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　　在近日開幕的“日本2015系統(tǒng)控制展”上，安川電機(jī)展出了將“安川版工業(yè)4.0”概念實(shí)體化的生產(chǎn)線并進(jìn)行了演示。

　　展出的概念生產(chǎn)線為了滿足客戶的多樣化需求并快速交貨，支持變種變量生產(chǎn)。目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)BTO生產(chǎn)（滿足特殊需求），也就是說(shuō)，能夠根據(jù)客戶的訂單生產(chǎn)并快速交貨。演示生產(chǎn)線可根據(jù)訂單靈活改變生產(chǎn)線，組裝了4種游星齒輪。該生產(chǎn)線具體體現(xiàn)了安川版工業(yè)4.0的概念。

　　在此次的演示中，首先由用戶使用平板電腦訂購(gòu)想要的游星齒輪。該訂貨信息通過(guò)云服務(wù)器發(fā)送給組裝生產(chǎn)線。組裝生產(chǎn)線根據(jù)訂單信息，自動(dòng)以最適合的日程安排開始生產(chǎn)。在部件供應(yīng)部分，由平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人從供應(yīng)臺(tái)上取下齒輪部件，放到搬運(yùn)裝置的多功能搬運(yùn)模塊上。然后，多功能搬運(yùn)模塊移動(dòng)到組裝部分，由小型6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人“MotoMI鄄NI”組裝游星齒輪。組裝完畢后，多功能搬運(yùn)模塊移動(dòng)到檢查部分，利用視覺系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品檢查。

　　演示生產(chǎn)線由內(nèi)側(cè)和外側(cè)的兩條生產(chǎn)線構(gòu)成。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（紫）的組裝在內(nèi)側(cè)生產(chǎn)線進(jìn)行，BTO產(chǎn)品的組裝在外側(cè)生產(chǎn)線進(jìn)行。如果用戶使用平板電腦訂購(gòu)其他顏色（橙色、紅色、綠色的BTO產(chǎn)品），則在外側(cè)生產(chǎn)線上組裝指定顏色的齒輪。

　　構(gòu)成生產(chǎn)線機(jī)器的工作狀況會(huì)被收集并保存到云服務(wù)器上。可以通過(guò)平板電腦輕松確認(rèn)運(yùn)行情況、耗電量信息、環(huán)境信息以及需維護(hù)部件的壽命信息等。生產(chǎn)、維護(hù)、營(yíng)業(yè)、采購(gòu)、物流等相關(guān)部門通過(guò)利用這些信息，可以提高生產(chǎn)效率。

　　演示中使用的多功能搬運(yùn)模塊由線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，是多個(gè)托盤分別獨(dú)立搬運(yùn)產(chǎn)品和部件的新一代搬運(yùn)裝置。與原來(lái)的傳送帶相比，不僅可以高速、高精度地搬運(yùn)，還容易分流和合流，因此可以構(gòu)建最優(yōu)的搬運(yùn)生產(chǎn)線。可根據(jù)生產(chǎn)狀況追加托盤，也可在搬運(yùn)重物時(shí)換成大型托盤。托盤上可以配備電動(dòng)式轉(zhuǎn)盤、滑塊及電動(dòng)夾頭等。

　　演示中使用的小型機(jī)器人（Mo鄄toMINI）實(shí)現(xiàn)了小型輕量化，甚至可以抱著走。其加速性能是原有小型機(jī)型的約兩倍。