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變頻器的容量選擇及應(yīng)用分析
2020-2-6  來(lái)源: 山西晉煤集團(tuán)  作者:原康康

      摘 要:介紹了變頻器工作過(guò)程中的能量流動(dòng)變化,并分別從電機(jī)容量、操作方法、操作模式等方面對(duì)變頻器容量的選擇進(jìn)行了闡述,為變頻器的容量選擇提供了參考意見(jiàn),并以趙莊礦 5311 工作面順槽的皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證。
  
     關(guān)鍵詞:變頻器 電機(jī)容量 操作模式 能量流動(dòng)
  
     1、變頻器容量的概念
  
     根據(jù)變頻器的工作原理,本節(jié)通過(guò)變頻器在工作過(guò)程中的能量流動(dòng)變化情況來(lái)闡述其容量這一概念。
  
      1.1 加速或者恒速運(yùn)行過(guò)程
  
     在電機(jī)的增速和恒速工作過(guò)程中,變頻器輸出端的電流值可視為其效能,即作為供電電源能夠?yàn)殡姍C(jī)提供的電流值,如圖 1 所示。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,變頻器的實(shí)際效能是由內(nèi)部元器件決定的,最終體現(xiàn)為效能的是其電流值。

  
     1.2 減速運(yùn)行過(guò)程
  
     在減速過(guò)程中,與變頻器相連接的電機(jī)變成了發(fā)電機(jī),負(fù)載端的動(dòng)能可以通過(guò)變頻器轉(zhuǎn)換為電能,因此,能量由電機(jī)流向變頻器。此時(shí),根據(jù)變頻器的不同類型,可以將電能反饋到電網(wǎng),或者通過(guò)電機(jī)和變頻器消耗掉這些電能。如果是四象限變頻器,那么負(fù)載端返回的能量也升高變頻器內(nèi)部電容兩端電壓值。

     2、 容量選擇的要點(diǎn)
  
     變頻器的容量選擇需要考慮的因素有電機(jī)容量、操作方法、操作模式等。
  
     2.1 電機(jī)容量
  
     變頻器的控制模式會(huì)對(duì)變頻器的工作性能產(chǎn)生影響:V/f 模式下,低頻區(qū)的輸出扭矩比工頻時(shí)扭矩小,同時(shí)會(huì)使電機(jī)的溫度升高。

     2.2 操作方法
  
     電機(jī)電流值之和必須小于變頻器的額定電流值,這是進(jìn)行變頻器容量選擇的第一要素。通常的操作方法如下:

     1)單臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)以上電機(jī)(同時(shí)驅(qū)動(dòng)和順序啟動(dòng))。
     2)單臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)單臺(tái)電機(jī)。
     3) 變頻器既可以驅(qū)動(dòng)單臺(tái)電機(jī)也可以驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī)。當(dāng)采取一拖多(一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī))時(shí)尤其需要變頻器具有較高的制動(dòng),這種方案的經(jīng)濟(jì)性很差,同時(shí)會(huì)由于操作方式的變化,造成變頻器容量和驅(qū)動(dòng)方式的不匹配。當(dāng)采取一拖多(一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī))時(shí),變頻器內(nèi)置的過(guò)流保護(hù)功能將失效,必須在各電機(jī)上額外安裝熱保護(hù)繼電器。當(dāng)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于低速運(yùn)行狀態(tài),其發(fā)熱量會(huì)大大增加,必須額外安裝溫度檢測(cè)器,對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。
    4)當(dāng)采取一拖一的方式,便可選擇矢量控制方式。矢量控制是根據(jù)測(cè)量到的電流、電壓和磁通等數(shù)據(jù),結(jié)合電機(jī)內(nèi)部的電阻電感等參數(shù)計(jì)算出當(dāng)前的轉(zhuǎn)速和位置,并進(jìn)行必要的修正,從而在不同頻率下運(yùn)行時(shí),得到更好的控制模式。

      2.3 操作模式
   
      負(fù)載要求加減速的時(shí)間也會(huì)對(duì)變頻器容量選擇產(chǎn)生影響,因此在進(jìn)行容量選擇時(shí),不僅要考慮電機(jī)的工作電流,還要考慮設(shè)備所需要的加減速時(shí)間。例如,在提升機(jī)或者機(jī)床等應(yīng)用場(chǎng)合,選型之前,要充分的考慮實(shí)際應(yīng)用中的各方需求。
  
     電機(jī)的基本操作模式分為啟動(dòng)、加速、恒速、減速及停止。每一階段的選擇要點(diǎn)如下頁(yè)圖 2 所示。





     2.3.1 啟動(dòng)
  
     在電機(jī)的啟動(dòng)點(diǎn),需要滿足的條件是:電機(jī)輸出扭矩大于負(fù)載扭矩。如下頁(yè)圖 3 所示,變頻器的輸出曲線中存在死區(qū),在 0~A 之間,電機(jī)不動(dòng)。在 A 點(diǎn)處,頻率必須要小于最大啟動(dòng)頻率,否則電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。
  
  
      2.3.2 加速
  
      在加速過(guò)程中,電機(jī)的輸出扭矩要大于加速時(shí)所需的扭矩。加速一般有線性加速和非線性加速兩種方式。線性加速的特點(diǎn)是沒(méi)有失速預(yù)防,而非線性加速能夠通過(guò)電流的限定達(dá)到預(yù)防失速的功能。通常所采用的加速方式是非線性加速。加速時(shí)的能量流動(dòng)如圖 4 所示。



      2.3.3 減速

     減速過(guò)程即為制動(dòng)過(guò)程,由電機(jī)損耗和變頻器損耗決定。其確定方式為:如果所選擇的變頻器具有內(nèi)部制動(dòng)功能,則制動(dòng)扭矩由變頻器的損耗決定;反之,則由電機(jī)的損耗決定。為提高制動(dòng)扭矩,可在選擇具有制動(dòng)功能的變頻器的基礎(chǔ)上增加變頻器容量。

    如果所需的制動(dòng)容量較大,那就應(yīng)當(dāng)選擇能量返回模塊或者選擇內(nèi)置能量返回功能的變頻器,能量返回的作用是將制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的能量返回到電源端,同時(shí)在電機(jī)減速過(guò)程中提供制動(dòng)力。

   制動(dòng)過(guò)程中,變頻器返回的能量全部由制動(dòng)晶體管所消耗,因此,若要求變頻器有良好的制動(dòng)扭矩,在制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)電阻的溫升會(huì)比較大,需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)其溫升,防止其因過(guò)熱而損壞。制動(dòng)扭矩由制動(dòng)電阻值決定,同時(shí)還決定了制動(dòng)過(guò)程中的再生電流值,該電流值持續(xù)作用在制動(dòng)電阻上,會(huì)造成制動(dòng)電阻大量發(fā)熱、溫度升高,甚至超過(guò)其額定溫度,對(duì)變頻器造成損害。因此,對(duì)于提升機(jī)類產(chǎn)品,應(yīng)當(dāng)核算驗(yàn)算制動(dòng)模塊的熱容量,并且可通過(guò)增加制動(dòng)模塊提高變頻器的制動(dòng)能力。

     2.3.4 電機(jī)溫升

     影響電機(jī)溫升的因素主要有兩個(gè),一個(gè)是運(yùn)行方式;另一個(gè)是電機(jī)自身的材料。電機(jī)的運(yùn)行方式有兩種:連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和周期運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)自身的材料決定了電機(jī)本省的耐熱能力。

      在選擇過(guò)程中,小容量標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)可以選擇 E 級(jí)和 B 級(jí),中等容量電機(jī)可以選用 F 級(jí)。當(dāng)環(huán)境溫很高時(shí)或者要求不改變電機(jī)的尺寸而增加扭矩時(shí),可選用高絕緣等級(jí)的電動(dòng)機(jī)。
  
      3 、 變頻器容量應(yīng)用情況分析

      晉煤集團(tuán)趙莊煤業(yè) 5311 工作面進(jìn)風(fēng)順槽,原煤輸送方式采用皮帶機(jī)輸送,根據(jù)順槽長(zhǎng)度和皮帶機(jī)型號(hào),分三條 1.4 m 皮帶機(jī)輸送,皮帶機(jī)之間采用前后搭接的方式。中間皮帶機(jī)采用了變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),皮帶機(jī)長(zhǎng)度約 1 200 m,總體為 1.5°下坡布置。系統(tǒng)由3 臺(tái)變頻器和 3 臺(tái)電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng),系統(tǒng)框圖如下頁(yè)圖 5 所示,驅(qū)動(dòng)方式為主從驅(qū)動(dòng),滾筒 1 的變頻器作為主機(jī),與電機(jī)相連后,安裝在滾筒的一端;滾筒 2的左右兩側(cè)分別安裝了 1 套變頻器和電機(jī)作為從機(jī)驅(qū)動(dòng);從機(jī)與主機(jī)共同分擔(dān)負(fù)載。從機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中,可以接收主機(jī)和主控器的信號(hào)(包括轉(zhuǎn)矩信號(hào)和速度信號(hào)),與主機(jī)同時(shí)工作,這種工作方式可以在重載啟動(dòng)、急停等特殊工況下,保證整體系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速、扭矩理想曲線的精確控制(如重載啟動(dòng)、急停),多機(jī)功率平衡,減少?zèng)_擊。皮帶機(jī)滾筒采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),皮帶機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速為 66.5 r/min,啟動(dòng)過(guò)載為三倍額定轉(zhuǎn)矩,持續(xù)時(shí)間不超過(guò) 1 min。

  
      系統(tǒng)中電機(jī)容量為 400 kW×3=1 200 kW,單臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)單臺(tái)電機(jī),最大啟動(dòng)過(guò)載為 3 倍額定轉(zhuǎn)矩,因此選用的變頻器可滿足工況要求。

      4 、結(jié)語(yǔ)
  
      在煤礦生產(chǎn)過(guò)程中變頻器已經(jīng)成為一種新型的驅(qū)動(dòng)方式,可保證電機(jī)等設(shè)備的合理穩(wěn)定運(yùn)行,大大提高設(shè)備運(yùn)行效率,降低能耗。根據(jù)設(shè)備的電機(jī)容量、運(yùn)行方式確定變頻器的容量、操作方法、操作模式,能夠大大提高設(shè)備在重載啟動(dòng) 、急停等工況下的控制精確性,提高設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性,滿足煤礦生產(chǎn)需求,保證礦井綜采工作面的安全高效運(yùn)行。


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