雄克著眼于未來的移動抓取技術(shù)
2014-2-11 來源： 作者：
（1）六軸球形模塊化機器人
雄克公司利用其現(xiàn)有的全球領(lǐng)先的夾持和抓取技術(shù)，開發(fā)了目前全球唯一的六軸球形模塊化機器人，不僅價格大幅降低，而且柔性度很高，既可用于固定場合也可實現(xiàn)移動式抓取，因此不管是在服務(wù)行業(yè)還是工業(yè)抓取中都能得到應(yīng)用。該機器人采用緊湊型設(shè)計，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動作自如。智能化的設(shè)計，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線通訊，可快速與現(xiàn)有的控制系統(tǒng)實現(xiàn)集成。
（2）SDH電控伺服三指靈巧手
SDH三指靈巧手可以配合物體形狀及所需力精確抓取，是一種應(yīng)用范圍特別廣泛的抓取機構(gòu)，適用于許多家庭用品的形狀和重量，如水瓶、玻璃杯、盤子等，亦可用于工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。該機械手的兩個手指能夠改變自身方向，可適應(yīng)各類抓取環(huán)境。手指上的表面觸覺傳感器系統(tǒng)可進行壓力和表面識別，在抓取過程中能夠檢測到物體是否已經(jīng)被精確抓取或者按需要繼續(xù)進行調(diào)整。SDH三指機械手具有較大的抓取力，和人手力量相仿，能夠被靈敏監(jiān)測并通過集成的傳感器控制。
（來源：雄克公司）
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