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       摘 要：光學分度頭作為角度檢測的重要精密光學儀器之一，用于產品檢測時人們往往在一定角度范圍內選擇特定點進行測量，通過測試數(shù)據(jù)分析產品是否達到使用要求。在測試過程中，需要人工將手柄旋轉到這些點，由于光學分度頭精度高，人工旋轉時容易旋過，反向間隙處理不好會影響測試精度，使用時人工費時費力，批量生產中往往無法確保產品的按時交付．為解決光學分度頭手工旋轉效率問題，有必要對光學分度頭進行數(shù)字化改造。通過分析優(yōu)化最終選擇數(shù)控系統(tǒng)加伺服驅動的方式對光學分度頭進行改造，并對伺服驅動器、電動機和機械連接機構等進行較為詳細透徹的設計。通過數(shù)控程序實現(xiàn)了光學分度頭的自動旋轉，達到了降低制造成本，提高經濟效益的目的。
 
      關鍵詞：光學分度頭；數(shù)字化設計；電動機；驅動器；角度
 
      光學分度頭是一種對裝夾在其主軸上的工件進行角度分度或角度檢測的精密光學儀器，適用于凸輪、齒輪、絲桿及其他不規(guī)則零件進行分度或測量其角度值，也可以測量凸輪升程及凸輪幾何曲線形狀等。測量結果 由ＪＤＥＳ角度 顯 示 器 顯 示 出 來，顯 示的數(shù)字為度、分、秒值或度值。某些特殊產品，如對角度、方向檢測的傳信儀和對產品運行姿態(tài)進行檢查的姿態(tài)傳感器等，其精度應在光學分度頭上進行測試。由于光學分度頭精度高，人工旋轉時容易旋過，反向間隙處理不好會影響測試精度，不易消除，
生產測試時費時費力，批量生產中往往無法確保產品的按時交付，因而有必要對光學分度頭進行數(shù)字化改造設計。
 
      １ 、光學分度頭的數(shù)字化設計方案選擇
 
      對光學分度頭測試系統(tǒng)進行認真的研究與分析，結合現(xiàn)有的調試工裝和測試手段，應用頭腦風暴法提出如下３種 改 進 方 案（見 表１），并進 行 方 案 優(yōu)劣分析（見表２）。
 
                              表１ 改進方案對照表
     
  
                             表２ 方案優(yōu)劣分析
     
   
      針對３種改進方案，從下述６個方面進行優(yōu)劣分析：１）原理可行性（以原理可行為優(yōu)）；２）精度控制（以精度高為優(yōu)）；３）難易度（以容易實現(xiàn)為優(yōu)）；４）通用性（以范圍寬為優(yōu)）；５）驅動能力（以驅動能力大為優(yōu)）；６）預期效果（以預期效果好為優(yōu)）。由于這６個方面的重要性程度是不一樣的，因此，設定精度控制的權數(shù)為５，驅動能力權數(shù)為４，原理可行性權數(shù)為３，難易度權數(shù)為２，通用性權數(shù)為１，預期效果權數(shù)為４。各項評 價 打 分 最 高 為５分。計 算 公 式 為：總分＝∑原理可行性×權數(shù)＋∑控制精度×權數(shù)＋∑難易度×權數(shù)＋∑通用性×權數(shù)＋∑驅動能力×權數(shù)＋∑預期效果×權數(shù)。通過分析計算，方案３得分最高，即采用數(shù)控系統(tǒng)＋伺服驅動為最佳方案。

      ２ 、設計流程和關重要素確定
 
     方案設計流 程 如 圖１所 示。根 據(jù) 圖１，對 實 現(xiàn)目標的關鍵因素進行認真分析，確定了方案實施的難點在于系統(tǒng)精度的設計，因此，對實施難點分別進行實施策劃：電氣設計過程通過選擇合適的電動機、驅動器和控制系統(tǒng)，確保控制精度達到１ｓ，測試通過程序控制方式來完成，從而提高工作效率；結構設計過程主要通過減少裝配精度，通過直連方式來確保精度達到１ｓ。
  
    
  
                              圖１ 方案設計流程圖

     ３、詳細設計
 
     ３．１ 選擇最佳驅動電動機、驅動器和系統(tǒng)
   
     １）為達到目標要求，先從最末端的電動機選擇開始。力矩采用力矩扳手現(xiàn)場測試來確定，測試結果為１．２５Ｎ·ｍ。電動機分辨率采用理論計算確定：理論計算電動機分辨率要達到１２９６００（分辨率計算采用目標要求達到１ｓ，電動機每轉分辨率需達到１／３６０＝０．００２７７７８，電 動 機 編 碼 器 脈 沖 數(shù) 為３６０／０．００２７７７８＝１２９６００），查看電 動 機 選 型 手 冊應選擇電動機編碼器為絕對編碼器才能滿足要求。因此，選擇電動機型號為 ＭＨＭＡ０５２Ｓ１Ｇ，電動機選擇表見表３，電動機選擇參數(shù)如圖２所示。
  
    
  
                                            圖２ 驅動與電動機選擇參數(shù)
  
                                表３ 電動機選擇表
      
  
      ２）根據(jù)松下驅動器選型手冊選擇驅動器型號為ＭＣＤＤＴ３５２０。
 
     ３）系統(tǒng)選擇。根據(jù)驅動器控制接線表，選擇成熟的數(shù)控系統(tǒng)ＳＫＣ２－ＦＢ系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備與松下驅動器連接 的 接 口，同 時 系 統(tǒng) 控 制 精 度 滿 足 要 求。驅動器與系統(tǒng)接線圖如圖３所示。
  

    
  
                      圖３ 驅動器與系統(tǒng)接線圖
   
     ３．２ 連接結構設計
 
     為保證光學分度頭精度，不破壞原有結構，在手柄位置設計了 直 連 軸 套（見 圖４），將電 動 機 軸 與 手輪直接連接，電動機與手輪連接設計了電動機安裝座（見圖５）。
  

      
  
                圖４ 直連軸套 　　　　　圖５ 電動機安裝座
   
      ３．３ 系統(tǒng)集成
 
      將電動機裝配到連接機構上，拆下光學分度頭手柄，然后將連接機構與其連接，即完成系統(tǒng)與光線分度頭 的 連 接；再 借 用 現(xiàn) 有 ＳＫＣ２－ＦＢ 數(shù)控 系 統(tǒng)，將伺服驅動器、控制系統(tǒng)和變壓器集成到控制柜中，通過外接控制電動纜連接電機與控制柜，實現(xiàn)系統(tǒng)集成［１］。
 
  
 
     ４、 結語
   
      通過對光學分度頭的數(shù)字化改造，并對各產品進行編程測試，運用系統(tǒng)段停等功能設置各檢測點，滿足了對產品精度測試的要求，同時達到了降低制造成本、提高經濟效益的目的。