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　　摘要： ABB Robotics是電力和自動(dòng)化技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。該公司為汽車、電子和制造業(yè)的各種應(yīng)用開發(fā)工業(yè)機(jī)器人。他們專注于效率和生產(chǎn)力的提高，同時(shí)最大限度地減少對環(huán)境的影響。由于創(chuàng)新是他們業(yè)務(wù)的一個(gè)關(guān)鍵部分，因此原型是一個(gè)重要的方面。
 
　　通過用內(nèi)部解決方案取代傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法，3D打印給全世界的企業(yè)提供了節(jié)省時(shí)間和金錢的機(jī)會。abb Robotics使用Ultimaker 2 Extended+來制造機(jī)器人YuMi的手指原型，為這家公司帶來了新的機(jī)遇。
 
　　ABB Robotics是電力和自動(dòng)化技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。該公司為汽車、電子和制造業(yè)的各種應(yīng)用開發(fā)工業(yè)機(jī)器人。他們專注于效率和生產(chǎn)力的提高，同時(shí)最大限度地減少對環(huán)境的影響。由于創(chuàng)新是他們業(yè)務(wù)的一個(gè)關(guān)鍵部分，因此原型是一個(gè)重要的方面。Guillaume Pradels是YuMi的開發(fā)者之一，這是一款能和人一起協(xié)同工作的工業(yè)機(jī)器人。
 
　　YuMi致力于小零件的裝配，可以抓取、撿拾和放置零件以及進(jìn)行插入。對于不同的零件，YuMi需要不同形狀的手指，這就需要生產(chǎn)多個(gè)原型。手指原型的開發(fā)以前是在公司內(nèi)進(jìn)行，而實(shí)際制作原型的時(shí)候，ABB傳統(tǒng)上是依賴于外部供應(yīng)商。Guillaume說，這需要花費(fèi)很多時(shí)間和金錢，所以他們開始尋找替代方法。
 

　　ABB生產(chǎn)的機(jī)器人YuMi
    
  
    
　　
　　機(jī)器人的功能性手指原型
  
　　當(dāng)Guillaume在ABB提出3D打印理念的時(shí)候，人們一開始是懷疑的。他們以前為機(jī)器人應(yīng)用的是金屬制作的傳統(tǒng)原型，將其取代為塑料制品的想法不是很受歡迎。Guillaume一直對3D打印感興趣，他決定把一個(gè)設(shè)計(jì)模型帶到展覽會上，在那里可以對其進(jìn)行3D打印。一個(gè)小時(shí)后，模型被打印出來了。當(dāng)他把它帶回辦公室時(shí)，他的同事們很快就動(dòng)搖了，因?yàn)樗麄兛吹搅私Y(jié)果。
  
　  
    
　　傳統(tǒng)的鋁制手指是非常昂貴的，并且每次迭代要花費(fèi)大約5個(gè)星期，但是3D打印的設(shè)計(jì)幾乎不會花費(fèi)多少，創(chuàng)建時(shí)間也只需要一個(gè)小時(shí)。當(dāng)他的同事們手中拿到了實(shí)際成果，并看到打印件的質(zhì)量時(shí)，他們確信3D打印是一個(gè)解決方案。
   
     
　　 
　　不同形狀的手指用于拾取不同的零件
 
　　通過在公司內(nèi)打印手指，ABB將整個(gè)過程的時(shí)間從幾個(gè)星期加快到只需幾天，因?yàn)榇蛴≈恍枰獛讉€(gè)小時(shí)。Guillaume說：“由于新設(shè)計(jì)現(xiàn)在可以在桌面打印機(jī)上進(jìn)行打印，而不必經(jīng)歷從訂購到交付的所有階段，因此我們節(jié)省了大量的時(shí)間和金錢。我們可以做更多的測試，如果沒有3D打印解決方案我們將無法做這些。”