如果沒有微電機，全球物流將不能正常運作
2020-8-28 來源： FAULHABER 作者：-
貨物越來越多，速度越來越快，距離越來越遠，所有一切都需要在正確的時間到達正確的地點。全球化物流讓經濟保持運轉，其中每一個參與者都要面臨上述挑戰。唯一的解決之道便是更廣泛地在物流鏈中應用自動化技術，而如果沒有高性能的微電機，這一切都無法實現。它們通常需要在極為嚴苛的條件下產生足夠大的動力，最重要的是，它們必須確保在連續運行中持續可靠地工作。這就是為什么在這些極具挑戰性的應用中，您經常能看到FAULHABER電機的原因。
Toru物流機器人
盡管“物流（logistics）”一詞聽起來與“邏輯（logic）”相似，且密切相關，但它并非來自“邏輯（logic）”的古希臘詞根，而是源自法國的軍事術語。自中世紀末期以來，軍需官（maréchal de logis）就一直負責向行軍和戰斗部隊提供住宿和休息的場所。隨著時間推移，軍需官的任務范圍開始擴展到整個供應鏈。因此，最初只是提供“后勤”（例如住宿）的任務，現在變得極為復雜。
軍需官最初屬于騎兵，因為信息的傳遞是后勤的關鍵之處。直到19世紀，一直都是用馬來盡可能快速地傳遞信息。如今，通過以太網和電纜傳播的電磁波可以更快地完成這項任務。最大的數據量則是使用光纖電纜來傳輸。它們構成了全球物流網絡的骨干：電纜以光信號的形式來傳遞必要的信息，從在線訂單，到智能工廠中共享的實時生產，再到上門送貨。
Toru機器人
納米級精度的連接
必須將兩根光纜連接在一起才能形成光纖。這是非常精細的工作，因為每根光纖都像人的頭發絲一樣細。光學纖芯甚至更細，直徑僅為5微米。
將兩根這樣的光纖連接在一起時，兩端必須彼此精確地對齊，這樣才能清晰無損地傳輸信號。在施工現場，可以使用小型移動設備進行精確對準。首先將各個光纖的端部成90度進行精確的切割，然后剝去保護絕緣層，再將光纖放入設備中。該設備會自動且精準地將兩根光纖從三個維度進行對齊，以使端口精確地貼在一切。它們被焊接在一起后會再次包上絕緣層。現在這樣就可以保證光纖的連接和信號的暢通無阻了。這一納米級精度的對齊過程是通過FAULHABER的定位驅動器來實現的，例如配備齒輪箱、絲杠和高分辨率編碼器的1524…SR系列直流微電機。此處還使用了與高精度步進電機一起工作的驅動器。
BXT電機
高度自動化的倉儲系統
借助該技術，光纖可以無誤地以光速遠距離傳輸數字訂單的相關信號。終端客戶可以將訂單發送到在線商店，工廠也可以很容易地將訂單發送給供應商。在這兩種情況下，整個流程都將運作起來，最終會在倉儲系統中將貨品準備好進行運輸。
如今，自動存儲和取出的機器、無人駕駛運輸系統和智能物流機器人正在負責越來越多的工序，包括在倉庫中存儲、取出、分發貨品等。計算機控制的機器在接收工作指令后，就會自動移到目標貨架旁，進行存放或取出貨品的作業。為此，根據貨架系統的類型，它們配備了升降柱、伸縮臂或夾具，用于抓取和移動包裝或托盤。
物流機器人
這些自動化設備通常沒有足夠的空間來安裝驅動它們的電機。電機經常直接安裝在操作單元中。這些電機盡管尺寸很小，但經常需要舉起相當大的重量。速度也很重要，電子商務公司擁有龐大的倉儲設施，每天要處理成千上萬個訂單。因此，必須迅速地執行各個步驟。
精確、強力和快速
機器人上使用的典型單元包括升降柱和夾具，其中包含一個驅動單元，該單元由FAULHABER的配備運動控制器和行星減速機的BX4系列無刷直流伺服電機組成。例如，當用于升降柱時，這種組合可確保在連續運行且負載不斷變化的情況下進行精確定位、抓取和可靠的過程。攝像系統可對這個自動化過程進行一定程度的監控。FAULHABER電機也經常用于驅動高質量的移動攝像機。
BX4電
貨品被取出后，通常會放置在傳送帶或滾筒式輸送機上。這些設備通常擁有軌道開關、撥片或推桿，用來分離單個包裝或元件并將它們移動到所需的處理路徑上。在大型倉庫中，這樣的輸送機系統每小時要傳送成千上萬個包裹，因此自動分揀系統的速度是關鍵因素。軌道開關必須在幾分之一秒內移動到正確的位置。2237…CXR和2342…CR系列直流微電機與齒輪箱可以結合用于此項任務。
CXR電機
運輸任務通常也由自動導引車（AGV）執行。這些車輛配備了用于處理貨物的安裝模塊：移動桿、夾具和銷釘在運輸過程中能確保將貨品牢固地固定好。每個運動元件都配備一個驅動器。經濟的包裝這些物品被運輸到包裝站，然后將它們放入裝運箱。但是，在現代化系統中，“將它們裝在按需量身定制的運輸箱中進行包裝”會更加準確，因為自動包裝站使用傳感器來檢測要運輸的物品尺寸，并將硬紙板折成適當大小的箱子。這不僅能節省材料，還能節省運輸成本，因為物流服務供應商根據數量和重量來確定價格。實際的折疊工作是通過包裝機中的小桿和撥片完成的。FAULHABER的帶集成運動控制器的伺服驅動器最適合移動這些元件。
如果將包裝箱堆放在托盤上進行裝運，則需要將它們牢固地固定到位。通常使用纖維增強塑料皮帶將它們固定。捆扎工具會將這些皮帶緊緊地捆扎住包裝箱，再接合起來，以使包裝箱緊密地疊放在一起并固定起來。單個包裝箱也可以通過這種方式額外加固。由于這些捆扎工具是手持式的，因此重量是一個特別重要的因素，節省的每一克都有益于員工健康。因此，用于繃緊皮帶的電機需要盡可能小，例如3274 …BP4無刷直流伺服電機。它的重量僅為320克，但是可以達到1 Nm以上的峰值扭矩，這可以確保平穩安全地處理重載。
BP4電機
“我們的電機幾乎在物流鏈的每個領域都能大展拳腳，”FAULHABER業務發展經理Rolf Schmideder說，“我們的驅動器完美匹配這些典型的要求——最強力、最快速和最精準，此外還有最小的體積和重量。如果將來使用3/4無人機和機器人來運送單個物品，那么我們的電機將應用到更廣的范圍。”
https://www.faulhaber.com/en/markets/logistics-/-packaging-robot/
https://www.faulhaber.com/en/products/dc-motors/faulhaber-sr/
企業介紹：來自德國舍奈希的驅動技術專家
FAULHABER 致力于高精度小型和微型驅動系統、伺服組件以及最高輸出功率200瓦的驅動電子部件的研發、生產和銷售。其中包括客戶定制的專用解決方案以及范圍齊全的標準化產品，例如無刷電機、直流微電機、編碼器和運動控制器。FAULHABER 品牌在全球被公認為復雜和嚴苛應用領域的高品質和高可靠性的象征，如醫療技術、工廠自動化、精密光學、電信、航空航天和機器人技術。從200 mNm持續扭矩的強大直流電機到外徑為1.9mm的精巧微型驅動，FAULHABER標準系列有超過2500萬種組合，為特定應用帶來最佳驅動系統。與此同時，這種技術上的“構造組合”也是調整解決方案的基礎，從而讓我們能夠設置各種特殊版本來滿足客戶的具體需求。
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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