jù)分析以后，我們就提出一個更換的問題，我們不需要等設(shè)備在現(xiàn)場換，可以通過我們的節(jié)假日，通過我們在工作當(dāng)中一些安排，能夠主動的去換，針對這樣的一個應(yīng)用發(fā)那科推出來這樣的一個網(wǎng)絡(luò)連接的修復(fù)，所有的處于邊界的，不管是機器人還是周邊的所有其他的設(shè)備，發(fā)那科通過網(wǎng)絡(luò)連接到云上去，實現(xiàn)機器人和機器人的協(xié)作，以及單元的協(xié)作，不同的協(xié)作有不同的作用，越到上面越慢，以這樣的模式打造我們未來的智能工廠。
 
　　發(fā)那科提出來在我們的邊界到云之間增加一個物，在這個過程當(dāng)中，所有的數(shù)據(jù)經(jīng)過預(yù)處理，然后來解決網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中通道堵塞的問題，沒有價值的進行過濾，我們搭建開放的平帶，這個平臺叫FIELD System，發(fā)那科也作為一個簡單的應(yīng)用放在這個平臺上，所有的合作伙伴，傳感器的廠家，包括發(fā)那科最終的用戶都可以寫自己的APP，通過這樣的APP來管理所有的設(shè)備。

  
 
      這樣的一個產(chǎn)品叫做發(fā)那科的FIELD System，保證數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)傳輸上面的安全。這就是一個架構(gòu)，所有邊界的設(shè)備連接到服務(wù)器上，網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器連接到云上，它有防火墻，這一塊交給思科專業(yè)的互聯(lián)網(wǎng)公司解決。所有的APP發(fā)那科可以寫，發(fā)那科的用戶也可以寫，在蘋果商店可以出售。
 
　　比如說在工廠里面運作，運作所有的數(shù)據(jù)都給服務(wù)收集器，這些數(shù)據(jù)到云上進行分析，對這個數(shù)據(jù)分析以后，把最后的一個報告?zhèn)鹘o發(fā)那科，或者傳給發(fā)那科的客戶，發(fā)那科收到這些報告的時候直接準備好我們的配件，通過我們的快遞到周末為我們的客人提供這樣的服務(wù)，不僅僅是售后單位，有些單位有刀具，刀具使用有消耗，打磨有消耗，所有都可以往物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的云里面走。
 
　　ZDT這個系統(tǒng)，美國有一家公司，美國有4千臺機器人，每天都不停的為客戶做現(xiàn)場設(shè)備所需要服務(wù)的各種各樣的，提供這樣的一個報告和服務(wù)。
 
　　第三塊是關(guān)于人工智能的定義。我們探索怎么實現(xiàn)散亂堆件，機器人的抓取，傳統(tǒng)的就是通過編程，但是編程的量非常大，手抓和這些框的干涉，以及各種各樣的姿態(tài)，就需要非常有經(jīng)驗的工程師來解決，我們想能不能把這個任務(wù)交給我們的人工智能？

  
  
 
     怎么做？通過機器人深入的學(xué)習(xí)，機器人常識截取這個物體的時候，可以對成功的和不成功的圖片進行歸類，成功的歸為一類，不成功的歸為另外一類，通過大量的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)以后，機器人可以自主的判斷出來什么樣的圖片？什么樣的姿態(tài)成功概率比較低？從而引導(dǎo)能夠自主完成這樣編程的提高。
  
　　最早的時候機器人在學(xué)習(xí)階段，早期學(xué)習(xí)的時候有很多的失敗，經(jīng)過一千次學(xué)習(xí)以后，他的成功概率，現(xiàn)在能夠達到60%。通過5千次學(xué)習(xí)之后，他的成功概率能夠達到90%，這就是人工智能怎么樣能夠在編程方面適用。
 
　　趙杰老師提出過，這個學(xué)習(xí)過程有可能很長，有了網(wǎng)絡(luò)以后，可以有5臺，甚至上百臺同時進行學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的時候分享這樣的一個成果，最后每臺機器，不管你學(xué)的還是別人學(xué)的都有同樣的支持，來實現(xiàn)快速的學(xué)習(xí)。