~新機能實用化驗證試驗圓滿完成 ~
日本精工株式會社(總部:東京都品川區、代表者:代表執行役社長 大塚紀男 以下簡稱NSK),得到神奈川縣綜合醫療康復中心的支持與配合,對實際使用環境中避障導航機器人進行了約半年的驗證試驗。該開發品以2013年11月“2013國際機器人展”的展品為基礎,開發出導航功能,提高了安全性及便利性。
為實現2016的實際投入使用的目標, NSK將充分利用本次驗證試驗的結果,致力于各種相關問題的解決。
NSK能自動識別并避開道路障礙物的車輪式移動機器人的成功開發,不僅旨在替代導盲犬、幫助高齡者等人行走,還力圖成為在醫院、辦公樓、商業設施等無障礙移動的場所道路具有引導功能的自動移動機器人。
當用戶從事先登錄的地方中選擇想去的目的地,2013版機型可以根據地圖信息及移動距離判斷自己所處位置,同時識別障礙物,通過聲音把用戶帶到目的地。其后,通過多次驗證改良,新機型即便去首次訪問的政府機構或醫院等大型場所,也能夠準確、便捷地到達目的地。
本開發品特點
(1) 強化導航功能
與原產品的用戶需要通過機器人語音引導,才能控制把手使機器人避開障礙物,前往目的地的操作模式不同,新開發品可自動前往用戶選定的目的地。該機器人會根據用戶的握力改變行走速度,當用戶松開把手時,機器人會安全地停下。
(2) 提高使用便利性
針對原產品無法跨樓層使用導航功能的弱點,本次開發的新產品可識別每一層樓的天花板,確認其在哪一層樓,因此無論哪一層都能使用。另外,原產品在充電的時候,須把內部電池取出充電,新產品則無須取出電池即可充電,且電池續行時間提高了30%。
(3) 原功能的進一步檢證改良
以前研發的以下功能,通過大量視力障礙患者的體驗來驗證其安全性。而今后將針對其實用性進行改良。
-增加地面障礙物檢知功能、用戶頭部障礙物回避功能
-用語音來提示周圍環境、進行道路導航
本開發品的未來用途
未來,將在無障礙醫院等公共設施設置并使用該機器人,即便是陌生、易迷路的場所,視覺障礙患者也能安全地到達目的地。并且,對醫院等機構來說,該設備可減輕職員引導工作的壓力。
感謝以下單位對本項目的支持
-神奈川縣“相模機器人產業特區”指定重點項目。該區進行了介紹試驗場所及招募試驗者等協助工作。
-神奈川縣綜合醫療康復中心“KOUSEI LIGHT HOME”:該中心視力障礙患者在醫院大樓提供試驗協助。
-厚生勞動省:評選該項目為2014年度殘障人士獨立幫助機器等開發項目。
-日本網膜色素變性癥協會(JRPS)神奈川分部的協助。
-機器人特征
外形尺寸:450mm×360mm×1050mm
重量:18kg
電池續行時間:12小時
特征
醫院、政府機關、商業設施等無障礙設施環境專用的車輪型移動機器人
握住把手控制前進方向、感知速度、自我識別道路障礙物
引導型導航
電梯、電動扶梯上移動
充電簡單(方便長期使用)
-機器人各部位介紹
-推進實用性
與政府和公共機關合作
神奈川縣“相模機器人產業特區”重點指定項目
-驗證場所 由神奈川縣綜合醫療康復中心(神奈川縣厚木市)提供
-相關驗證試驗的協助
(購入保險、招募試驗者、試驗者答謝、輸送費、協助倫理審查申請、試驗確認、協助試驗)
神奈川縣綜合醫療康復中心
-“KOUSEI LIGHT HOME”的視力障礙患者參與人員的協助及建議
-院內倫理審查委員會實施倫理審查
厚生勞動省 評選該項目為2014年度殘障人士獨立幫助機器等開發項目
與患者團體合作
同JRPS(日本網膜色素變性協會)神奈川支部的合作
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